如果關(guān)注科技圈，很多人大概率聽說過這樣一家公司：從四足機(jī)器人起家，憑一款形似“機(jī)器狗”的產(chǎn)品引爆國內(nèi)外社交媒體，甚至被央視、BBC等媒體頻頻報(bào)道。它就是宇樹科技。

從2016年成立至今，宇樹科技一路狂奔，不僅成為全球消費(fèi)級四足機(jī)器人的領(lǐng)頭羊，還計(jì)劃在今年第四季度正式提交IPO申請，沖刺“人形機(jī)器人第一股”。

這不是偶然，而是一場蓄謀已久的突圍。

從四足機(jī)器人起家、靠“機(jī)器狗”橫掃全球消費(fèi)與行業(yè)市場，到如今全力押注人形機(jī)器人，宇樹科技的野心遠(yuǎn)不止“走路”，而是要“奔跑”在整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最前面。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會最新數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模同比增長120%，預(yù)計(jì)2030年將突破千億美元。中國電子學(xué)會報(bào)告同樣指出，2025年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將占全球45%以上，其中人形機(jī)器人賽道增速領(lǐng)跑全行業(yè)。

風(fēng)口之上，巨頭環(huán)伺。宇樹科技此番IPO，看似水到渠成，實(shí)則殺機(jī)四伏。

從“科幻”到“風(fēng)口“

當(dāng)不少機(jī)器人公司還在靠“仿人形PPT”和渲染視頻來融資的時候，宇樹科技一句“先有四足，再有人形”，一下子把天馬行空的幻想拉回了地面。他們不光追求“像人”，更在乎的是：怎么在眼下就做出真正能用、能賣、還能不斷迭代的機(jī)器人產(chǎn)品。

從2016年推出第一代四足機(jī)器人XDog開始，宇樹就死磕“高動態(tài)運(yùn)動控制”這個核心技術(shù)，不斷在電機(jī)、減速器、控制算法上突破極限。到了2023年，推出人形機(jī)器人H1，全身共有44個自由度，最快奔跑速度超過5米/秒，已經(jīng)能穩(wěn)定地小跑、上下樓梯，就算被推一下也能保持平衡走路，這讓它成為全球極少數(shù)真正實(shí)現(xiàn)動態(tài)雙足行走的機(jī)器人之一。

更厲害的是，宇樹能把技術(shù)變成實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品。當(dāng)很多實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人還停留在“只能演示”的階段，宇樹已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了四足機(jī)器人的批量生產(chǎn)，價(jià)格也從最早的幾十萬一臺，降到了現(xiàn)在的1-2萬美元，真正賣給了高校、研究院、科技愛好者，甚至企業(yè)客戶。這種“技術(shù)-產(chǎn)品-市場”的快速閉環(huán)，讓宇樹真正跑通了機(jī)器人創(chuàng)業(yè)最艱難的第一公里。

而最讓人印象深刻的是宇樹的迭代速度。從電機(jī)到整機(jī)、從四足到雙足，他們幾乎保持“一年一次大升級”的節(jié)奏。比如他們自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，扭矩密度高達(dá)220Nm/kg，遠(yuǎn)超很多同行外購的零部件。軟件方面，運(yùn)動控制算法已經(jīng)進(jìn)化到第五代，支持從仿真訓(xùn)練到真機(jī)學(xué)習(xí)的閉環(huán)調(diào)試，大大縮短了開發(fā)時間。

宇樹最核心的打法，是極度強(qiáng)調(diào)“可用性”而不是單純“炫技”。不管是防摔結(jié)構(gòu)、防水性能，還是噪音控制、續(xù)航時間，他們在每一個影響實(shí)際使用的細(xì)節(jié)上都反復(fù)打磨。正因?yàn)檫@樣，他們的機(jī)器人不止是“能走”，更是“好用、耐用”。相比之下，很多同類產(chǎn)品還停留在“能演示但不能用”、“能走但不好用”的階段。

宇樹IPO的“估值悖論”

宇樹科技雖然之前拿過不少投資，紅杉、美團(tuán)、深創(chuàng)投、經(jīng)緯這些大機(jī)構(gòu)都投了，但它的估值最近長得確實(shí)有點(diǎn)慢。2023年C+輪之后估值大概在13億美元，今年雖然傳出要IPO的消息，卻并沒有新的融資跟進(jìn)。目前市場普遍認(rèn)為其上市前估值也就是15億到18億美元之間，這個速度，跟智元機(jī)器人一年從5億沖到20億美元的勢頭一比，差距明顯。

其實(shí)不光宇樹，其他幾家都已經(jīng)全力沖刺了。特斯拉今年已經(jīng)把Optimus的生產(chǎn)線鋪到了德州超級工廠，計(jì)劃2025年先在自己工廠內(nèi)部用起來；智元靠著華為昇騰和鴻蒙生態(tài)，已經(jīng)簽了好幾家制造企業(yè)的試點(diǎn)訂單；追覓更直接，把人形機(jī)器人做到家庭清潔場景，喊出“一家一機(jī)器人”的口號；越疆則依托原有的輕工業(yè)客戶，默默推廣“協(xié)作機(jī)械臂+移動底盤”的復(fù)合機(jī)器人方案。它們不一定比宇樹更極客，但它們有更強(qiáng)的資金鏈、更深的企業(yè)客戶關(guān)系、更完整的人工智能團(tuán)隊(duì)，這些都是規(guī)模商業(yè)化必備的要素。

