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咨詢?nèi)绾纬蔀榇河鹱髡哒埪?lián)系：鳥哥筆記小羽毛（ngbjxym）
作者：鄭開車
在我國，公交一直都是城市出行的主要方式之一，在我國公共交通體系中擁有較高的路權(quán)和發(fā)展優(yōu)先級，公交車輛的升級煥新的步調(diào)往往也比私家車來得更快。最明顯的改變是，前幾年許多城市公交逐步換成了新能源車型。
伴隨著智能駕駛賽道的火熱，一些企業(yè)開始瞄準(zhǔn)了無人公交、微循環(huán)巴士等剛需場景，公交車開始了網(wǎng)聯(lián)化和智能化的升級，AI企業(yè)爭相入局。
2018年7月，百度宣布和金龍客車合作的“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。2020年初，通用旗下Cruise發(fā)布了首款沒有方向盤的無人駕駛小巴。此外，人工智能獨角獸商湯還推出了L4級自動駕駛產(chǎn)品SenseAuto Robobus，為車輛運營商提供無人巴士。
在融資額度上，Robobus賽道甚至創(chuàng)下自動駕駛賽道記錄。據(jù)天眼查APP顯示，2020年12月，自動駕駛獨角獸文遠(yuǎn)知行獲得宇通2億美元戰(zhàn)略投資，用于推動自動駕駛在微循環(huán)巴士、公交車等場景的應(yīng)用。據(jù)了解，此次投資是中國主機(jī)廠在無人駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資。
在談擎說AI看來，Robobus除了能夠解決城市末端道路上的出行不便、緩解主干街道擁堵等問題，更大的想象力或許在于“催熟”Robotaxi、智慧交通等更加誘人的行業(yè)。
從融資規(guī)模和入場企業(yè)來看，無人小巴儼然已成為一個熱門賽道，但其興起的緣由與Robotaxi有很大不同。首先，無人小巴的社會價值不是為了取代駕駛員，降低運營成本，而是重塑和完善城市交通微循環(huán)體系，從而有效解決交通擁堵問題。
在城市交通體系中，微循環(huán)交通主要連接商場、醫(yī)院、地鐵站等生活重要場景，猶如整個交通體系中的毛細(xì)血管，與城市交通這個龐大的生命體能否健康運行密切相關(guān)。然而現(xiàn)狀是，微循環(huán)交通場景尤其復(fù)雜，Robobus落地面臨著多重阻礙。
首先，路側(cè)違規(guī)停車、公交道占道、信號燈合理配時、場站移交等問題，多出現(xiàn)在城市交通的微循環(huán)部分，構(gòu)成了城市交通中復(fù)雜的路況。例如，一到開學(xué)或假期的時間，會有許多家長因接送孩子在校門口亂停車，進(jìn)而導(dǎo)致交通擁堵現(xiàn)象。
諸如此類的交通問題，不僅影響了微循環(huán)交通效率，還容易產(chǎn)生大量的Corner case，這也是造成Robotaxi難度系數(shù)超高的主要原因。
此外，在城市交通微循環(huán)體系中，還有一個繞不開的行業(yè)就是共享單車。如今共享經(jīng)濟(jì)的大潮已經(jīng)褪去，美團(tuán)、青桔、哈啰等少數(shù)幾家平臺生存下來，但幾家平臺的經(jīng)濟(jì)效益卻都不理想。
據(jù)哈啰出行招股書披露，在2018-2020年平臺一直處于虧損狀態(tài)。據(jù)美團(tuán)去年Q1財報，包括共享單車在內(nèi)的新業(yè)務(wù)及其他分部經(jīng)營也在虧損，由2020年第四季度的60億元擴(kuò)大至80億元。
另一方面，共享單車平臺，為用戶出行帶來的方便也比較有限。據(jù)北京市交委2019年公布的數(shù)據(jù)，某共享單車平臺日均活躍車輛僅占報備總量的16%，低的利用率的背后，必然是大量單車處于閑置狀態(tài)，也侵占了寶貴的道路空間資源。
在以上這些交通問題改善之前，未來Robotaxi即使落地，恐怕也只能在部分主干線可行。從這個意義上說，Robobus的發(fā)展讓城市交通微循環(huán)更加高效、有序，也有助于Robotaxi盡快落地。
據(jù)2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》的數(shù)據(jù)顯示，北京市大部分快速路和主干路的使用率高達(dá)100%，平均擁堵率超過60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右。也就是說，微循環(huán)盡管存在擁堵的情況，但對于釋放主干路車流壓力也會有一定的緩解作用。
