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前沿科技，數(shù)智經(jīng)濟
文｜劉俊宏
編｜王一粟
在余凱創(chuàng)立地平線的早期，也有過“到處撒網(wǎng)”的階段。
早期的地平線，幾乎把智能硬件做了個遍。在2015到2018年間，地平線嘗試過智能家居項目，跟美的一起做過智能空調(diào)，也做過一些小型的嵌入板和開發(fā)板。甚至，在2018年的北京車展上，地平線用推出的Matrix1.0平臺，還想“跑一跑”L4自動駕駛。
但在2019年，余凱叫停了所有“雜七雜八”項目。
“砸這么一堆的小坑，還不如全力以赴去挖一個最深的坑”，在對地平線過往業(yè)務(wù)的反思中，余凱選擇了汽車智駕作為公司接下來的專注方向。
叫停的理由，是余凱注意到不少科學家創(chuàng)業(yè)者過于依賴技術(shù)而忽視深耕行業(yè)。
隨著智能硬件項目深入，余凱愈發(fā)清晰認識到，深入每一個硬件賽道背后都要巨量的資源支撐。并且，在已經(jīng)驗證過需求的市場中（例如智能音箱、掃地機等），行業(yè)玩家們比拼的是價格和資源整合，根本看不到任何由技術(shù)驅(qū)動的超額收益。
從當時看，2019年宣布戰(zhàn)略調(diào)整的地平線，正處于中國智能汽車最尷尬的時期。畢竟，彼時屈指可數(shù)擁有汽車純電平臺的車企們，別說汽車智能化，連汽車電動化都還處于“璞玉時代”。
就在地平線決定裁撤智能硬件業(yè)務(wù)的幾個月后，從上海工廠駛出的特斯拉，在2020年意外地點燃了整個智能汽車的市場需求。
“那時，就是要給智能駕駛——這個5年前就要做，現(xiàn)在已經(jīng)明確應(yīng)該做的事情，保留足夠的能量。因為你可以預(yù)測大勢，但不能預(yù)期哪一天是屬于你的臨界點。”地平線想有機會占據(jù)下一個時代，但余凱深諳汽車行業(yè)比其他任何硬件，更需要留足開發(fā)驗證周期。
余凱的決定，正如電影《飛馳人生2》的張弛所說，“我努力過無數(shù)次了，但我知道，機會只會出現(xiàn)在這其中的一兩次”。
2020年6月，長安汽車主打年輕化和探索高端化的旗艦車型UNI-T上市即“賣爆”。在該車型上市便連續(xù)6個月銷量過萬的戰(zhàn)績下，其搭載的中國首款車規(guī)級計算方案——地平線征程2，也隨之名聲大震。
雖然，當時的征程2只是用于智能座艙，而并不是用于最初地平線預(yù)期的智駕。但這次量產(chǎn)，暗示著整個中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的崛起。
在2020年9月，“聚焦轉(zhuǎn)型”僅一年后，憑借能讓客戶看到代碼的“白盒”方案，在量產(chǎn)中驗證了產(chǎn)品可靠性后，地平線就獲得了超過50個合作項目和20余個前裝定點項目訂單。隨著UNI-T成為爆款案例，長安后續(xù)多款UNI車型都上了地平線的前視一體機方案。
而且，我們透過后續(xù)投資方的轉(zhuǎn)換看到，地平線也實現(xiàn)了身份標簽的轉(zhuǎn)變，徹底成為了一家專注汽車智駕軟硬件一體解決方案的廠商。
“一旦突破了0到1，后面就會有一種一覽眾山小的感覺”，余凱如此總結(jié)道。
制圖：光錐智能，轉(zhuǎn)載請注明趁熱打鐵，地平線在2020年9月推出了支持前置800萬像素的征程3計算方案，并在理想ONE上“一炮雙響”。
理想ONE的成功，今天早已不是秘密。在無數(shù)車企的分析和模仿下，中國今天的智能汽車產(chǎn)品，很多都有理想ONE的“冰箱、彩電、大沙發(fā)”的影子。而理想ONE的成功也帶火了幾家汽車智能化的供應(yīng)商，彼時，不少智駕供應(yīng)商的融資BP上，都會以上車了理想ONE做賣點。
理想ONE的智駕部分能力，就是和地平線一起合作開發(fā)。余凱回憶稱，“那時理想的自動駕駛團隊才幾十人，我們不僅僅是提供計算方案，也提供聯(lián)合的研發(fā)。”
這就是余凱后來常說的，地平線是硬件中最懂算法的，也是算法中最懂硬件的。
順著余凱合作開放的思路，2021年5月，地平線發(fā)布了擁有單顆128TOPS算力的征程5；2024年4月，推出了面向全階智駕需求的征程6系列和高階智駕軟硬一體解決方案——SuperDrive。今年10月14日，理想第一個百萬輛車下線，地平線也在行業(yè)中遍地開花。
