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短短3個(gè)月時(shí)間內(nèi)，A股機(jī)器人指數(shù)一度大漲近80%，成為資本市場(chǎng)明星。其中，埃夫特大漲超350%，拓斯達(dá)、三豐智能大漲超210%，柯力傳感大漲180%，北特科技、斯菱股份均大漲超120%。
如此大規(guī)模的爆發(fā)行情，主要驅(qū)動(dòng)因素是什么？未來(lái)是否還存在更大市場(chǎng)機(jī)會(huì)呢？
機(jī)器人賽道爆發(fā)，跟A股大市大幅上漲、市場(chǎng)風(fēng)格偏游資小票等均有直接關(guān)聯(lián)。但這些公司看似都在炒概念講故事的背后，其實(shí)隱藏著一條暗線產(chǎn)業(yè)邏輯——人行機(jī)器人從概念孵化期切入量產(chǎn)期，有些類(lèi)似2020年爆發(fā)的新能源汽車(chē)、光伏、風(fēng)電。
據(jù)毛博論投資，將一個(gè)產(chǎn)業(yè)生命周期按照滲透率與滲透率加速度分為五個(gè)階段：
一，從0%到5%的導(dǎo)入期，滲透率低于5%，提升緩慢，企業(yè)基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)盈利。
二，從5%到25%的加速成長(zhǎng)期，龍頭企業(yè)盈利增速往往至100%以上，ROE可達(dá)25%-35%，動(dòng)態(tài)PE升至60-120X。
三，從10%到50%的減速成長(zhǎng)期，競(jìng)爭(zhēng)加劇，投資風(fēng)險(xiǎn)加大，龍頭企業(yè)盈利增速中樞降至50%，PE回到15-45X中樞。
四，從50%到80%的成熟期，滲透率緩慢提升，競(jìng)爭(zhēng)格局趨于穩(wěn)定，產(chǎn)品發(fā)展成熟，盈利增速降至20-30%中樞，PE回到15-25X中樞。
五，從80%到100%的衰退期，盈利增速降至10%中樞，PE回到10-20X中樞。
可見(jiàn)，不同產(chǎn)業(yè)階段給予企業(yè)的估值與市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力是不一樣的。
人行機(jī)器人賽道有望在2025年進(jìn)入第二階段。今年下半年開(kāi)始密集出現(xiàn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新聞可以佐證判斷。
10月10日，特斯拉舉辦“WE，ROBOT”發(fā)布會(huì)，展示Optimus靈巧手新方案以及在人機(jī)交互方面有較大進(jìn)步。11月28日，特斯拉發(fā)布發(fā)布新動(dòng)態(tài)：第二代Optimus機(jī)械手進(jìn)步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍。
在國(guó)內(nèi)，人行機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)不間斷。
10月14日-18日，開(kāi)普勒發(fā)布通用人形機(jī)器人先行者K2。當(dāng)月24日，眾擎機(jī)器人發(fā)布首款全尺寸大人形機(jī)器人SE01。11月16日，小鵬汽車(chē)發(fā)布AI人形機(jī)器人Iron。
在應(yīng)用層面，優(yōu)必選Walker S1已經(jīng)在比亞迪工廠落地應(yīng)用，系全球首個(gè)人形機(jī)器人與無(wú)人物流車(chē)協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場(chǎng)景。
當(dāng)然，最為勁爆的還是華為方面的消息。根據(jù)媒體報(bào)道，11月15日，華為與樂(lè)聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、深圳市大族機(jī)器人、墨影科技、拓斯達(dá)、自變量機(jī)器人等16家企業(yè)參與了簽約，將在應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行相關(guān)合作。
11月19日，據(jù)21財(cái)經(jīng)網(wǎng)報(bào)道，華為已在東莞設(shè)立子公司，投資72億元建設(shè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，計(jì)劃2025年發(fā)布并實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模試產(chǎn)。
這一消息直接引爆了市場(chǎng)關(guān)于華為機(jī)器人的預(yù)期。當(dāng)日，其相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上的拓斯達(dá)20%漲停，埃夫特大漲17%，柯力傳感大漲10%。
總之，一些列產(chǎn)業(yè)新聞表明人行機(jī)器人將在2025年實(shí)施試產(chǎn)，會(huì)邁入加速成長(zhǎng)期。那么，只要與機(jī)器人業(yè)務(wù)相關(guān)的公司先拔一輪估值有其必然性。
