當(dāng)一條水脈中的大河滿溢，汩汩小溪也會隨之長出日漸豐茂的水草。

自動駕駛的水脈流淌至今，Robotaxi作為其中體量最大的干流，一直在磅礴洶涌。然而隨著Robotaxi玩家們在近來相繼走入技術(shù)瓶頸，資本對其想象力的熱情隨之衰減，2021年，落地成為了自動駕駛賽道內(nèi)最重要的關(guān)鍵詞之一。

這樣的水脈干流導(dǎo)向更迭，同樣微妙地影響著一眾支流生態(tài)。

近年來，Robotaxi、干線物流等自動駕駛前景最為廣闊的賽道相繼迎來了空前的落地訴求，然而囿于當(dāng)前商業(yè)化難度較高，自動駕駛行業(yè)內(nèi)一條“名不見經(jīng)傳”的賽道聚集了不少人的目光。

在礦山領(lǐng)域，無人礦車其實早已乘著自動駕駛的東風(fēng)發(fā)展多年。

天眼查APP顯示，早在2016年踏歌智行就已經(jīng)獲得了天使輪融資，隨著多年發(fā)展，當(dāng)前賽道內(nèi)諸如踏歌智行、希迪智駕、慧拓等玩家均已實現(xiàn)了超五輪的融資歷程，2021年，該領(lǐng)域的主要玩家，均獲得了數(shù)額不菲的資金注入。新年伊始，慧拓再度獲得近3億人民幣的C輪融資，而據(jù)悉，賽道內(nèi)其他頭部企業(yè)的融資工作也在有條不紊地進行中，預(yù)期后續(xù)也將給大家?guī)眢@喜。

在Robotaxi正面臨空前的落地化訴求之當(dāng)下，驀然回首，礦區(qū)，這一被譽為“無人駕駛最佳落地場景之一”的領(lǐng)域，能夠承載多少資本想象力？這又是否會成為一條基于落地化訴求而快速壯大的自動駕駛優(yōu)質(zhì)細分賽道？頗值得我們探究一二。

無人礦車賽道憑何成為資本香餑餑？

中國人在復(fù)盤一次成功時，往往離不開對三個要素的探討，即天時、地利、人和。無人礦車之所以能夠成為賽道內(nèi)的新晉紅人，也大抵離不開由這三個要素擰結(jié)而成的優(yōu)勢合力。

天時：資本對硬科技的寵愛。

對于科技賽道創(chuàng)業(yè)公司而言，創(chuàng)業(yè)早期面臨的融資挑戰(zhàn)大抵有兩個，一是如何構(gòu)建自己的技術(shù)護城河，二是如何把技術(shù)商業(yè)化做好。后者是決定了一家企業(yè)能否長久存活，而前者所能夠造就的護城河則是談?wù)摵笳叩那疤帷?/p>

我們來看當(dāng)前無人礦車賽道內(nèi)融資已超五輪的部分玩家，踏歌智行創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余貴珍是北京航空航天大學(xué)運輸系教授、博士生導(dǎo)師。

希迪智駕董事長李澤湘是香港科技大學(xué)教授，自動化技術(shù)中心（HKUST ATC）和機器人研究所（HKUST RI）創(chuàng)始人。

慧拓CEO&聯(lián)合創(chuàng)始人陳龍是中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計算機學(xué)院副教授、新加坡國立大學(xué)社會機器人實驗室聯(lián)合培養(yǎng)博士。

不難發(fā)現(xiàn)，這些能夠獲得多輪融資的玩家無一例外，即初創(chuàng)團隊內(nèi)均擁有業(yè)內(nèi)學(xué)術(shù)光環(huán)傍身的技術(shù)大牛。

如果我們用宏觀視角來看，當(dāng)前世界數(shù)字化浪潮掀起的第四次工業(yè)革命正在進行，而底層的驅(qū)動力正是分布在各個領(lǐng)域的硬科技。

清華研究中心數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度，一級市場獲得投資金額最多的前三大行業(yè)分別是半導(dǎo)體及電子設(shè)備、生物技術(shù)/醫(yī)療健康以及IT。統(tǒng)計中的前三大行業(yè)，除了科技還是科技。

在這一宏觀大趨勢下，資本開始重倉硬科技實則不足為奇，繼而散落到各個初創(chuàng)企業(yè)里，當(dāng)硬核科技遇上硬核人才，就為無人礦車賽道帶來了崛起的天時。