更麻煩的是，人形機(jī)器人這場仗打到后面，本質(zhì)是“軟硬一體”的長期競爭。真正的決勝點(diǎn)不在硬件，而在“大腦”，也就是AI怎么能更聰明地指揮身體、適應(yīng)環(huán)境、處理多種任務(wù)。目前宇樹在運(yùn)動控制上確實(shí)領(lǐng)先，但在環(huán)境感知、推理決策這些AI能力上，還沒有建立起同樣明顯的優(yōu)勢。特斯拉、智元這些玩家，都是“大模型+硬件”兩條腿走路。如果宇樹不能盡快把AI這塊補(bǔ)上，很可能最后只能做一家“硬件供應(yīng)商”，錯過成為平臺級公司的機(jī)會。

另一方面，客戶也是現(xiàn)實(shí)的。機(jī)器人“能動”只是第一步，“能有用”才是他們愿意掏錢的理由。目前人形機(jī)器人真正能用的場景仍然很少，工業(yè)巡檢、科研教育、展會展演、物流搬運(yùn)……都還在摸索階段。哪怕宇樹價(jià)格更低、更開放，如果一兩年內(nèi)沒法讓客戶看到明確的投資回報(bào)，很可能就被歸進(jìn)“再等等看”的那一類。

再說，“開源開放”這個路線，也不是完全沒有風(fēng)險(xiǎn)。等行業(yè)再成熟一點(diǎn)，越來越多公司可能會選擇“軟硬件都閉源”，靠生態(tài)壁壘賺錢。如果宇樹一直走開源路線，雖然能吸引開發(fā)者，但長遠(yuǎn)來看怎么建立可持續(xù)的商業(yè)模式、怎么搭建售后和服務(wù)護(hù)城河，都是必須要面對的難題。

宇樹不能只會“走路”

如果無法在3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破，宇樹可能會從技術(shù)領(lǐng)先者淪為行業(yè)配角。首先被考驗(yàn)的是資金耐力：人形機(jī)器人研發(fā)成本極高，若無法形成銷售閉環(huán)，融資難度將越來越大。其次，一旦特斯拉、智元等企業(yè)完成生態(tài)閉環(huán)，宇樹即便技術(shù)更優(yōu)，也可能因缺乏應(yīng)用場景而被迫退出主流市場。

所以宇樹現(xiàn)在必須快速調(diào)整策略。短期來說，應(yīng)該繼續(xù)把四足機(jī)器人在巡檢、安防、教育這些領(lǐng)域做深做實(shí)。這些才是眼下能回血的業(yè)務(wù)，能為人形機(jī)器人持續(xù)“輸血”。同時，也別關(guān)起門來自己搞，可以考慮開放技術(shù)平臺，跟車企、工業(yè)集團(tuán)或者AI公司合作，一起建生態(tài)、找場景。

中長期來看，宇樹一定要補(bǔ)上AI和交互的短板。要么自己組建AI團(tuán)隊(duì)，要么跟國內(nèi)大模型公司強(qiáng)綁定，做出真正能自主決策的機(jī)器人系統(tǒng)。另外，也可以考慮推出更便宜、更輕量化的機(jī)型——比如只做上半身，或者桌面級的人形機(jī)器人，降低大家使用的門檻，也能更快收集到真實(shí)場景的數(shù)據(jù)。

雖然人形機(jī)器人行業(yè)還在早期，但競爭已經(jīng)異常激烈。最后能活下來的，不一定是技術(shù)最厲害的公司，而是那個能把技術(shù)、產(chǎn)品、生態(tài)和商業(yè)平衡得最好的玩家。宇樹、智元、追覓、越疆等企業(yè)的崛起，標(biāo)志著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從“仿制跟蹤”步入“原創(chuàng)引領(lǐng)”階段。尤其是在電機(jī)、控制系統(tǒng)、運(yùn)動算法等底層技術(shù)上，中國公司已具備與全球巨頭同臺競技的能力。

未來能真正走出來的人形機(jī)器人企業(yè)，一定是既懂硬件、又強(qiáng)算法、還能精準(zhǔn)定義場景的“全能型戰(zhàn)士”。宇樹必須加速從“硬件驅(qū)動”轉(zhuǎn)向“技術(shù)+生態(tài)雙驅(qū)動”，從“運(yùn)動控制專家”升級為“整體解決方案商”。

否則，當(dāng)特斯拉Optimus開始量產(chǎn)降價(jià)，當(dāng)智元機(jī)器人操作系統(tǒng)漸成生態(tài)，當(dāng)追覓憑借渠道優(yōu)勢快速鋪貨，宇樹這輛靠“極致電機(jī)”單點(diǎn)超車的快車，很可能在沖向IPO之前，就被迫彎道減速。