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2020年，新能源車、光伏產(chǎn)業(yè)開啟大爆發(fā)，誕生了史詩(shī)級(jí)的賽道投資機(jī)會(huì)，彼時(shí)10倍股并不罕見。2023年開始，人工智能產(chǎn)業(yè)加速崛起，誕生了海光信息、中際旭創(chuàng)、新易盛等超級(jí)大牛股。2025年，市場(chǎng)開始瞄準(zhǔn)一下個(gè)產(chǎn)業(yè)級(jí)投資機(jī)會(huì)，人形機(jī)器人是其焦點(diǎn)。
從政策指導(dǎo)意見以及企業(yè)產(chǎn)能規(guī)劃落地，人形機(jī)器人2025年成為爆發(fā)元年的概率越來(lái)越大。因此，一大批人形機(jī)器人公司自從2024年9月之后股價(jià)大幅暴漲至今，拓斯達(dá)是其中的明星公司。
那么，拓斯達(dá)基本面成色幾何？未來(lái)又能否在人形機(jī)器人賽道中脫穎而出呢？
拓斯達(dá)總部在東莞，成立于2007年。創(chuàng)業(yè)初期業(yè)務(wù)為注塑機(jī)輔助設(shè)備，為注塑企業(yè)提供三機(jī)一體、模溫機(jī)、冷水機(jī)等，產(chǎn)品壁壘并不高。從2015年開始，公司開始布局工業(yè)機(jī)器人，并于次年研發(fā)出六軸工業(yè)機(jī)器人本體。2021年，公司收購(gòu)東莞埃弗米，切入五軸數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。
目前，拓斯達(dá)業(yè)務(wù)主要分為四大板塊，包括注塑裝備及配套、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床、智能能源及環(huán)境管理。2023年，以上業(yè)務(wù)營(yíng)收分別為4.3億元、9.69億元、3.49億元、45.53億元，占比分別為9.46%、21.27%、7.67%、59%。
從過(guò)去幾年業(yè)務(wù)發(fā)展看，注塑、數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)占比較小，工業(yè)機(jī)器人則自從2020年爆炸式增長(zhǎng)以后，陷入下滑境地，而智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)（為客戶提供生產(chǎn)車間環(huán)境和能源管理系統(tǒng)）已經(jīng)成為公司最大收入來(lái)源，但由于鋰電、光伏行業(yè)客戶產(chǎn)能過(guò)剩嚴(yán)重，該業(yè)務(wù)在2024年同比下滑超50%，虧損超2億元。
2024年前三季度，拓斯達(dá)營(yíng)收為22.35億元，同比驟降31%，歸母凈利潤(rùn)為0.09億元，同比驟降93%。另?yè)?jù)最新業(yè)績(jī)預(yù)告披露，全年虧損1.8億元-2.5億元，這是公司上市以來(lái)首次虧損。
再看盈利能力。截止2024年三季度末，拓斯達(dá)毛利率為20.3%，較2017年上市年的36.78%大幅下滑16.48%。一方面，公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，毛利率低的智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)占比越來(lái)越高。另一方面，包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的業(yè)務(wù)受到市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊，毛利率出現(xiàn)不小程度的下滑。
2021-2023年及2024年前三季度，拓斯達(dá)凈利率均在3.5%下方，較2021年以前年份的前雙位數(shù)表現(xiàn)大相徑庭。
可見，拓斯達(dá)本身主營(yíng)業(yè)務(wù)并沒有太大亮點(diǎn)，業(yè)績(jī)表現(xiàn)與盈利能力均在惡化，與當(dāng)前超100倍的PE估值水平并不匹配。當(dāng)然，資本市場(chǎng)給予高估值溢價(jià)，主要是看中人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的潛力。
人形機(jī)器人行業(yè)均未量產(chǎn)，相關(guān)企業(yè)均在燒錢階段，看不到利潤(rùn)是很正常的。當(dāng)下，資本市場(chǎng)更為看重的是誰(shuí)的技術(shù)能力更強(qiáng)，掌握并解決當(dāng)前行業(yè)技術(shù)難題，未來(lái)才有一定可能脫穎而出。
人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人不一樣，前者需要模擬人類學(xué)習(xí)與運(yùn)動(dòng)，還要有具備復(fù)雜場(chǎng)景的交互能力，而后者行為動(dòng)作較為標(biāo)準(zhǔn)化、程序化，技術(shù)壁壘不算太高。