地利：礦區(qū)場景得天獨厚的落地優(yōu)勢。

談擎說AI認為，自動駕駛在礦區(qū)落地的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個方面，一是測試與落地間幾乎沒有緩沖地帶；二是無人化摘除安全風(fēng)險；三是礦區(qū)場景并不會受到交通法規(guī)限制。

具體來看，礦區(qū)場景對礦車的幾個需求特點：一是路線相對固定，礦車通常是在裝載、運輸、卸料等幾個環(huán)節(jié)進行機械式的往復(fù)；二是場景較為封閉，礦區(qū)內(nèi)安全要求高，礦車往往是封閉場景作業(yè)；三是時速要求低，出于對道路環(huán)境、載重等因素考慮，礦區(qū)內(nèi)運輸車輛時速往往不超過30km/h。

不難發(fā)現(xiàn)，礦區(qū)內(nèi)車輛的運行需求在各個環(huán)節(jié)都有著更加保守的限制，這就意味著無人礦車從測試到落地的緩沖區(qū)更小，從而更容易落地。

在安全問題上，無人礦車存在著車內(nèi)車外兩方面的優(yōu)勢。在車外，礦區(qū)封閉式作業(yè)場景更容易實現(xiàn)無人化，在車內(nèi)，無論有人無人，礦車本質(zhì)上是承擔(dān)對礦料的運輸工作，無人化后可實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)的本質(zhì)安全。

“與乘用車市場不同的是，礦區(qū)運輸車輛無需擔(dān)心交通法規(guī)問題，遵照礦區(qū)相關(guān)的安全作業(yè)規(guī)程即可，更加適合無人化作業(yè)開展，有助于更快速落地”業(yè)內(nèi)人士向談擎說AI表示。

安全作為自動駕駛的第一要義，礦區(qū)場景不僅利于無人化技術(shù)從測試到落地的更迭，還能夠?qū)⑷诉@一最大安全要素排除，更沒有棘手的交通法規(guī)問題困擾，也因此存在著地利上的突出優(yōu)勢。

人和：無人化改造的剛需與付費意愿。

談擎說AI認為，自動駕駛技術(shù)運用到礦山上，給采礦行業(yè)日益暴露的兩個痛點提供了解法，一是安全隱患，二是低效管理導(dǎo)致的運營成本損耗。

無人礦車對于整個行業(yè)的安全剛需性價值無需過多贅述，礦區(qū)運輸是一個高危行業(yè)，出現(xiàn)人員傷亡輕則停產(chǎn)整頓，重則取消開礦資質(zhì)，安全一直都像是懸在行業(yè)內(nèi)所有企業(yè)頭上的達摩克利斯之劍，無人化是消除這一風(fēng)險的最佳方式。

在運營成本上，當(dāng)前礦山企業(yè)主要支出為人力、燃料、與礦車及其維護等重資產(chǎn)成本，無人化解決方案首先可以大幅節(jié)省掉人力成本，但這能否進一步優(yōu)化礦車等重資產(chǎn)成本？

在綜合考量了自動駕駛解決方案開支、車輛重資產(chǎn)的運維、人力等諸多方面因素后，辰韜資本研究報告表示，無論是寬體車還是大型礦卡，運用了無人化技術(shù)后基本都可以在一到兩年內(nèi)收回投資成本，并開始盈利。

雖然這僅是基于無人礦車技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟的前提之下所做出的計算，但當(dāng)前來看，賽道內(nèi)諸如踏歌智行、慧拓等玩家已經(jīng)相繼與包鋼集團白云鄂博鐵礦、國家電投集團霍林河煤礦、、中煤集團等一眾礦企開展了相關(guān)合作。

無人礦車能否真正做到為產(chǎn)業(yè)降本增效？能取得更“懂行”的礦企們認可，在產(chǎn)業(yè)與技術(shù)間達到一種人和，不失為最有力的論證。

除此之外，業(yè)內(nèi)人士還向我們表示，無人化也同樣能為礦區(qū)作業(yè)場景帶來采礦工藝方面長期性的改變，這為行業(yè)提供了進一步降低成本的可能性。

如其所言，通過進一步地深入實踐，諸如此類降低成本的潛在可能性還有望被越來越多地發(fā)掘。

剔除Robotaxi痛點，無人礦車拉開商業(yè)化大幕

自動駕駛最熱門的領(lǐng)域Robotaxi，當(dāng)前落地難點主要體現(xiàn)在開放場景內(nèi)的長尾問題與安全、監(jiān)管間的矛盾。

也因此，隨著當(dāng)前Robotaxi賽道內(nèi)單車智能路線的技術(shù)瓶頸日漸凸顯，國內(nèi)以百度為首的部分自動駕駛玩家們已經(jīng)開始了車路協(xié)同相關(guān)的探索。

