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配圖來(lái)自Canva可畫

智能機(jī)器人、刷臉支付、VR、無(wú)人便利店等智能產(chǎn)品普遍應(yīng)用的背后，離不開 3D視覺技術(shù)的支持，2022年機(jī)器視覺企業(yè)相繼融資，再次引發(fā)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的高度關(guān)注。

機(jī)器視覺是人工智能的一大分支，可分為“視”和“覺”兩部分原理。“視”就是捕捉外界信息，通過(guò)成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)；“覺”是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析。通俗來(lái)說(shuō)就是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得識(shí)別、測(cè)量、判斷的能力。

伴隨人工智能技術(shù)的人進(jìn)步，行業(yè)應(yīng)用需求的提升，機(jī)器視覺技術(shù)也在更新迭代。

過(guò)去，機(jī)器視覺主要以二維圖像分析和識(shí)別為主，伴隨5G、AI 等技術(shù)的發(fā)展機(jī)器視覺從二維（2D）向三維（3D）升級(jí)，3D機(jī)器視覺技術(shù)走上舞臺(tái)，不過(guò)3D視覺技術(shù)市場(chǎng)滲透率低，市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)小于2D視覺技術(shù)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2021年，2D視覺市場(chǎng)規(guī)模約為107.8億元，3D視覺市場(chǎng)約為11.51億元。GGII 預(yù)測(cè)，至2025年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到415.92億元,其中，3D機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到104.35億元。

可以說(shuō)，2D機(jī)器視覺技術(shù)是當(dāng)下主流，3D機(jī)器視覺技術(shù)是未來(lái)趨勢(shì)，3D機(jī)器視覺賽道融資持續(xù)火熱是資本們?cè)噲D抓住工業(yè)4.0時(shí)代紅利的外在表現(xiàn)。

機(jī)器視覺賽道頻頻融資

各行各業(yè)數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)大勢(shì)，為機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，有潛力的機(jī)器視覺廠商開始被資本追捧。

2022年上半年，機(jī)器視覺賽道投融資數(shù)量和融資金額快速增長(zhǎng)。高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，僅在2022年1-6月，機(jī)器視覺領(lǐng)域就發(fā)生融資事件16起，其中融資金額在億元及以上的融資事件占7起。

2022年下半年，機(jī)器視覺賽道融資延續(xù)了上半年的火熱。

7月25日，專注于提供3D+AI機(jī)器視覺成套解決方案的大幀科技（蘇州）有限公司完成近千萬(wàn)元Pre-A輪融資，本輪投資方為東大資本和百咖資本。據(jù)介紹，本輪融資將主要用于公司擴(kuò)大生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、加大研發(fā)投入。

7月22日，靈西機(jī)器人宣布完成由熙誠(chéng)金睿領(lǐng)投的數(shù)億元B+輪融資，將主要用于3D視覺軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、產(chǎn)能擴(kuò)充及市場(chǎng)拓展等。這是繼東方嘉富領(lǐng)投的近億元B輪融資后，靈西機(jī)器人完成的又一輪融資。

7月20日，視比特機(jī)器人宣布完成3億元B輪融資，本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，迪策投資、招商興湘、弘德投資跟投，老股東中金資本、和玉資本、同威資本繼續(xù)加碼，投中資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

資本投資企業(yè)的邏輯不外乎，行業(yè)前景廣闊、企業(yè)基本面穩(wěn)定、商業(yè)模式好具備投資價(jià)值，在全球人工智能的投資降溫的背景下，機(jī)器視覺賽道融資不斷也和以上因素有關(guān)。

一來(lái)，國(guó)家發(fā)布諸多利好政策，推動(dòng)了機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)工業(yè)制造智能化升級(jí)的市場(chǎng)需求旺盛，政策、需求“雙動(dòng)力”打開了機(jī)器視覺市場(chǎng)藍(lán)海。二來(lái)，從以上融資消息可發(fā)現(xiàn)，機(jī)器視覺機(jī)器人獲融資后，均計(jì)劃用于研發(fā)投入、開拓市場(chǎng)，極力維護(hù)企業(yè)基本面的穩(wěn)定。

在資本高度關(guān)注、賽道升溫的背景下，靈西機(jī)器人、梅卡曼德機(jī)器人等智能機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，不斷夯實(shí)技術(shù)實(shí)力、落地更多應(yīng)用場(chǎng)景加速收割市場(chǎng)紅利，新老玩家對(duì)壘機(jī)器視覺市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈。

靈西鞏固軟硬件產(chǎn)品矩陣

3D視覺行業(yè)起步晚但增速快，靈西機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)較早一批起步的3D視覺廠商，享受到了市場(chǎng)爆發(fā)帶來(lái)的政策紅利以及融資紅利。