目前，地平線手握27家OEM（42家OEM品牌）簽下290款車型量產(chǎn)項目定點，累計有152款車型達成SOP。并且據(jù)高工數(shù)據(jù)顯示，地平線2024年上半年憑借征程系列計算方案，以28.65%的份額位居市場第一；在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。
從算法+硬件中誕生的地平線，要跨過IPO，走向新征程了。
在登陸港交所之前，投資者們非?？春玫仄骄€。
具體表現(xiàn)，不僅是地平線以33.83倍的認購（國際發(fā)售認購13.81倍）和每股3.99港元的上限定價發(fā)售。更是在上市敲鐘前的10月16日，百度、阿里等投資方爭相再當基石投資人，拿下地平線的股權(quán)。
看好地平線的理由，一方面是來自于財務(wù)成績。來自技術(shù)和規(guī)模的優(yōu)勢，正逐漸顯現(xiàn)在地平線的基本面上。
招股書顯示，地平線在2021年至2023年間，營收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，實現(xiàn)了82.3%的年復(fù)合增速。在三年間，地平線維持了穩(wěn)定在70%左右毛利率。甚至，地平線在2024上半年以高達79%的毛利率，幾乎跟英偉達（2024H1為76.63%）不相上下。更令人驚喜的是，在汽車行業(yè)陷入價格和智能化等級的“無限戰(zhàn)爭”中，高研發(fā)投入的地平線還提前實現(xiàn)收窄了虧損。
但僅僅是過往財務(wù)的財務(wù)成績，還不足以讓百度、阿里們豪擲千金。或許在他們看來，同樣是背靠中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈崛起，汽車智能化時代的地平線恰如汽車電動化“稱王”的寧德時代。
正如比亞迪集團董事長兼總裁王傳福所總結(jié)，“汽車工業(yè)大變革電動化是上半場，智能化是下半場”。在汽車電動化時期，寧德時代憑借電池高一致性的技術(shù)優(yōu)勢，成為了世界第一的動力電池供應(yīng)商。當前廣泛與車企們達成合作的地平線，也正在憑借工程和技術(shù)優(yōu)勢，在更多的汽車上實現(xiàn)“地平線inside”。
并且，地平線正在憑借量產(chǎn)項目數(shù)據(jù)反饋，進一步了形成其他智駕廠商難以逾越的護城河。
在地平線邀請主機廠專家來體驗SuperDrive時，余凱收獲了一條寶貴的評價，“余博士，我發(fā)現(xiàn)你們對于底盤的調(diào)教是非常細致，你們是懂車的。”就在這句簡單的評價中，余凱感受到——地平線真正“擊穿”了行業(yè)。
底盤調(diào)教能力，代表著地平線在智駕領(lǐng)域已經(jīng)深入到了汽車系統(tǒng)級的層面。
要實現(xiàn)這種能力，余凱總結(jié)道，“從芯片本身到智能駕駛系統(tǒng)，中間實際跨越的環(huán)節(jié)非常多。除了芯片本身的設(shè)計、質(zhì)量之外，還有包括開發(fā)工具鏈、中間件、硬件的參考設(shè)計方案，然后衍生到上層的應(yīng)用層面，即以芯片和底層軟件為基礎(chǔ)的感知、規(guī)控智能駕駛方案。除此之外，還有云端的數(shù)據(jù)管理、模型仿真、測試、訓(xùn)練、部署等等。是從軟件到硬件的跨越，從端到云的綜合立體的能力。”
這些認知，正是地平線經(jīng)過大規(guī)模量產(chǎn)千錘百煉積累的結(jié)果。
在汽車智能化的趨勢下，已經(jīng)跟27家OEM產(chǎn)生合作的地平線，未來基本增速將跟隨汽車智能化的滲透而增長。甚至，如果考慮到與大眾成立合資公司（酷睿程）的合作深度，地平線在中國汽車智能化的“前出海時代”，就已經(jīng)拿到通往全球化的“船票”。在已經(jīng)開啟的智駕供應(yīng)商淘汰賽中，這或許就是只能落地幾個項目的中小智駕供應(yīng)商眼中的“嘆息之墻”。
而關(guān)于地平線發(fā)展的下一步，余凱已經(jīng)準備好了。
從算法+硬件的方向制定，到聚焦汽車行業(yè)的深挖，余凱每次的“早人半步”，都是基于技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢的戰(zhàn)略前瞻。
