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沒(méi)有什么能阻擋科技的進(jìn)步，即使我不做，也會(huì)有人做出來(lái)的。

人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與競(jìng)爭(zhēng)，邁入新的階段。

11月28日，在人形機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位的科技巨頭——特斯拉發(fā)布了其最新研發(fā)進(jìn)展：在視頻中，機(jī)器人Optimus用這只“新手”在半空中穩(wěn)穩(wěn)接住網(wǎng)球，動(dòng)作十分自然流暢。

Opeimus接網(wǎng)球視頻截圖，來(lái)源：X截圖

不僅如此，英偉達(dá)也于近日傳出尋求在中國(guó)臺(tái)灣省建立人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的消息，OpenAI押注的1X technologies也逐漸趨于成熟，應(yīng)用場(chǎng)景不斷增多，可見(jiàn)全球巨頭都在緊鑼密鼓的布局人形機(jī)器人賽道。

國(guó)內(nèi)方面也有不少利好消息。11月15日，華為具身智能中心與16家企業(yè)簽署合作備忘錄，與多家企業(yè)在人形機(jī)器人方面建立了合作。

來(lái)源：人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果發(fā)布會(huì)

人形機(jī)器人發(fā)展如火如荼，全球互聯(lián)網(wǎng)巨頭持續(xù)加碼，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商勢(shì)弱的背景下，華為入局是否會(huì)為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人帶來(lái)新的生機(jī)？

“人形機(jī)器人”，是一個(gè)跨越千年的構(gòu)想。‍‍

可追溯資料里，第一個(gè)提出“機(jī)器人”概念的是亞里士多德，而第一個(gè)將“機(jī)器人”在現(xiàn)實(shí)生活中創(chuàng)造出來(lái)的是達(dá)芬奇，他設(shè)計(jì)出了一個(gè)以風(fēng)力和水力為驅(qū)動(dòng)的“機(jī)器武士”。之后，瑞士研發(fā)出了一個(gè)可以寫(xiě)字的人形人偶、德國(guó)研發(fā)出了一個(gè)可以吹喇叭的士兵機(jī)器人......可以看出，人類(lèi)對(duì)于機(jī)器人的探索與開(kāi)發(fā)已經(jīng)邁入初步階段。

達(dá)芬奇設(shè)計(jì)的“機(jī)器武士”照片

但這個(gè)階段的持續(xù)時(shí)間遠(yuǎn)比大家想象中要。即便是前幾年，波士頓研發(fā)的能夠進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的Atlas，在定義上仍然屬于人形機(jī)器人的初步階段，因?yàn)閷?duì)于機(jī)器人而言，邁入新階段的標(biāo)準(zhǔn)不是動(dòng)作或者功能的復(fù)雜化，而是人工智能。

人形機(jī)器人最關(guān)鍵的點(diǎn)就在于智能。在此之前，波士頓研發(fā)的機(jī)器人不管能夠做到何種程度，只要還局限在需要人類(lèi)操控的范疇內(nèi)，那仍然是人形機(jī)器人的初步階段。

不過(guò)2022年發(fā)生了一件大事，OpenAI研發(fā)的ChatGPT面世了，其智能化程度，不僅顛覆了互聯(lián)網(wǎng)AI行業(yè)，同時(shí)成為人形機(jī)器人躍向下一階段的關(guān)鍵點(diǎn)。

自此之后，全球互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)們相繼入局人形機(jī)器人，具身智能逐步成為現(xiàn)實(shí)，隨之而來(lái)的，是全球大廠(chǎng)相繼入主人形機(jī)器人賽道。

2022年以后，英國(guó)Engineered Arts，美國(guó)的特斯拉、1X technologies公司等企業(yè)，憑借著在人工智能上的優(yōu)勢(shì)迅速崛起，而老牌廠(chǎng)商本田、波士頓等廠(chǎng)商逐漸被淹沒(méi)在時(shí)代的洪流里。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)也有不少?gòu)S商開(kāi)始了對(duì)人形機(jī)器人的布局，比如小米的CyberOne、小鵬的AI機(jī)器人Iron等，不過(guò)就目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人距離歐美的產(chǎn)品，還有很大的距離。