靈西機(jī)器人成立5年獲得了6輪融資，為其軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、產(chǎn)能擴(kuò)充及市場(chǎng)拓展提供了堅(jiān)實(shí)的資金基礎(chǔ)。具體來(lái)看，2017年融資8000人民幣、2019年融資數(shù)千萬(wàn)元人民幣、2021年融資近億元人民幣（兩次）、2022年融資數(shù)億元人民幣（已兩次）……

如果說(shuō)資本熱捧靈西機(jī)器人的起因是看好機(jī)器視覺行業(yè)前景，那么靈西機(jī)器人在硬件技術(shù)和3D成像技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，則是資本做出投資決定的關(guān)鍵。

眾所周知，技術(shù)是人工智能企業(yè)的立身之本，領(lǐng)先技術(shù)能夠保證產(chǎn)品的性能，以及提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低企業(yè)研發(fā)成本，同時(shí)產(chǎn)品迭代升級(jí)也能夠反哺技術(shù)。換句說(shuō)，視覺機(jī)器廠商建立起領(lǐng)先的技術(shù)壁壘，也就有了應(yīng)對(duì)其他廠商競(jìng)爭(zhēng)壓力的底氣。

技術(shù)層面，靈西專注3D視覺技術(shù)的研發(fā)，擁有從相機(jī)硬件、算法到機(jī)器人控制平臺(tái)等軟件的底層全棧技術(shù)自研能力，已建立起堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座。據(jù)智慧芽數(shù)據(jù)顯示，靈西機(jī)器人目前共有20余件專利申請(qǐng)，其中10余件發(fā)明專利已獲得授權(quán)，公司的專利布局主要集中于機(jī)器人、標(biāo)定方法、虛擬相機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域。

產(chǎn)品方面，在3D機(jī)器視覺技術(shù)的鋪墊下，靈西不僅推出硬件產(chǎn)品LINX-SHARP系列相機(jī)，還將機(jī)器人應(yīng)用軟件、相機(jī)控制軟件和應(yīng)用算法進(jìn)行有機(jī)集成，升級(jí)為L(zhǎng)INX-CONTROL規(guī)劃平臺(tái)，打造了軟硬件產(chǎn)品矩陣。

團(tuán)隊(duì)方面，靈西公司團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自北大、浙大、清華等國(guó)內(nèi)知名學(xué)府，有著十年以上機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)化設(shè)備的研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。人才是人工智能行業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和根本，靈西組建優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、堅(jiān)持高研發(fā)投入實(shí)現(xiàn)了高增長(zhǎng)。

需要說(shuō)的是，靈西一站式視覺集成解決方案多應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)制造等領(lǐng)域，要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞剡€有很長(zhǎng)一段路程要走。

總之，靈西基于3D機(jī)器視覺技術(shù)建立起軟硬件產(chǎn)品矩陣，得以在競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器視覺市場(chǎng)中占下一畝三分地，但還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的落地場(chǎng)景，未來(lái)還需深挖各行各業(yè)視覺需求，開拓更多元化的應(yīng)用場(chǎng)景，才能保持增速。

梅卡曼德擴(kuò)大場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)

梅卡曼德和靈西機(jī)器人一樣，專注3D機(jī)器視覺技術(shù)，為傳統(tǒng)企業(yè)提供AI+3D+智能工業(yè)機(jī)器人解決方案，在3D機(jī)器視覺市場(chǎng)頗有建樹。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所和睿工業(yè)調(diào)研報(bào)告，梅卡曼德2020年和2021年在中國(guó)3D視覺引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域連續(xù)兩年市場(chǎng)占有率第一。另外，2019年至2021年梅卡曼德機(jī)器人完成了6輪融資，投資方不乏紅杉中國(guó)、美團(tuán)、IDG資本等全球頂級(jí)機(jī)構(gòu)，是全球AI+工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資額最高的公司之一。

多輪融資一定程度上反映資本市場(chǎng)對(duì)梅卡曼德機(jī)器人的信心，側(cè)面說(shuō)明梅卡曼德機(jī)器人技術(shù)實(shí)力、商業(yè)模式、發(fā)展前景得到了認(rèn)可。

一來(lái)，梅卡曼德網(wǎng)羅全球優(yōu)質(zhì)AI人才，組建經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)齊全的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。梅卡曼德在海內(nèi)外設(shè)立了多個(gè)子公司分公司和支持團(tuán)隊(duì)，組建了近500人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)，為其積累成像算法、視覺識(shí)別算法、人工智能算法、機(jī)器人算法、工業(yè)軟件等核心技術(shù)，提供了“人力”。

二來(lái)，梅卡曼德打造了科技力與前瞻力強(qiáng)大的軟硬件產(chǎn)品矩陣。梅卡曼德基于“AI+3D機(jī)器視覺”技術(shù)，形成了包括機(jī)器視覺算法和軟件、3D相機(jī)、機(jī)器人智能編程環(huán)境、AI智能讀表系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)平臺(tái)軟件在內(nèi)的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品棧。