人形機(jī)器人滲透場(chǎng)景從TO B到TO C，覆蓋工廠應(yīng)用、老年陪伴、家庭管家等。另?yè)?jù)GGII預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到21.58億元，到2030年達(dá)到近380億元，2024-2030年復(fù)合增長(zhǎng)率將超過(guò)61%，中國(guó)人形機(jī)器人銷(xiāo)量將從0.4萬(wàn)臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬(wàn)臺(tái)。
人行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一般分為運(yùn)動(dòng)模塊、控制模塊、感知模塊、靈巧手、電池等。按照特斯拉Optimus成本進(jìn)行拆分，結(jié)構(gòu)件占比17%、力矩傳感器、滾柱/滾珠絲杠均占比14%、諧波減速器占比13%、空心杯電機(jī)占比9%、無(wú)框力矩電機(jī)8%、控制器6%，其他占比19%。
當(dāng)前，滾柱/滾珠絲杠、力矩傳感器為首的零部件市場(chǎng)成熟度低、壁壘高、國(guó)產(chǎn)化率低，價(jià)值量更大，孕育機(jī)會(huì)更多。
圖：特斯拉人行機(jī)器人各類(lèi)核心零部件對(duì)比，來(lái)源：國(guó)金證券
在絲杠方面，特斯拉機(jī)器人使用的是行星滾柱絲杠（主流還包括滾珠絲杠、滑動(dòng)絲杠），主要用于肘部、髖部、大腿、小腿，為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制之魂。因精度、可靠性、剛度等方面要求高，技術(shù)壁壘深厚。
目前，全球滾柱絲杠主要有舍弗勒、斯凱孚、Exlar等龍頭，占據(jù)大部分市場(chǎng)份額。國(guó)產(chǎn)本土品牌占比低，主要玩家為漢江機(jī)床、南京工藝、凱特精機(jī)等，還有更多新企業(yè)介入研發(fā)，比如貝斯特、恒立液壓、北特科技。
力矩傳感器是一種能感知力、力矩并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。從測(cè)量維度看，可分為一維、多維（三維、六維）力傳感器，維度越高，難度越大，檔次越高。
目前，全球一級(jí)供應(yīng)商中，主要有國(guó)產(chǎn)的宇立儀器、海外的ATI，均具備六維力矩傳感器技術(shù)。二級(jí)供應(yīng)商中，主要包括瑞爾特、坤維科技、柯力傳感?？铝鞲兄饕鲆痪S傳感器，正大力推進(jìn)六維傳感器。目前，已完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，且給多家國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人客戶送樣。
減速器用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、靈巧手關(guān)節(jié)，是機(jī)器人重要核心零部件。不過(guò)，該產(chǎn)品技術(shù)路線還存在較大不確定性。特斯拉機(jī)器人采用的是諧波減速器，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大多采用行星減速器，諧波減速器為輔。
2021年，全球減速器主要玩家包括日本的哈默納科，市場(chǎng)份額占比高達(dá)82%，國(guó)產(chǎn)的綠的諧波排名第二，占比7%，其余廠商占比11%。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，2022年哈默納科市場(chǎng)份額為38%，綠的諧波為26%，來(lái)福諧波、同川科技、大族傳動(dòng)等國(guó)產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)突破，分別拿下8%、6%、4%市場(chǎng)份額。
總之，在人行機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)之前，多個(gè)細(xì)分賽道市場(chǎng)格局、技術(shù)路線等均存在很大變數(shù)，那么也意味著投資機(jī)會(huì)。
在國(guó)內(nèi)，華為早在7年前便圍繞AI+機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，并獲得了關(guān)于機(jī)器人手臂、安全防護(hù)方法、人機(jī)對(duì)話、模型更新、避障系統(tǒng)等方面專(zhuān)利。當(dāng)然，華為最拿手的還是操作系統(tǒng)、人工智能、芯片方面的核心技術(shù)積累。
今年11月，華為與16家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)合作簽約，覆蓋伙伴包括整機(jī)、空心杯電機(jī)、諧波減速器、傳感器、PEEK材料等。從這一合作布局看，華為更有可能通過(guò)自身技術(shù)賦能合作伙伴造好機(jī)器人。
這類(lèi)似華為在新能源汽車(chē)賦能賽力斯、北汽、奇瑞以及江淮汽車(chē)一樣，使其成為新能源汽車(chē)中高端領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。