為什么國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商距離歐美頂尖廠(chǎng)商有很大的差距？一個(gè)重要原因就是技術(shù)過(guò)于分散。

樂(lè)居機(jī)器人核心部件展示圖

毫不夸張的說(shuō)，人形機(jī)器人是各個(gè)頂尖科技的匯總，包括驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感、AI智能、能源等。

然而國(guó)內(nèi)這些技術(shù)非常分散，比如靈巧手，智元機(jī)器人和星動(dòng)紀(jì)元是國(guó)內(nèi)做的比較好的，AI部分卻相對(duì)不足；搭載了AI的有達(dá)闥科技、傅利葉機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人等，但達(dá)闥科技的機(jī)器人的延時(shí)過(guò)長(zhǎng)、成本太高導(dǎo)致不能量產(chǎn)，傅利葉的機(jī)器人更加適合醫(yī)療領(lǐng)域，樂(lè)聚機(jī)器人的續(xù)航、避障等功能不完善。

國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠(chǎng)商各自為戰(zhàn)的局面，使得各家的人形機(jī)器人都存在著比較大的缺陷，沒(méi)有誰(shuí)家的產(chǎn)品能夠稱(chēng)得上世界頂尖。

過(guò)于分散會(huì)讓市場(chǎng)上出現(xiàn)大量、不同功能、不同應(yīng)用場(chǎng)景的人形機(jī)器人，對(duì)于產(chǎn)品價(jià)格、消費(fèi)體驗(yàn)而言也有一定好處，但是對(duì)于國(guó)內(nèi)行業(yè)生態(tài)而言并不是好事，長(zhǎng)期以往，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的人形機(jī)器人會(huì)逐步失去競(jìng)爭(zhēng)力，最后市場(chǎng)上只會(huì)留下幾個(gè)大廠(chǎng)的人形機(jī)器人。

如何聚合國(guó)內(nèi)力量，打造出國(guó)產(chǎn)頂尖人形機(jī)器人？如果沒(méi)有華為，這個(gè)難題可能還要很長(zhǎng)一段時(shí)間才能解決。

在“極點(diǎn)商業(yè)”看來(lái)，華為的這一步算是“蓄謀已久”了，早在2017年，華為就與愛(ài)丁堡大學(xué)、軟銀簽訂協(xié)議，圍繞AI+機(jī)器人開(kāi)展研發(fā)，并在多個(gè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域注冊(cè)專(zhuān)利；隨后還與達(dá)闥機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人等企業(yè)展開(kāi)了合作。

樂(lè)居機(jī)器人產(chǎn)品圖

如果說(shuō)之前的行為僅僅是提供技術(shù)支持，那么簽訂合作備忘錄，則意味著華為可能要真正下場(chǎng)做人形機(jī)器人了。

11月15日，16家企業(yè)和華為簽訂了合作備忘錄，在華為聯(lián)合的16家企業(yè)里，埃夫特和華為在具身智能上有著深度合作，樂(lè)聚機(jī)器人的產(chǎn)品也搭載了華為的鴻蒙系統(tǒng)，還有大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、中堅(jiān)科技這種專(zhuān)注于不同場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人，以及兆威機(jī)電、華龍迅達(dá)這些上游供應(yīng)商。

值得注意的是，特斯拉的機(jī)器人Optimus的合作商中，除了兆威機(jī)電之外，其余企業(yè)都是零部件供應(yīng)商，特斯拉和其他機(jī)器人制造廠(chǎng)商的合作幾近于無(wú)；這就意味著，華為的人形機(jī)器人能夠得到更多的制造經(jīng)驗(yàn)，最后的落地場(chǎng)景、服務(wù)場(chǎng)景甚至有望超過(guò)Optimus。

不過(guò)值得注意的是，在與華為簽訂合作備忘錄的企業(yè)中，部分比較成熟的國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人制造商并未在此之列，華為似乎需要各個(gè)場(chǎng)景的生態(tài)伙伴，但不需要沒(méi)有得到市場(chǎng)驗(yàn)證的人形機(jī)器人，原因也很簡(jiǎn)單，華為或許想做中國(guó)最大的人形機(jī)器人企業(yè)。