目前，人形機(jī)器人量產(chǎn)還至少面臨三大技術(shù)難關(guān)：
其一，靈活手、關(guān)節(jié)等機(jī)器人本體硬件還存在一些技術(shù)難點(diǎn)。雖然釹鐵硼永磁材料的應(yīng)用使得電機(jī)能在較小的體積和重量下發(fā)揮更高性能，PEEK等輕質(zhì)材料的使用也有效降低了機(jī)器人的重量，增強(qiáng)了其靈活性，但減速器在滿足人形機(jī)器人高精度定位、快速響應(yīng)等方面的需求上仍存在不足。
其二，自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃與決策等類似大腦功能的實(shí)現(xiàn)較為困難。AI大模型發(fā)展迅猛，將極大助力人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)與決策，但目前業(yè)界沒有誕生通用算法模型，需為每個(gè)精細(xì)動(dòng)作任務(wù)單獨(dú)開發(fā)調(diào)校算法，致組件間兼容性與互操作性差。
其三，運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)調(diào)等類似小腦功能是人形機(jī)器人當(dāng)前遇到的最大技術(shù)瓶頸。“小腦”由一系列算法和硬件設(shè)備組成的系統(tǒng)，包括傳感器模塊、動(dòng)力學(xué)模型和控制器等，但主要問(wèn)題是在于數(shù)據(jù)不足，場(chǎng)景覆蓋難度大，數(shù)據(jù)采集成本高昂，特征提取困難，且數(shù)據(jù)通用性較低。
拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域干了10年，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)等核心領(lǐng)域積累了一些底層技術(shù)，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的可以實(shí)現(xiàn)“上游核心零部件+中游工業(yè)機(jī)器人本體+下游自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線覆蓋的機(jī)器人企業(yè)。不過(guò)，拓斯達(dá)的市場(chǎng)占有率并不高，遠(yuǎn)低于埃斯頓、埃夫特等國(guó)產(chǎn)本土品牌。
拓斯達(dá)最大看點(diǎn)是“感-算-控”一體化的新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)。該控制平臺(tái)在人形機(jī)器人起到了“小腦及脊椎”的鏈接作用，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制周期縮短至1-2毫秒，這為機(jī)器人更加高精度的運(yùn)動(dòng)控制和感知提供了較好保障。
這一X5控制平臺(tái)底層系統(tǒng)來(lái)自華為openEuler（歐拉）操作系統(tǒng)的技術(shù)底座支持。要知道華為歐拉前身是2010年華為自研的服務(wù)器操作系統(tǒng)EulerOS，于2019年正式開源共享。據(jù)IDC報(bào)告預(yù)測(cè)顯示，2023年openEuler系在中國(guó)服務(wù)器操作系統(tǒng)市場(chǎng)份額達(dá)到36.8%，位居市場(chǎng)第一。
并且，該控制平臺(tái)還面向整個(gè)工業(yè)機(jī)器人形業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型兼容適配，可以滿足工業(yè)領(lǐng)域90%以上的機(jī)型需求。
可見，拓斯達(dá)在解決人形機(jī)器人“小腦”技術(shù)瓶頸上有實(shí)實(shí)在在的一些突破。并且，公司新成立“矩陣智控（東莞）”，未來(lái)將在通用機(jī)器人“感-算-控”控制平臺(tái)上進(jìn)一步研發(fā)。
因此，X5機(jī)器人控制平臺(tái)的技術(shù)能不能更進(jìn)一步解決行業(yè)技術(shù)痛點(diǎn)，成為拓斯達(dá)能否在人形機(jī)器人占據(jù)一席之地的關(guān)鍵。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)，未來(lái)潛力大，且集成了人工智能、高端制造、新材料等前沿領(lǐng)域，入局玩家也越來(lái)越多，大致分為以下幾大類別：
第一，機(jī)器人本體廠商，一開始便切入人形機(jī)器人賽道，可歸類為行業(yè)原生新勢(shì)力，比如優(yōu)必選、智元、宇樹等。
第二，從其他類別機(jī)器人賽道跨界布局，比如工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的拓斯達(dá)、埃夫特，服務(wù)機(jī)器人的普度、追覓，協(xié)作機(jī)器人的埃斯頓酷卓、思靈機(jī)器人、大象機(jī)器人。