三來(lái)，梅卡曼德深耕下游應(yīng)用場(chǎng)景，聚焦規(guī)?；?、商業(yè)化的落地。梅卡曼德不斷拓展和深入汽車、家電、鋼鐵廠、食品、物流倉(cāng)、醫(yī)藥、金融等多個(gè)領(lǐng)域，積累了1000+全球案例，業(yè)務(wù)覆蓋中、日、德、美、新等10余國(guó)家。

方今，3D機(jī)器視覺廠商的場(chǎng)景化之爭(zhēng)日益凸顯，廠商想要在優(yōu)勝劣汰的競(jìng)爭(zhēng)中生存，就必須加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，因?yàn)橹挥行纬赏晟频墓?yīng)體系實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，才能保證在價(jià)格上的競(jìng)爭(zhēng)力、在技術(shù)上的競(jìng)爭(zhēng)力、在產(chǎn)品上的競(jìng)爭(zhēng)力。

換句話說(shuō)，頭部3D機(jī)器視覺廠商的優(yōu)勢(shì)主要源自于企業(yè)的硬件規(guī)模與軟件應(yīng)用范圍。梅卡曼德實(shí)現(xiàn)AI +工業(yè)機(jī)器人跨場(chǎng)景、跨行業(yè)的批量落地，率先進(jìn)入規(guī)?；?、商業(yè)化落地階段，拉開了和其他3D機(jī)器視覺企業(yè)的差距。

工業(yè)4.0時(shí)代，應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器視覺廠商是發(fā)展3D機(jī)器視覺業(yè)務(wù)的重要資源，梅卡曼德布局的場(chǎng)景廣而大，未來(lái)持續(xù)擴(kuò)大規(guī)模優(yōu)勢(shì)，行業(yè)應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破，市場(chǎng)地位也更穩(wěn)固。

緊迫的落地之爭(zhēng)

前文提及，3D機(jī)器視覺市場(chǎng)前景廣闊，但滲透率較低，尚處于早期階段。據(jù)中金公司預(yù)計(jì)，伴隨滲透率與國(guó)產(chǎn)化率的提升，2025年國(guó)產(chǎn)廠商可參與的機(jī)器視覺市場(chǎng)空間有望達(dá)到356億元，2021-25E CAGR達(dá)29%，保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

機(jī)器視覺市場(chǎng)藍(lán)海廣闊，涌入機(jī)器視覺賽道的玩家絡(luò)繹不絕，3D機(jī)器視覺技術(shù)有望得到深化，應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越多。在此趨勢(shì)下，機(jī)器視覺企業(yè)爭(zhēng)相發(fā)力尋找落地場(chǎng)景，以期塑造新的增長(zhǎng)曲線，應(yīng)用落地變得緊迫。

一方面，3D機(jī)器視覺可落地的場(chǎng)景很多，但行業(yè)先行者已布局多個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域，例如靈西布局倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)制造等領(lǐng)域，梅卡曼德布局汽車、工程機(jī)械等行業(yè)，新人需要抓緊實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。

中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，在機(jī)器視覺的下游應(yīng)用市場(chǎng)中，消費(fèi)電子是現(xiàn)階段3D視覺的主要應(yīng)用市場(chǎng)，占比24.79%，其中智能手機(jī)應(yīng)用占比最大；其次，半導(dǎo)體和汽車行業(yè)也是3D視覺主要的陣地。

另一方面，機(jī)器視覺在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛，但不同行業(yè)、不同場(chǎng)景所需的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不同，十分考驗(yàn)機(jī)器視覺廠商的技術(shù)能力，市場(chǎng)最終會(huì)趨于強(qiáng)者欲強(qiáng)的走向，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局變得清晰，留給新人的機(jī)會(huì)更小了。

此外，目前3D機(jī)器視覺應(yīng)用落地慢是因?yàn)槭袌?chǎng)存在一些技術(shù)和應(yīng)用瓶頸，因而想要普及3D機(jī)器視覺需要先解決技術(shù)瓶頸，而更精湛的3D機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)難度大、成本高，考驗(yàn)3D機(jī)器視覺廠商的資金實(shí)力。

綜上所述，3D機(jī)器視覺廠商的場(chǎng)景落地之爭(zhēng)進(jìn)入白熱化階段，3D機(jī)器視覺滲透率有望提升，相信隨著3D機(jī)器視覺技術(shù)取代2D機(jī)器視覺技術(shù)，機(jī)器視覺市場(chǎng)將迎來(lái)另一番新天地，而以梅卡曼德、靈西機(jī)器人為代表的頭部3D機(jī)器視覺廠商，也將獲得長(zhǎng)足發(fā)展。