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咨詢?nèi)绾纬蔀榇河鹱髡哒埪?lián)系：鳥哥筆記小羽毛（ngbjxym）
隨著汽車智能化的迅速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)迎來了發(fā)展的契機(jī)，無人出租車、無人配送車、無人環(huán)衛(wèi)車等多種自動駕駛場景紛紛落地，市面上的大部分電動車也都已經(jīng)具備了一定水平的自動駕駛功能。
不過，目前絕大部分汽車的自動駕駛水平都還處在L1-L2級，仍屬于輔助駕駛階段，還很難實(shí)現(xiàn)真正意義上的L3-L4級高階駕駛。另外，目前自動駕駛出行服務(wù)，才剛剛進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)階段，距離L3-L4級別自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化還有很長的路要走。
當(dāng)下雖然自動駕駛技術(shù)發(fā)展形勢一片向好，但距離大規(guī)模商用還有很長的一段路要走，而導(dǎo)致自動駕駛技術(shù)無法大規(guī)模商用的原因則是多方面的。
首先，當(dāng)前的自動駕駛技術(shù)難以有效地應(yīng)對高風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境。L2級自動駕駛在霧霾、沙塵暴、暴風(fēng)雪等極端惡劣的氣候條件下，始終難以實(shí)現(xiàn)從識別到理解的技術(shù)跨越。例如特斯拉的Autopilot系統(tǒng)，雖然可以在正常的雨雪中導(dǎo)航，路標(biāo)也清晰可見，但在暴雨或車道線出現(xiàn)遮蓋的時(shí)候卻難以實(shí)現(xiàn)自動駕駛。顯然，惡劣的天氣條件會阻礙車輛自動駕駛的水平。
其次，自動駕駛技術(shù)的開發(fā)成本非常高。自動駕駛汽車對激光雷達(dá)的需求量極高，目前包括谷歌、奧迪、福特和百度等在內(nèi)的公司研發(fā)的無人駕駛汽車，基本上都采用了激光雷達(dá)。但激光雷達(dá)的作用是具有兩面性的：一方面，使用激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以更加精準(zhǔn)地識別障礙物與收集信息，提升自動駕駛汽車的性能；另一方面，激光雷達(dá)的價(jià)格非常高，大量使用會導(dǎo)致汽車成本高企。
激光雷達(dá)屬于高精密機(jī)械，對制作工藝要求極高，這就導(dǎo)致了其生產(chǎn)成本高，多線雷達(dá)尤其貴。當(dāng)下，幾乎所有成熟的無人駕駛技術(shù)方案，都采用的是64位激光雷達(dá)，價(jià)格高達(dá)10萬美元，而在激光雷達(dá)的成本構(gòu)成中除了物料以外，量產(chǎn)成本也占了比較大的比重。業(yè)內(nèi)一般認(rèn)為，目前激光雷達(dá)依然十分昂貴的主要原因是自動駕駛產(chǎn)業(yè)還未落地，需求量還沒達(dá)到一個(gè)質(zhì)的提高。
其次，無人駕駛汽車的安全問題也不容忽視。相較于傳統(tǒng)汽車安全，自動駕駛汽車的安全問題主要表現(xiàn)在其網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)有被入侵的風(fēng)險(xiǎn)，一旦自動駕駛數(shù)據(jù)系統(tǒng)被入侵，車輛的攝像頭和后臺數(shù)據(jù)算法將無法正常運(yùn)行，車輛將會失去控制，極有可能造成嚴(yán)重的交通事故。
最后，自動駕駛交通事故的立法短板亟待補(bǔ)齊。近年來自動駕駛交通事故頻發(fā)，但目前我國在法律層面并未區(qū)分傳統(tǒng)汽車與自動駕駛汽車，更未對自動駕駛汽車不同自動級別、不同責(zé)任主體進(jìn)行區(qū)分，因而自動駕駛汽車的出現(xiàn)將會給現(xiàn)行法律的適用帶來很多問題。
作為國內(nèi)頭部的自動駕駛領(lǐng)域玩家，小馬智行致力于提供安全、先進(jìn)、可靠的自動駕駛技術(shù)，目前它從出行到物流領(lǐng)域，均實(shí)現(xiàn)了交通方式的變革。另外，小馬智行在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的全棧式軟件、硬件研發(fā)能力，也推動著其不斷地向自動駕駛技術(shù)無人化和規(guī)?；~進(jìn)。