這就意味著，至少在目前階段，華為并沒(méi)有整合整個(gè)行業(yè)的打算，華為人形機(jī)器人也將與其他國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。

現(xiàn)階段，真正投產(chǎn)落地的人形機(jī)器人產(chǎn)品并不多，其中波士頓動(dòng)力的Spot主要被GlobalFoundries用于條件監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)的數(shù)據(jù)收集、UKAEA在切爾諾貝利地區(qū)的輻射檢查以及工廠(chǎng)的生產(chǎn)、監(jiān)測(cè)工作；Agility Robotics的Digit主要被亞馬遜、福特、GXO等公司用作搬運(yùn)、配送工作。

國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人實(shí)際落地場(chǎng)景更少，進(jìn)入量產(chǎn)的僅有傅利葉的GR-1，之前被上海博覽會(huì)用作了迎賓接待，而智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1、小米的CyberOne都還沒(méi)進(jìn)入量產(chǎn)階段。

如果華為真的下場(chǎng)“造人”，華為能做到什么地步呢？橫向?qū)Ρ葋?lái)看，超過(guò)同為手機(jī)廠(chǎng)商的小米，看上去并不困難。

不管是技術(shù)還是應(yīng)用場(chǎng)景，小米的CyberOne其實(shí)有點(diǎn)“落后”。第一個(gè)原因是AI不夠智能，CyberOne搭載的是小米自研的人工智能，澎湃OS2的實(shí)際體驗(yàn)結(jié)果表明了小米在跨段智聯(lián)、AI體驗(yàn)方面略有不足；第二個(gè)方面則是精細(xì)程度不佳，比如手部，CyberOne的手掌完全是一個(gè)巴掌加上一個(gè)可活動(dòng)的大拇指，雖然能夠拿起東西，但是更為精細(xì)的手部動(dòng)作就無(wú)法完成，比如日前Optimus演示的接網(wǎng)球，對(duì)于CyberOne而言可能就有一定的難度。

小米機(jī)器人CyberOne產(chǎn)品圖

那華為能實(shí)現(xiàn)技術(shù)上面的突破嗎？答案顯而易見(jiàn)。

雖然華為沒(méi)有自己的產(chǎn)品，但是華為為樂(lè)居機(jī)器人提供了技術(shù)支持，搭載了盤(pán)古大模型的夸父MY機(jī)器人，擬人化程度更高，不僅能完成多種動(dòng)作，也能夠更好的完成任務(wù)；除此之外，由于搭載了盤(pán)古大模型，加入了鴻蒙生態(tài)系統(tǒng)，夸父MY機(jī)器人自主感知、理解、規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù)的能力成指數(shù)提升。之后華為參與人形機(jī)器人的制造，夸父MY的經(jīng)驗(yàn)也能夠反饋給華為，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的突破。

這里有個(gè)問(wèn)題，樂(lè)聚機(jī)器人在人形機(jī)器人做的還不錯(cuò)，為什么華為還要入局呢？

機(jī)器人亮相華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)

于人類(lèi)而言，研發(fā)人形機(jī)器人本就意義重大，一臺(tái)成熟的人形機(jī)器人，能夠提升我們?nèi)粘Ｉ畹钠焚|(zhì)，比如家庭生活中的教育、陪伴、娛樂(lè)；能夠替代我們從事危險(xiǎn)工作、高精度工作，比如深海、輻射等危險(xiǎn)地區(qū)的探索；能夠幫助我們探索新領(lǐng)域，比如替代人類(lèi)進(jìn)入太空進(jìn)行探索......隨著人形機(jī)器人技術(shù)趨于成熟、造價(jià)逐步降低，人形機(jī)器人進(jìn)入人類(lèi)日常生活并不是遙遠(yuǎn)的構(gòu)想。