與Robotaxi所不同的是，無人礦車其實早從賽道出現(xiàn)開始，就從未在選擇單車智能還是車路協(xié)同上出現(xiàn)過太多的分歧。

無人礦車，云地車協(xié)同

談擎說AI認為，對于無人礦車而言，行業(yè)普遍將車路協(xié)同方案在初期就納入底層系統(tǒng)構(gòu)建，主要是出于內(nèi)外兩方面因素考量：

外因方面，對于Robotaxi而言，車路協(xié)同往往需要技術(shù)企業(yè)、電信運營商、云服務(wù)供應(yīng)商等多部位協(xié)同，落實到建設(shè)中則會牽扯到公路基建乃至整個城市的未來規(guī)劃，更不用提未來對路段設(shè)備維護的巨大壓力。

而礦區(qū)作業(yè)較小的場景范圍，較為固定的線路，就為行業(yè)在搭建車路云一體的解決方案上，大大降低了建設(shè)與運營方面的成本。

內(nèi)因方面，基于前文所述，在封閉的礦區(qū)場景內(nèi)，無人礦車所承擔(dān)的主要任務(wù)是運輸?shù)V物，通常是由一套礦區(qū)內(nèi)的統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)指令來進行作業(yè)，其統(tǒng)一調(diào)控的需求一定程度上高于Robotaxi，也因此，未來有一個中央控制系統(tǒng)來調(diào)度保障運輸作業(yè)穩(wěn)定性、協(xié)同性，對行業(yè)而言是一個剛需。

從行業(yè)內(nèi)玩家們的底層系統(tǒng)構(gòu)建中我們也能看出這一特點：

以踏歌智行為例，其露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷”，以車載系統(tǒng)“睿控”，地面系統(tǒng)“御疆”以及云控平臺“天樞”三個關(guān)鍵部位構(gòu)成。

無獨有偶，慧拓的“愚公”平行礦山操作系統(tǒng)，同樣是以“云”為核心管理樞紐，來協(xié)同礦車無人駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、V2X車路協(xié)同感知系統(tǒng)等多環(huán)節(jié)要素。

不難發(fā)現(xiàn)，調(diào)度，是無人礦車賽道相較于Robotaxi本質(zhì)上的一大差異化需求，畢竟在傳統(tǒng)礦業(yè)開采中，調(diào)度也一直都是降低安全風(fēng)險、提高礦區(qū)運營效率的一個絕佳武器。

也因此，談擎說AI認為，未來在礦區(qū)無人化進程里，圍繞調(diào)度問題不斷優(yōu)化車路云三者間的協(xié)配工作，從而使礦區(qū)作業(yè)不斷實現(xiàn)效率提升，將會是為技術(shù)企業(yè)提供核心競爭力的重要抓手。

長尾問題：選答題與必答題

盡管在路線方案上，車路協(xié)同可以在無人礦車上更容易實現(xiàn)，但其在感知問題上其實與Robotaxi存在著一定程度上的同源困境，這一困境主要體現(xiàn)在無窮無盡的長尾問題上。

對于Robotaxi而言，公路、城市、高速等等現(xiàn)實世界場景環(huán)境復(fù)雜，存在著大量未知物體識別的長尾問題，Robotaxi遲遲不能商業(yè)化，表象因素是法規(guī)監(jiān)管長時間不給放權(quán)，但根本因素其實正是在安全性上一直都受制于類似的長尾問題而無法做到最優(yōu)。

對于無人礦車而言，礦區(qū)道路雖然沒有公路復(fù)雜，但環(huán)境往往惡劣，路況較差且變化性非常大。

就比如無人礦車可以識別路上的一個小土包，那么開上去是否會有翻車風(fēng)險？每一個小土包的樣子都有差別，這就導(dǎo)致翻車風(fēng)險系數(shù)存在差異，從而對其感知避障算法提出了更具針對性的特殊要求，而且諸如此類的問題其實也是近乎無窮的。

談擎說AI認為，雖然Robotaxi與無人礦車在長尾問題上存在著一定程度的同源困境，但具體來看，如果Robotaxi忽視了長尾問題發(fā)生事故，往往有可能伴隨人員傷亡，因此解決長尾問題對于Robotaxi而言是一個必答題。