其一，小馬智行通過自研域控制器，為其商業(yè)化提供了新路徑。前段時(shí)間，小馬智行官方宣布正式對客戶交付域控制器樣品，該域控制器將于2022年第四季度正式開始大規(guī)模量產(chǎn)。基于小馬智行自研的域控制器和其自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高速路實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能，更能夠滿足量產(chǎn)自動駕駛功能的場景，所以許多自動駕駛領(lǐng)域的玩家都選擇與其合作。
例如豐田S-AM（Sienna Autono-MaaS），將是第一批搭載該系統(tǒng)的車型。同時(shí)，小馬智行官方還透露，一部分乘用車和商用車車企也與其達(dá)成了合作。關(guān)于價(jià)格，小馬智行EE架構(gòu)負(fù)責(zé)人稱，就域控制器本身而言是具有競爭力的，但最終的交付方式要根據(jù)不同廠商的不同需求，提供加上上層軟件算法的整體解決方案。
其二，小馬智行持續(xù)加速推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化的進(jìn)程，以探索汽車無人化的商用路徑。一方面，小馬智行積極自建自動駕駛出行技術(shù)平臺，沉淀服務(wù)經(jīng)驗(yàn)；另一方面，小馬智行也積極推進(jìn)與第三方領(lǐng)先出行平臺的合作，以此來逐漸實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)模化應(yīng)用。例如小馬智行與如祺出行達(dá)成戰(zhàn)略合作，利用如祺出行平臺的高效運(yùn)營優(yōu)勢和海量數(shù)據(jù)優(yōu)勢，推動前沿自動駕駛技術(shù)在出行平臺上的商業(yè)化落地。
其三，小馬智行推動自動駕駛卡車的商業(yè)化運(yùn)營，以推動商用領(lǐng)域和場景的拓展。截至今年6月初，小馬智卡的自動駕駛商業(yè)運(yùn)營里程已經(jīng)突破20萬公里，累計(jì)運(yùn)送貨物超25600噸。由于小馬智卡在技術(shù)方面的深厚積累，使得它能夠有效應(yīng)對大曲率匝道、障礙避讓、極端氣候條件、長隧道等各種復(fù)雜的場景完成駕駛?cè)蝿?wù)，因此其在卡車領(lǐng)域獲得了很好的應(yīng)用，這也讓其商用的領(lǐng)域和場景得到了很大的拓展。
與小馬智行相比，百度在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的布局更早，在無人駕駛專利技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢更大，其在地圖更新、路線規(guī)劃、目標(biāo)檢測、道路檢測和異常識別等分支技術(shù)上也取得了一定的成果?；谶@些技術(shù)優(yōu)勢，百度Apollo在智能駕駛領(lǐng)域持續(xù)投入、不斷迭代，以加速其商業(yè)化落地。
一方面，蘿卜快跑通過提供自動駕駛付費(fèi)出行服務(wù)，以加速無人出租車項(xiàng)目的商業(yè)化落地。蘿卜快跑作為百度旗下的自動駕駛出行服務(wù)平臺，目前已經(jīng)覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、滄州、陽泉這八個(gè)城市。值得一提的是，蘿卜快跑已經(jīng)在北京、重慶、陽泉這三地開啟了正式收費(fèi)運(yùn)營。據(jù)百度發(fā)布的2021年第4季度財(cái)報(bào)披露，蘿卜快跑的載人訂單量約為21.3萬單，環(huán)比增加了近一倍，可見百度Robotaxi商業(yè)化落地已經(jīng)取得了不俗的成績。
另一方面，百度堅(jiān)持車路協(xié)同的自動駕駛技術(shù)路線，使其造車成本大幅降低。比起單車智能，車路協(xié)同更安全，也更具經(jīng)濟(jì)效益，車路協(xié)同可將部分自動駕駛功能轉(zhuǎn)移到路端，大幅降低車端感知設(shè)備的部署和應(yīng)用成本。目前百度的車路協(xié)同方案，已是業(yè)內(nèi)唯一既服務(wù)當(dāng)下交通治理，又面向未來智能駕駛的解決方案。
最后，百度還通過為車廠提供智能車解決方案拓寬商業(yè)化的范圍。據(jù)百度最新發(fā)布的2022年第一季度財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)披露，百度面向車廠的智能車方案，包括乘用車智能駕駛方案、高精地圖、車載OS、智能座艙助手系統(tǒng)等，銷售總額突破了100億，商業(yè)化基本上已經(jīng)初具規(guī)模。
據(jù)悉，百度可以按照不同車廠的不同需求，既可以為它們提供軟硬一體化的全棧解決方案，也可以只提供軟件或某些功能模塊，讓其與車廠自行研發(fā)的架構(gòu)相適配。以ANP（智能領(lǐng)航輔助駕駛）2.0為例，威馬、比亞迪、嵐圖和廣汽，直接買了ANP全套方案，而長城汽車只買了ANP其中的一部分軟件，而后百度方面需要根據(jù)其不同車型做適配。