第三，AI/互聯(lián)網(wǎng)大廠，包括華為、百度、科大訊飛等，大多通過(guò)內(nèi)部自研前沿技術(shù)+外部戰(zhàn)略投資+大模型生態(tài)合作。比如，優(yōu)必選Walker S接入了百度文心一言大模型，樂聚機(jī)器人接入華為盤古大模型，并于2024年6月推出“夸父”人形機(jī)器人。
第四，新能源車企，包括特斯拉、小鵬、小米等。此外，還有一些高?？蒲谢蛴写髲S背景的創(chuàng)新公司，比如眾擎機(jī)器人（創(chuàng)始人趙同陽(yáng)為原小鵬機(jī)器人負(fù)責(zé)人）、銀河通用（清華系）、千尋智能等。
在我看來(lái)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中最有機(jī)會(huì)勝出的廠商應(yīng)該是工業(yè)機(jī)器人廠商+華為組合（工業(yè)與人形機(jī)器人硬件技術(shù)相通，后者軟件能力超群），其次才是有競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的人形機(jī)器人新勢(shì)力。
華為在人形機(jī)器人的布局并不是一時(shí)興起，而是在7年前便圍繞AI+機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，并獲得了關(guān)于機(jī)器人手臂、安全防護(hù)方法、人機(jī)對(duì)話、模型更新、避障系統(tǒng)等方面專利。當(dāng)然，華為最牛的還是云計(jì)算平臺(tái)、盤古大模型、源操作系統(tǒng)openEuler、畢昇編輯器等領(lǐng)域的技術(shù)積淀。
因此，華為入局有可能會(huì)在一定程度上影響產(chǎn)業(yè)鏈的走向與分工。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸就曾判斷，對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)而言，牽手華為的企業(yè)或許可以獲得更快的成長(zhǎng)，而單打獨(dú)斗的企業(yè)也不可避免會(huì)面臨一定的競(jìng)爭(zhēng)壓力。
這也是拓斯達(dá)、埃夫特等為首的工業(yè)機(jī)器人與華為簽約合作之后，股價(jià)一飛沖天的核心因素，市場(chǎng)押注的是這些企業(yè)有更大概率會(huì)在未來(lái)占據(jù)一席之地。
當(dāng)然，不管是跨界合作，還是單打獨(dú)斗，人形機(jī)器人賽道在未來(lái)數(shù)年之內(nèi)的高景氣度都將為企業(yè)提供諸多機(jī)會(huì)。就如工信部2023年10月印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中所言：人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。到2027年，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。
總之，2025年理應(yīng)重視人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)，同時(shí)也需警惕賽道投資下的高估值風(fēng)險(xiǎn)。
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7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過(guò)頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治?。?br /> 2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問(wèn)題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問(wèn)自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過(guò)占卜方法問(wèn)婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來(lái)誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過(guò)「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過(guò)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對(duì)帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過(guò)作弊手段注冊(cè)、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
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