文｜劉俊宏

編｜王一粟

來源 | 光錐智能

4月15日上午，長城汽車董事長魏建軍迎來了自己的直播首秀。

一路上，魏建軍親自駕駛，與長城汽車智能化副總裁吳會肖和長城汽車智能駕駛高級總監(jiān)姜海鵬，從長城公司的技術中心出發(fā)，途經保定老城區(qū)和鬧市區(qū)，進行了一場高難度路況挑戰(zhàn)。

在各種復雜的交通路況下，長城全場景NOA以全程零失誤的表現(xiàn)，完成了這場挑戰(zhàn)性極強的智駕考驗。

從表現(xiàn)來看，長城全場景NOA功能在避障、無保護轉向、禮讓行人、自主變道等常見的城市駕駛場景中均實現(xiàn)了比較絲滑的操作。與國內其他廠商的全場景NOA對比，長城的表現(xiàn)稱得上第一梯隊的水平。

“可以媲美老司機”，對于此次直播檢驗長城全場景NOA的感受，魏建軍如是說。隨后，魏建軍也不忘喊話友商，“歡迎他們都來保定測試。”

2023年下半年，智駕進入全場景NOA的落地階段，從一線城市分批開，到全國都能開，全場景NOA的能力已經成為一輛智能汽車的必爭技術和功能高地。

在經過3年多的技術攻堅后，長城汽車在智駕方面交出了一張優(yōu)秀的答卷，接下來就是在用戶端接受更多Corner Case的考驗。

對于長城全場景NOA的規(guī)劃，姜海鵬表示“目前軟件基本開發(fā)完畢，高層評測后，沒有問題的話，再進行大范圍路試，之后把反饋的問題迭代完，就可以大規(guī)模推送”。

按照直播當天的表現(xiàn)，用不了多久，長城的智駕也可以做到“全國都能開”了。

4月15日上午，直播剛剛開始不久，面對自家全場景NOA的首秀，魏建軍十分坦然地稱，“有什么就說什么，產品都是需要時間來發(fā)展和迭代的，有點問題也無所謂”。

隨后，魏建軍便選擇了一條幾乎涵蓋所有城市場景的測試路線，涉及高架橋、進出匝道、鬧市區(qū)等各種城市道路中復雜的車流、人流匯集的路況。

在保定這個歷史悠久的城市中，不少道路的車道線早已被磨得看不清了。同時，在城市并非“涇渭分明”的規(guī)劃中，學校、商業(yè)區(qū)、人文景點的交叉出現(xiàn)，難免會出現(xiàn)各種擁堵、道路橫穿等提高智駕難度的突發(fā)場景。

面對大量的不規(guī)整道路，長城全場景NOA能夠做到高識別度地無保護轉向、禮讓行人和車輛，還能根據(jù)實際需要主動變道、自動上下匝道。另外，長城全場景NOA還能避讓盲區(qū)突然出現(xiàn)的障礙物、交叉路口自動啟停、輔路匯入、自主超車等，整個表現(xiàn)堪比“老司機”。

在大約50分鐘的行駛中，長城全場景NOA以零失誤的表現(xiàn)完成了挑戰(zhàn)。

面對這個滿意的結果，原本“每天只睡3個小時”的姜海鵬也松了一口氣。在智駕通過最后一個道路豁口后，姜海鵬喊出：“挑戰(zhàn)成功”。

不過，這還不是長城全場景NOA的極限。

早在3月份長城汽車CTO王遠力在微博上，放出了一段極為驚艷的智駕測試演示，全場景NOA已經能帶著用戶去“趕大集”了。

在比鬧市環(huán)境更復雜的鄉(xiāng)鎮(zhèn)大集上，面對隨時準備“攔路”的行人和三輪車、占道經營的攤販、隨意停放的車輛，長城NOA依然能夠做到安全駕駛。

同時，長城智駕還能夠精準識別行人的意圖。面對路過的行人時，能“扭頭”繞靠，當遇到突然跑出來的小孩，能“禮讓”對方橫穿馬路。

結合直播中的表現(xiàn)，可以看到長城全場景NOA對非嚴格道路場景的支持更好，落地場景方案對中國特色城市路況的適應程度更高。

放眼整個行業(yè)，這都已經可以稱得上是頭部水準的操作。而要達到這個水平，對于智能駕駛技術的泛用性有著很高的要求。

此次長城特意選擇在智駕最難的場景“秀肌肉”，也意味著長城對全場景NOA的看法與其他車企有所不同。

或許是魏建軍延續(xù)了長城汽車在燃油車時代自主研發(fā)汽車引擎的定力。在智能車時代，長城也選擇了從最難的場景中攻堅智駕技術的路線。

同時，從長城落地高速NOA以來，沒有急于像其它車企一般，從大城市逐步推進全場景NOA的步伐。這也暗含了長城對智駕普及的思考——普及全場景NOA，還是要回歸用戶最常用的場景中去。

直播穿行鬧市區(qū)的背后，是長城在智駕技術層面更深的思考。

“超出預期，沒想到一家傳統(tǒng)車企，也能做出行業(yè)一流的智駕”，在觀看魏建軍的直播首秀后，一位汽車行業(yè)分析師對光錐智能表示。

長城汽車一直非常重視智能化的能力，但在去年智能汽車紛紛落地全場景NOA的時候，長城卻遲遲沒有把高速NOA之外的能力推送給用戶。

伴隨著本次城市NOA首秀的圓滿成功，市場上對長城智能化能力的質疑不攻自破。并且，在直播后光錐智能還從長城汽車的內部人士中了解到，城市NOA的背后，正是長城汽車一直在低調研發(fā)的“一體化智駕大模型SEE”。

