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文/Leon
蛇年春晚最有意思的節(jié)目，一定非機器人跳舞莫屬。就算是遙控或預(yù)編程，機器人能夠做出如此復(fù)雜的動作，在五年前都是不敢想象的事情，其制造商宇樹科技也因此火爆全網(wǎng)。
就在春節(jié)過后不到一個月，會騎自行車的人形機器人誕生了。這背后，是近年來“具身智能”概念的迅猛發(fā)展。
“我們造了一個跟人一樣靈動的機器人！”3月11日，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝在微博上說道。在視頻中，靈犀X2會騎自行車、能跳《科目三》，還可以與人促膝長談，甚至拿起葡萄“穿針引線”。
在全球人形機器人領(lǐng)域，波士頓動力、本田ASIMO曾是站在巔峰的存在，但隨著AIGC（生成式人工智能）的出現(xiàn)，AI取代預(yù)編程成為整個機器人產(chǎn)業(yè)的共識。憑借這個風口，中國人形機器人迅速開始嶄露頭角。
在靈犀X2發(fā)布前一天，智元機器人放出了國內(nèi)首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型Genie Operator-1（GO-1），它便是X2的“大腦”。
簡單來說，GO-1是專為具身智能設(shè)計的大模型，采用了VLM（多模態(tài)大模型）+ MoE（混合專家）混合架構(gòu)，前者能夠借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)來提升語言理解能力、場景感知能力；后者則可借助人類操作數(shù)據(jù)和跨本體數(shù)據(jù)獲得通用的動作理解能力，提升肢體動作執(zhí)行力。
因此，智元X2在演示中可以與人類聊天，還會擼狗，也可以騎車、跳舞，或是進行較為精細化的手工作業(yè)，都是具身大模型賦予的能力。當然，制造機器人是一項十分復(fù)雜的工程，也離不開產(chǎn)業(yè)鏈上游在電機、執(zhí)行器、傳感器、動力系統(tǒng)等多方面的改進。
智元機器人并非具身智能大模型概念的發(fā)起者，但絕對是國內(nèi)的先行者。這個概念源自O(shè)pen AI與機器人制造商Figure合作的項目，在LLM大模型的基礎(chǔ)上進行針對性訓練，使其更加適配機器人，特斯拉的擎天柱2機器人也是采用類似的設(shè)計理念。
將具身智能大模型作為技術(shù)護城河，是智元機器人備受關(guān)注的原因之一。作為公司的首席技術(shù)官，彭志輝無疑發(fā)揮了關(guān)鍵作用。在智元機器人成立的不到兩年間，其估值已超70億元，備受資本青睞，這其中自然離不開彭志輝“華為天才少年”的光環(huán)加持。
彭志輝1993年出生于江西吉安的一個普通家庭，從小就對機械結(jié)構(gòu)充滿興趣，熱衷于拆玩具再完美復(fù)原。高中時，他參加電子設(shè)計比賽獲獎，因此報考了電子科技大學，完成了本科和碩士課程。
研究生期間，彭志輝多次參與全國和國際電子設(shè)計大賽，帶領(lǐng)團隊拿下40多個大獎，其間還自研雙足機器人，獲得了500萬元天使投資，成為學校里的風云人物。
畢業(yè)后，彭志輝進入OPPO研究院AI實驗室，擔任算法工程師。真正讓他紅遍網(wǎng)絡(luò)的，則是2019年華為面向社會推出的“天才少年計劃”。
據(jù)資料顯示，該計劃通常需要進行7輪篩選：簡歷篩選、筆試、初面、主管面試、若干部長面試、總裁面試、HR面試，要求極高。另外，根據(jù)面試成績薪資還被定為三檔，其中最高檔為182萬至201萬，而彭志輝便是以最高檔入職，成為了華為的一名AI算法工程師。對此，華為創(chuàng)始人任正非曾這樣形容：“這些天才少年就像‘泥鰍’一樣，鉆活我們的組織，激活我們的隊伍。”
加入華為的第二年，一件事讓彭志輝名利雙收。他利用休息時間，花費4個月制造出一輛能自動行駛的自行車，甚至還能自動避障。隨后，他用“稚暉君”的ID將視頻上傳到在B站，引起轟動，B站董事長陳睿都親自在視頻下評論道：“太強了，UP主重新定義自行車。” 目前，“稚暉君”B站粉絲已破267萬。
有些鳥兒是注定關(guān)不住的，因為他們的羽翼太過光輝。2022年末，彭志輝宣布從華為離職創(chuàng)業(yè)；2023年2月，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立，舒遠春擔任董事長，彭志輝為董事，并擔任品牌智元機器人的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。
企查查顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司的控股大股東為桑蓬（上海）科技合伙企業(yè)（有限合伙），持股30.3775%。其中，舒遠春出資比例為86.21%，彭志輝為13.79%。舒遠春的身份頗為神秘，互聯(lián)網(wǎng)上并沒有公開資料，但無疑是彭志輝的重要投資者之一。
公司成立后，很快獲得資本青睞，天使輪投資方便包括高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇（百度前CEO陸奇的投資公司），隨后A+輪投資方包括百度風投、比亞迪、紅杉資本、上汽創(chuàng)投等知名投資機構(gòu)和大廠，高瓴也在此輪追加投資，目前可查的融資金額超41億元，公司估值70億元。