因此，華為入局人形機(jī)器人，很有希望成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的火車(chē)頭。而海外主要玩家中，特斯拉則有很強(qiáng)虹吸效應(yīng)，其相關(guān)合作伙伴同樣會(huì)有成長(zhǎng)紅利。
華為機(jī)器人VS特斯拉機(jī)器人，相關(guān)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤娉潭仁霃?qiáng)孰弱？在我看來(lái)，華為產(chǎn)業(yè)鏈潛力更足，其產(chǎn)品技術(shù)迭代、落地執(zhí)行力更高效。
其實(shí)，在智能駕駛領(lǐng)域，華為與特斯拉有過(guò)交手，但目前華為智駕能力已經(jīng)超過(guò)特斯拉的FSD。余承東在今年6月就曾表示，華為智駕即使是不帶激光雷達(dá)的版本也比FSD更好，帶激光雷達(dá)的性能更佳。
在新能源車(chē)領(lǐng)域，特斯拉曾經(jīng)是全球絕對(duì)的霸主，但產(chǎn)品迭代能力、落地執(zhí)行能力不算好，現(xiàn)在銷(xiāo)售主力仍然依靠Model 3和Model Y（8年前的主力產(chǎn)品，新品一拖再拖），全球市場(chǎng)份額大幅下滑。這其實(shí)也能說(shuō)明一些問(wèn)題。
當(dāng)然，在人行機(jī)器人即將進(jìn)入加速成長(zhǎng)期過(guò)程中，不管是華為，還是特斯拉相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈均會(huì)受益，但從回報(bào)潛力來(lái)看，應(yīng)更加重視華為產(chǎn)業(yè)鏈。
9月底以來(lái)，人行機(jī)器人賽道持續(xù)爆發(fā)，相關(guān)沾邊企業(yè)普遍實(shí)現(xiàn)翻倍，存在一些估值泡沫，接下來(lái)將面臨股價(jià)動(dòng)蕩之風(fēng)險(xiǎn)。不過(guò)，2025年機(jī)器人小規(guī)模試產(chǎn)后，真正優(yōu)秀的機(jī)器人整機(jī)、供應(yīng)商企業(yè)將再度迎來(lái)市場(chǎng)紅利，機(jī)會(huì)不會(huì)少。
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1)多次發(fā)布包含售賣(mài)產(chǎn)品、提供服務(wù)、宣傳推廣內(nèi)容的垃圾廣告。包括但不限于以下幾種形式：
2)單個(gè)帳號(hào)多次發(fā)布包含垃圾廣告的內(nèi)容；
3)多個(gè)廣告帳號(hào)互相配合發(fā)布、傳播包含垃圾廣告的內(nèi)容；
4)多次發(fā)布包含欺騙性外鏈的內(nèi)容，如未注明的淘寶客鏈接、跳轉(zhuǎn)網(wǎng)站等，誘騙用戶點(diǎn)擊鏈接
5)發(fā)布大量包含推廣鏈接、產(chǎn)品、品牌等內(nèi)容獲取搜索引擎中的不正當(dāng)曝光；
6)購(gòu)買(mǎi)或出售帳號(hào)之間虛假地互動(dòng)，發(fā)布干擾網(wǎng)站秩序的推廣內(nèi)容及相關(guān)交易。
7)發(fā)布包含欺騙性的惡意營(yíng)銷(xiāo)內(nèi)容，如通過(guò)偽造經(jīng)歷、冒充他人等方式進(jìn)行惡意營(yíng)銷(xiāo)；
8)使用特殊符號(hào)、圖片等方式規(guī)避垃圾廣告內(nèi)容審核的廣告內(nèi)容。
4. 色情低俗信息，主要表現(xiàn)為：
1)包含自己或他人性經(jīng)驗(yàn)的細(xì)節(jié)描述或露骨的感受描述；
2)涉及色情段子、兩性笑話的低俗內(nèi)容；
3)配圖、頭圖中包含庸俗或挑逗性圖片的內(nèi)容；
4)帶有性暗示、性挑逗等易使人產(chǎn)生性聯(lián)想；
5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過(guò)頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治?。?br /> 2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問(wèn)題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問(wèn)自己或他人的八字、六爻、星盤(pán)、手相、面相、五行缺失，包括通過(guò)占卜方法問(wèn)婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來(lái)誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂(lè)等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過(guò)「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過(guò)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對(duì)帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過(guò)作弊手段注冊(cè)、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
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