因此，發(fā)展Robobus對城市道路交通的微循環(huán)有兩個作用：一方面是讓短途出行的方式和路徑選擇更加多樣化，以便于能夠充分利用現(xiàn)有道路資源；另一方面，在解決末端交通需求的基礎(chǔ)上，通過合理的交通微循環(huán)組織，引導(dǎo)主干道車流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解主干道的交通壓力。
正因如此，許多地方交通管理部門對于無人巴士非?？春?，多家自動駕駛企業(yè)拿到了無人巴士路測牌照。
2018年3月，由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)的商用無人駕駛巴士——“阿波龍”拿到了福建省平潭綜合實驗區(qū)的測試牌照，進(jìn)行上路測試。2020年，輕舟智航在北京、深圳和蘇州等多地都設(shè)了辦公室，以開展Robobus的測試及運營。
Robotaxi是巨頭林立的萬億賽道，但也是公認(rèn)自動駕駛落地難度最大的一個場景。
在Robotaxi領(lǐng)域，領(lǐng)頭羊Waymo發(fā)展已有十余年，截至2021年3月，其全球路測數(shù)據(jù)達(dá)3219萬公里，但由于Corner case無法徹底窮盡，于是認(rèn)為大規(guī)模商業(yè)化運營言之尚早。
頭部玩家都喊太難，后面跟隨的Robotaxi玩家也就變得越來越務(wù)實，開始走曲線救國路線，把目光瞄準(zhǔn)低速、封閉以及商用等相對簡單的落地場景：一方面，增強(qiáng)回血能力；另一方面，通過漸進(jìn)式場景的數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化等，為Robotaxi賽道做準(zhǔn)備。
在談擎說AI看來，Robobus所處的微循環(huán)路網(wǎng)或許是通往Robotaxi賽道的一個非常不錯的漸進(jìn)式場景，其原因主要有三個層面：
第一，在交通工具換乘方面，Robobus在一定程度上可以作為Robotaxi場景的“入口”。
Robotaxi主要覆蓋主干道，Robobus則深入覆蓋城市中的末端支道，到達(dá)公交、地鐵等覆蓋不到的區(qū)域，作為Robotaxi運力的補(bǔ)充。
例如，輕舟智航推出的共享網(wǎng)約巴士方案，在現(xiàn)有小巴業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，通過智能算法，將路線相近、相同方向的乘客進(jìn)行即時匹配；百度去年2月份推出的無人小巴阿波龍Ⅱ，也能夠與多種交通工具無縫銜接，與自動駕駛車輛及傳統(tǒng)公交運力相互配合。
第二，車路協(xié)同方案下，無人巴士使用的路端設(shè)施可用于Robotaxi。
首先，無人巴士具有中低速、固定運營路線和區(qū)域的特點，這意味著路端建設(shè)的先期投入規(guī)模比較小，如果基于無人巴士的運行區(qū)域部署基于5G的車路協(xié)同智能設(shè)施，容易實現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。
另一方面，多人出行的路權(quán)優(yōu)先級更高，也是政府提倡發(fā)展的交通方式。無人小巴的規(guī)?；\營，將進(jìn)一步均攤車路協(xié)同路端設(shè)備的部署成本，產(chǎn)生更高的社會效益。
第三，對于Robotaxi來說，路端設(shè)備能夠彌補(bǔ)智能車輛自身感知局限，大幅提升安全性，減少對車端感知硬件配置的依賴，降低智能駕駛汽車的整車成本，從而有利于L4級別Robotaxi的規(guī)?；涞?。
事實上，對車載自動駕駛感知系統(tǒng)而言，沒有敷設(shè)路端設(shè)施的道路就像貧瘠的鹽堿地一樣。對Robotaxi玩家們來說，大家的熱情非常高漲，但目前的城市道路是為有人駕駛而設(shè)計的，這是造成當(dāng)下眾多Robotaxi玩家看到誘人果實近在眼前，卻又似乎遙不可及的根本原因。
在《技術(shù)的本質(zhì)》一書中，布萊爾·阿瑟闡述了技術(shù)像生物一樣進(jìn)化的機(jī)制，其認(rèn)為技術(shù)能夠像生物一樣找到適應(yīng)它生長的環(huán)境。在談擎說AI看來，技術(shù)也能夠像生物一樣改變環(huán)境。