對于無人礦車而言，解決這些長尾問題其實并沒有那么迫切，畢竟在礦車運輸真正達到無人化后，忽視長尾問題發(fā)生事故，最大的損失可能只是在于車輛等重資產(chǎn)的損耗，其更像是一個選答題。

也因此，相較于當(dāng)前仍在安全問題上鏖戰(zhàn)的Robotaxi，無人礦車賽道已經(jīng)探索出了部分商業(yè)模式，并正在加以實踐。

商業(yè)模式角逐

當(dāng)前賽道的商業(yè)模式大抵分有兩種，按照參與度的大小來劃分，分別為一體式無人運輸解決方案供應(yīng)商，運輸作業(yè)工程承包商。

供應(yīng)商模式主要是銷售技術(shù)，技術(shù)企業(yè)首先是可以與OEM合作研發(fā)生產(chǎn)前裝自動駕駛卡車，但更重要的則是與礦企合作，在礦區(qū)建立整套軟硬件設(shè)施，為礦企培訓(xùn)相應(yīng)人員，最終向礦企收取一體式解決方案費用，以及后續(xù)的運維、軟件更新升級等服務(wù)費。

承包商模式主要是銷售服務(wù)，技術(shù)企業(yè)可以通過自建或是合資模式成立礦區(qū)無人化工程承包商，為礦企提供運輸服務(wù)，車隊與人員都需要自己構(gòu)建，最終以運輸費的形式向礦企收取。

在談擎說AI看來，承包商模式其實在短期內(nèi)對于礦企和技術(shù)企業(yè)而言，是一個相對更加溫和且可行的合作模式。

具體來看，對于礦企而言，承包商模式里車隊與人員都隸屬于技術(shù)公司，任何新技術(shù)往往意味著風(fēng)險因素較高，對于礦企而言，這種合作模式不僅可以實現(xiàn)全程輕資產(chǎn)，面對當(dāng)前仍不成熟的礦區(qū)無人化技術(shù)，礦企也無需承擔(dān)太多潛在技術(shù)風(fēng)險。

另一方面，對于技術(shù)企業(yè)而言，雖然重資產(chǎn)與技術(shù)潛在風(fēng)險壓力放到了自己這一邊，但就像是Robotaxi領(lǐng)域從去年開始越來越多的技術(shù)企業(yè)開始尋求與網(wǎng)約車平臺進行合作，對于技術(shù)企業(yè)們而言，無論是出租車還是礦區(qū)，前期發(fā)展的運營經(jīng)驗都較為匱乏，通過承包商模式讓自己的車隊與人員深度參與，能夠為日后積攢更多運營經(jīng)驗，同時還能反哺技術(shù)突破。

不難發(fā)現(xiàn)，承包商模式在短期內(nèi)可以起到一個技術(shù)企業(yè)和礦企都能夠各取所需的合作訴求，但若是長遠來看，供應(yīng)商模式不僅可以讓技術(shù)企業(yè)輕資產(chǎn)上陣專注技術(shù)，也能讓礦企得到更深入的無人化改造。

“我認為兩種模式都不應(yīng)該放棄，畢竟我們需要面對不同類型、規(guī)模的客戶，不同車型的市場?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。

“供應(yīng)商模式我們主要是服務(wù)大客戶，比如國企、央企這些頭部客戶都是供應(yīng)商模式，但市場上存在大量使用寬體車的中小礦企、土石方外包的客戶，承包商模式在跑通之后，從現(xiàn)金流，業(yè)務(wù)的可持續(xù)性角度來說，也都是有亮點的?！?/p>

“比如說承包商模式可能理論上是重資產(chǎn)，要有自己的車隊，但其實也可以用合作來優(yōu)化，比方說融資租賃，可以多樣化地去操作，也是能夠達到降低成本的效果?！?/p>

總的來看，當(dāng)前相較于Robotaxi，無人礦車的市場規(guī)模前景相對較小，與此同時，賽道整體較為年輕，這就意味著未來幾年的行業(yè)發(fā)展導(dǎo)向，仍會是以技術(shù)與產(chǎn)業(yè)間的融合為主，然而正是這條小而美的賽道，將有望在未來幾年迎來可觀發(fā)展。

畢竟，宏觀自動駕駛賽道發(fā)展到了今天，落地，已經(jīng)是下半場里最為熱切的訴求之一。