據(jù)吳會肖介紹，SEE三個字母分別代表的是安全（Safety）、高效（Efficiency）和體驗（Experience），體現(xiàn)了長城在智駕技術中的設計思路。

首先，在安全（Safety）的環(huán)節(jié)中，長城在智駕的執(zhí)行過程里，額外添加了傳感器數(shù)據(jù)融合、決策輸出和策略優(yōu)化的三層安全兜底。

其中，在道路傳感器數(shù)據(jù)采集的環(huán)節(jié)中，長城采用了行業(yè)常見的“特征級融合”方案，確保汽車“看到”的外界信息能夠全部輸入到智駕大模型中。

接下來，在形成智駕決策的環(huán)節(jié)中，長城采用的是“部分AI化”的決策輸出。

在這部分，長城引入了專家規(guī)則來把控AI不能完全掌握的安全策略，能夠在一定程度上彌補智駕訓練真實場景數(shù)據(jù)不足的問題。讓智駕在面對極難遇到的長尾問題時，第一時間做出專業(yè)的決策，而非在緊急場景時，智駕退出NOA功能“擺爛”，把迫在眉睫的問題扔給駕駛員處理。

在專家規(guī)則之外，長城還額外設計了一套評估大模型決策的“安全殼機制”，相當于在智駕模型中額外設計了一個“督察”的角色，避免決策層輸出不合理的決策。

這種設計，還能讓長城在智駕出現(xiàn)問題時，第一時間定位AI模型具體偏差的部分，從而進行針對性的調試迭代。

接下來，有了安全策略兜底的AI智駕模型后，能否高效（Efficiency）地利用數(shù)據(jù)訓練和迭代模型，將直接決定長城智駕的進化速度。

相比小鵬汽車每年35億元的研發(fā)投入，長城汽車在研發(fā)上也毫不含糊。“2021年我開始負責智駕平臺，剛開始看到長城在研發(fā)智駕上投入的開支時，感覺技術投入真的需要花很多錢。然后，我立馬就跟老板要了更多錢，并開始思考如何讓這些錢花的有價值”，吳會肖稱。

為了精細處理智駕研發(fā)中收集的2億公里數(shù)據(jù)樣本，長城選擇建設自己的智算中心（九州），并配備了高達1.64EFLOPS的算力硬件用于對模型的不間斷訓練。同時，為了能夠讓數(shù)據(jù)加工過程更加流暢，長城還采用了一體化模型的設計，以此減少人工編碼和處理Case的低效，從而使智駕算法能夠實現(xiàn)按“天”來迭代，發(fā)版周期縮短至“周”級。

最后，在模型和算法的不斷迭代下，最終逐漸實現(xiàn)了用戶體驗（Experience）的升級。

在長城的智駕不斷的迭代下，此前碎片化的智駕功能（解空間），逐漸合并成更高級的場景解決方案（比如短途道路記憶+自動泊車，組合成記憶泊車功能）。最終，長城的智駕也能實現(xiàn)華為智駕般“全國都能開，越開越好開”的進化。

在智駕大模型的賦能下，長城汽車的智駕才能基于單顆Orin-X的芯片，僅254TOPS的算力下，支持智駕從行車、泊車、高速、城區(qū)的全場景無高精地圖的覆蓋。在算法的加持下，直播中我們也能清晰地看到，長城智駕在車道線不清楚的道路上，智駕系統(tǒng)能自動“理解”當前道路狀況和做出推理決策。

智駕大模型的意義，除了提升駕駛體驗，更重要的是安全。

長城的智駕系統(tǒng)基于大模型，能正確識別出道路上的各類物體。智駕系統(tǒng)不僅能“認出”三腳架、錐形桶、水馬等公路常見障礙物，還能正確識別倒地的垃圾桶和箱子、突然闖入道路的籃球等非常規(guī)障礙物。

在直播中，魏建軍也嚴肅地強調稱，“汽車安全無小事，安全永遠是第一位。我們要有更嚴肅的態(tài)度，更充分的準備，敢于挑戰(zhàn)復雜的場景，不能把用戶當小白鼠，要讓用戶使用起來更加放心。”

無論是從魏建軍，還是奇瑞汽車董事長尹同躍的直播上看，傳統(tǒng)車企近期在不斷的“卷老板”。

這也意味著，這些車企正在從營銷、技術和產品上，全面地擁抱新的造車模式。

尤其是智能汽車時代，汽車智駕所提供的主動安全能力，并不能僅通過數(shù)字指標體現(xiàn)。比起“冷冰冰”的參數(shù)，用戶更喜歡看到汽車產品負責人親自坐上汽車，開啟智駕功能，與觀眾們一邊探討自家的技術，一邊從容不迫穿行在城市大街小巷。

在直播最后，魏建軍也終于放下了面對直播鏡頭的緊張，坦誠道，“今天感覺還是很難，但我現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，只要是實事求是，就算有問題，網(wǎng)友也會包容的”。

擁抱變化，是傳統(tǒng)車企擺脫焦慮，迎來曙光的開始。