2024年10月，智元機器人正式發(fā)布旗下首款人形機器人靈犀X1，并面向全球市場開源。據(jù)悉，智元機器人自研了靈犀X1的兩款關(guān)節(jié)電機，使其具備靈活的運動性能及精準操控性。截至今年3月，該機器人已成功量產(chǎn)1000臺。
值得一提的是，在剛剛結(jié)束的2025兩會上，“具身智能”和“智能機器人”首次被寫入政府工作報告中，釋放了國家大力支持機器人產(chǎn)業(yè)的信號，地方政府也迅速響應(yīng)。3月10日，上海國投迅速與智元機器人簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動具身智能技術(shù)突破和規(guī)模化應(yīng)用。據(jù)悉，智元機器人計劃在臨港奉賢園區(qū)建設(shè)上海第一座人形機器人工廠。上海政府的背書和支持，對于智元機器人的后續(xù)融資和發(fā)展無疑是非?？春玫摹?/p>
摩根士丹利預(yù)測，全球人形機器人市場規(guī)模最終將達到驚人的60萬億美元的規(guī)模，未來家家都有機器人不是夢。然而，這里面存在幾個重要的前提：機器人技術(shù)完全成熟、價格平民化等。
目前，人形機器人初創(chuàng)企業(yè)的產(chǎn)品大多面向商業(yè)展示、語音服務(wù)、陪伴娛樂，極少數(shù)能夠應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、養(yǎng)老護理等專業(yè)領(lǐng)域。直接點說，你可以買一臺機器人作為陪伴，但別指望它能干活。
以宇樹科技的G1為例，官網(wǎng)零售價9.9萬元起，高配版售價達30多萬，已經(jīng)有用戶購買。據(jù)博主小雷哥表示，他購買了一臺高配版G1出租，每天“出場費”高達8000元。“他現(xiàn)在是做不了一點家務(wù)，有時候走路也會跌倒，但他已經(jīng)幫我賺錢了。”小雷哥這樣說。視頻中，宇樹G1還需要通過遙控器來控制。網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“家里沒有老人的，可以買一個回來照顧。”
積極的一面是，AI模型迭代將加速人形機器人商業(yè)化落地。中信建投認為，模型迭代、訓練算法優(yōu)化，正在加速人形機器人商業(yè)化落地，目前多家人形機器人產(chǎn)品已經(jīng)在下游工業(yè)客戶展開實訓，預(yù)計未來人形機器人市場規(guī)模將遠超汽車、3C行業(yè)。
同時，中國企業(yè)在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游逐漸占據(jù)更加重要的地位，待行業(yè)規(guī)模達到一定級別，有望進一步提升性能、降低成本。
據(jù)摩根士丹利2025年2月6日發(fā)布的《人形機器人100強：解析人類機器人價值鏈》報告顯示，中國有37家企業(yè)上榜（中國大陸32家，中國臺灣省5家），除了宇樹科技、優(yōu)必選等集成商（設(shè)計及制造商），還包括兆威機電（電機）、匯川技術(shù)（傳感器及控制系統(tǒng)）、拓普集團（執(zhí)行器）、綠的諧波（減速器）等上游企業(yè)。
另外，還有諸如Kinco步科等重要供應(yīng)商未出現(xiàn)在名單中，其研發(fā)的無框力矩電機已經(jīng)被成功應(yīng)用在特斯拉擎天柱、宇樹H1等機器人上，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)的精準控制和高效運轉(zhuǎn)，提高了機器人的整體性能和穩(wěn)定性。
另據(jù)企查查報告顯示，近五年中國人形機器人相關(guān)專利申請量暴增，去年申請量同比增長超200%，其中發(fā)明專利占61.61%，充分說明了人形機器人賽道的火爆。
如今的人形機器人市場，就如同當年的新能源汽車，初創(chuàng)企業(yè)在融資、上市、燒錢直至盈利的過程中，必然經(jīng)歷大浪淘沙。以在港股上市的優(yōu)必選為例，招股書顯示其2020至2023上半年，在售出76萬臺機器人的情況下，累計虧損超過31億元。如何在市場逐漸紅?；那闆r下站穩(wěn)腳跟，并盡快實現(xiàn)盈利，是智元、優(yōu)必選們的共同課題?？梢钥隙ǖ氖?，技術(shù)力、產(chǎn)品力和市場定位，將起到關(guān)鍵作用。
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3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機構(gòu)或個人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風水等問題進行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導用戶；
2)內(nèi)容與標題之間存在嚴重不實或者原意扭曲；
3)使用夸張標題，內(nèi)容與標題嚴重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導未成年人應(yīng)援集資、高額消費、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當一個用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴重程度，對帳號進行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
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