以農(nóng)業(yè)中的鹽堿地改良為例，在我國有9900多萬公頃的鹽堿地，由于無法直接種植經(jīng)濟(jì)樹種，過去鹽堿地因無法開發(fā)出經(jīng)濟(jì)價值而被浪費，但現(xiàn)在通過大量人工種植適應(yīng)鹽堿的沙棗、側(cè)柏等樹種，既可以增加農(nóng)民的收入，同時又改良了土壤。
當(dāng)前路端設(shè)施落后的道路，其實就像無法利用的鹽堿地，通過對基于車路協(xié)同方案的無人巴士的“培植”，逐漸讓路端設(shè)備“生長”出來，從而實現(xiàn)讓技術(shù)改變落地場景，這或許正是讓Robotaxi“漸進(jìn)式落地”的一種不錯的途徑。
事實上，布局智能駕駛多年的百度，也多次表現(xiàn)出對車路協(xié)同方案的看好。
2020年，李彥宏在一個論壇上表示，“我們從來就沒有只依賴單車智能?；A(chǔ)設(shè)施的完善也很重要?！比ツ昴?，李彥宏又在新書《智能交通》中預(yù)測道，“在智能交通體系中，車路協(xié)同能夠讓道路的通行率增加15%-30%，5年內(nèi)一線城市無需搖號限行。”
正因為Robobus可以讓路協(xié)同更容易落地，多家原本專注做Robotaxi的智能駕駛企業(yè)開始向Robobus賽道傾斜，采取多線布局的策略。
例如，蘑菇車聯(lián)通過與衡陽市政府達(dá)成自動駕駛城市級試點合作，于去年在衡陽市投放1000輛自動駕駛汽車，涵蓋Robotaxi和Robobus等多種車型。
百度自2018年正式量產(chǎn)的自動駕駛小巴阿波龍累計服務(wù)人次超12萬，而百度Apollo自動駕駛同時期累計服務(wù)乘客 為40多萬人次。從服務(wù)人次占比來看，百度對Robobus的重視程度并不算低。
Robobus賽道價值凸顯，成為很多玩家多線布局的優(yōu)先選項，與此同時，也暴露出一個問題：這個賽道到底有沒有護(hù)城河？
一位供職于自動駕駛企業(yè)的算法工程師向談擎說AI表示，“Robobus只是速度慢一些，運營區(qū)域小一些，其實和Robotaxi很多技術(shù)是相通的，場景也有許多重合的區(qū)域?，F(xiàn)在Robobus還是一大片藍(lán)海，反正Robotaxi落地還早，多個選擇肯定多條路?！?/p>
在談擎說AI看來，Robobus由于要融入和替換原有的公交系統(tǒng)，在Robobus供應(yīng)商的選擇上，主導(dǎo)權(quán)在地方交通管理部門，這意味著早期進(jìn)場的企業(yè)更容易占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。
在交通強(qiáng)國、車路協(xié)同、5G戰(zhàn)略等政策的鼓勵下，城市交通變得智能化、網(wǎng)聯(lián)化、以及共享化。但在通往智慧交通的具體實踐上，每一步創(chuàng)新都意味著對原有交通體系的沖擊，甚至破壞，比如，隨著Robobus的落地，共享單車數(shù)量或?qū)⒋罅客艘邸?/p>
從城市設(shè)計的角度來看，由于地理和人口等因素的差異，中國和美國、日本、歐洲等國家的城市交通系統(tǒng)的規(guī)劃都不一樣，這意味著我們沒有石頭可以摸，在Robobus重塑城市交通微循環(huán)的過程中，或許也將面臨意想不到的挑戰(zhàn)。
對于一座城市的設(shè)計，謀求有所突破的時間單位通常是十年，自動駕駛注定是一場持久戰(zhàn)，我們拭目以待吧。
Ps：談擎說AI，左拐新能源汽車，右拐智能駕駛，有深度，有溫度，作者鄭開車，轉(zhuǎn)載請保留版權(quán)信息。
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2)存在事實夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對帳號進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺管理經(jīng)驗的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
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