自動駕駛賽道是一條萬億級賽道，廣闊的市場前景吸引了眾多企業(yè)的加入。天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前我國共有5800余家企業(yè)經(jīng)營范圍含自動駕駛、智能駕駛和無人駕駛。根據(jù)HIS報(bào)告，預(yù)計(jì)到2022年，全球自動駕駛市場規(guī)模將達(dá)到1629億美元，同比增長14%左右；而中國的自動駕駛市場增長更快，2022年增速約為24%。截至2021年11月25日，全國首個(gè)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)在北京實(shí)施，這意味著自動駕駛服務(wù)從測試示范走向了商業(yè)化示范，自動駕駛正式進(jìn)入了下半場。
那么，我們距離自動駕駛技術(shù)大規(guī)模商用還有多遠(yuǎn)？要回答這個(gè)問題，還需要結(jié)合多方面去分析。
一方面，科技巨頭紛紛入場，加速了高級別智能駕駛的研發(fā)和落地進(jìn)度。蔚來、小鵬、理想、廣汽、長城推出了具備領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（具備L4功能）的智能車型，配備各類傳感器、高算力芯片和可升級計(jì)算平臺，可實(shí)現(xiàn)城市、高速路段的自動駕駛，華為也在加速發(fā)展智能汽車部件業(yè)務(wù)。
比如，在自動駕駛領(lǐng)域，華為與車廠有兩種合作模式。一種是HuaweiInside模式，華為為車廠提供包含智能駕駛應(yīng)用軟件、計(jì)算平臺以及傳感器等在內(nèi)的智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案；另一種是平臺模式，華為只為車廠提供MDC智能駕駛計(jì)算平臺，MDC平臺將和車廠的傳感器和執(zhí)行器連接，支持車廠開發(fā)自己的智能駕駛軟件。據(jù)了解，目前北汽、長安、廣汽等合作車企，均選擇了HuaweiInside合作模式。
另一方面，雖然自動駕駛技術(shù)在不斷地進(jìn)步，但目前始終難以實(shí)現(xiàn)L3-L4級規(guī)?；?。國內(nèi)市場，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L1-L2級自動駕駛規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，預(yù)計(jì)到2025年，50%的新車將具備L1-L2級自動駕駛功能；到2030年，基本上所有的新車都會具備L1-L2級自動駕駛功能。這也意味著到2030年，不具備輔助駕駛功能的車可能會與時(shí)代脫節(jié)。
根據(jù)美國斯坦福大學(xué)的預(yù)測，L4高級別自動駕駛將在2020到2025年真正實(shí)現(xiàn)，率先應(yīng)用在卡車、共享出租車等專用車輛；對于私家車而言，L4級自動駕駛預(yù)計(jì)在2030年左右實(shí)現(xiàn)，而L5級自動駕駛至少要等到2035年后，當(dāng)然這只是實(shí)現(xiàn)自動駕駛理想的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
顯然，在法律、基礎(chǔ)設(shè)施、安全等尚未解決的現(xiàn)實(shí)問題面前，自動駕駛商業(yè)化的道路并不是平坦的，但從時(shí)間周期上來看仍然值得期待。
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4)帶有性暗示、性挑逗等易使人產(chǎn)生性聯(lián)想；
5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治病；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運(yùn)勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對帳號進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個(gè)帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
如果本網(wǎng)站用戶對本網(wǎng)站基于本公約規(guī)定做出的處理有異議，可以通過「建議反饋」功能向本網(wǎng)站進(jìn)行反饋。
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