目前全球互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人這個(gè)賽道的認(rèn)知，都是一致的，都在大力開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人或者投資機(jī)器人初創(chuàng)公司。比如Figure AI，作為2022年成立的公司，已經(jīng)從微軟、亞馬遜、英偉達(dá)、OpenAI等公司獲得了超6.75億美元的投資；剛剛成立的初創(chuàng)公司Skild也獲得3億美元的投資；國(guó)內(nèi)的百度、小米、阿里等企業(yè)也紛紛入局，參與到人形機(jī)器人的研發(fā)與投資中來(lái)。

這也就解釋了，華為為什么在樂(lè)聚機(jī)器人相對(duì)成熟的情況下還要入局。于華為而言，無(wú)論是出于商業(yè)目的，還是基于人形機(jī)器人對(duì)于未來(lái)生活的意義，華為甚至一眾大廠(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人的布局也就在情理之中了。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，華為可以不是制造商，但人形機(jī)器人一定會(huì)是未來(lái)鴻蒙生態(tài)圈的重要部分。而且，華為可能會(huì)給國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人帶來(lái)新的優(yōu)勢(shì)。

其一就是人工智能方面，目前的人工智能大部分都停留在“指令發(fā)布——機(jī)器人執(zhí)行”階段，華為的盤(pán)古大模型和鴻蒙生態(tài)可能會(huì)賦予人形機(jī)器人真正的“智能”，在沒(méi)有發(fā)布指令之時(shí)也能夠根據(jù)當(dāng)前所處環(huán)境或者突然發(fā)生的狀況，做出相應(yīng)舉動(dòng)。

其二是華為云，華為云不僅能夠讓使用者更好的操控人形機(jī)器人，同時(shí)對(duì)于人形機(jī)器人本身而言，系統(tǒng)升級(jí)、隱私內(nèi)容存儲(chǔ)等都可以憑借華為云完成。

其三則是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，華為在產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同方面擁有多年經(jīng)驗(yàn)，可以迅速組織產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)產(chǎn)能，這對(duì)于人形機(jī)器人的量產(chǎn)至關(guān)重要；同時(shí)整合資源還有個(gè)好處，就是降低生產(chǎn)成本，不僅能夠避免GR-1的窘境，也能讓人形機(jī)器人更好的進(jìn)入生活。

總的來(lái)說(shuō)，產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)于華為機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力還是很有信心的；不過(guò)客觀(guān)來(lái)說(shuō)，華為下場(chǎng)參與人形機(jī)器人的制造，也有幾方面的問(wèn)題需要解決。

第一是技術(shù)問(wèn)題，包括人形機(jī)器人的精度和續(xù)航問(wèn)題等。比如在山路上，人形機(jī)器人能否如同人類(lèi)一樣攀登？一臺(tái)人形機(jī)器人，在待機(jī)或者保持高速運(yùn)動(dòng)的情況下，能續(xù)航多久？這些都是華為需要解決的難題。

第二是社會(huì)和法律問(wèn)題，人形機(jī)器人自主決策的范圍有多大？人形機(jī)器人程序出錯(cuò)，法律判決的對(duì)象主題是企業(yè)還是消費(fèi)者？這方面對(duì)華為來(lái)說(shuō)是個(gè)難題，對(duì)于整個(gè)世界而言也是一個(gè)難題。

這些問(wèn)題，在現(xiàn)在看來(lái)其實(shí)是比較難解決的，但是極點(diǎn)商業(yè)也會(huì)繼續(xù)觀(guān)察這個(gè)賽道，繼續(xù)看看華為或者別的企業(yè)的人形機(jī)器人量產(chǎn)落地之后，會(huì)發(fā)生怎樣的變化。

華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安在2024年華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)上說(shuō)過(guò)：“正如大家所期望的，讓AI機(jī)器人幫助我們?nèi)ハ匆?、做飯、掃地，讓我們有更多的時(shí)間去看書(shū)，寫(xiě)詩(shī)，作畫(huà)。”

隨著科技的進(jìn)步，張平安的話(huà)會(huì)逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。但路漫漫其修遠(yuǎn)兮，華為在人形機(jī)器人這個(gè)賽道里，要走的路還很長(zhǎng)。