為了迎接2025高階智駕決戰(zhàn)，所有車企都開始了“大干快上”。當年地平線堅持地聯(lián)合開發(fā)模式和軟硬一體的方案，也成為整個行業(yè)的趨勢。
其中，“白盒”+合作的開發(fā)模式在行業(yè)中司空見慣。智駕廠商與OEM成立合資公司，或類似于長城汽車合作自研智駕大模型的案例，已經(jīng)比比皆是。
領(lǐng)先的智駕廠商們，英偉達、高通、華為、Momenta各自出身不同，但都追求起了軟硬一體。英偉達也為了拿下智能汽車的金礦，在2023年9月招募了前小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙，來補齊智駕的軟件能力。
激烈的競爭下，讓所有的玩家都急迫地尋找著差異化能力。
這次，地平線再次聚焦戰(zhàn)略，集中火力想拿下“高階智駕”?？梢?，余凱在汽車智駕變成標配的時代中，再次選擇了更難、也更高價值的賽道。
去年十月，地平線針對智駕軟件研發(fā)做了戰(zhàn)略調(diào)整。其中，中低階的方案（如Horizon Pilot）開始更傾向交給地平線投資的公司和合作伙伴（如鑒智機器人、映馳科技、輕舟智航等）落地。相當于，地平線將早已形成SOP（標準操作程序）的“苦活”從公司運營中剝離。
地平線內(nèi)部則更聚焦于高階智駕方案SuperDrive的研發(fā)，順帶著還能優(yōu)化銷售成本（及相對應(yīng)團隊的研發(fā)開支），進一步提升利潤質(zhì)量。
想挑戰(zhàn)更高難度的賽道，其實不難理解，余凱一貫都堅持用算法驅(qū)動計算方案的迭代。
例如在支持端到端高階智駕的征程6上，地平線提供了最大560TOPS的算力，充分覆蓋了高階智駕常用的兩塊英偉達Orin芯片（單Orin為254TOPS）。同時，在算法驅(qū)動的設(shè)計層面，地平線為征程6的不同版本統(tǒng)一了硬件架構(gòu)、工具鏈和軟件棧。這意味著，車企能根據(jù)實際硬件成本和智駕平臺，統(tǒng)一開發(fā)落地不同等級的智駕能力。從而擺脫每次都獨立開發(fā)的成本，實現(xiàn)L1到高階智駕（城市NOA級別）批量落地。快速落地智駕的特性，征程6發(fā)布當天就吸引了上汽、大眾、比亞迪等車企“首發(fā)站臺”。
除了汽車智能化的主業(yè)，余凱也在押注具身智能的下一個十年。
2024年1月，地平線成立了地瓜機器人。9月，地瓜機器人推出了面向機器人的旭日5智能計算方案和相配套的開發(fā)工具。
今年，具身智能和智能汽車呈現(xiàn)出越來越相似的技術(shù)底層架構(gòu)和進化邏輯，從端到端算法的引入、數(shù)據(jù)訓(xùn)練的方法，都有高度的相似性。
而從汽車到機器人，余凱離最初的夢想又更近了一步。在下一個屬于具身智能的十年，地平線準備復(fù)制汽車的輝煌。
不過，余凱對具身智能的認知也比較客觀，“具身智能的規(guī)模化落地，預(yù)計還得五年。”在一次媒體溝通會上，余凱對光錐智能稱?；谶@個判斷下，這次地平線在具身智能上，也依然是提前了5年的布局。
一切，正如余凱的感慨。
“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.”
在2024年的秋收季，當初那個揣著夢想踏上創(chuàng)業(yè)之路的科學家，想再次改變世界。
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2)存在事實夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機構(gòu)或個人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風水等問題進行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標題之間存在嚴重不實或者原意扭曲；
3)使用夸張標題，內(nèi)容與標題嚴重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當一個用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴重程度，對帳號進行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
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