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  撰稿?劉雪兒  編輯?孫雨晨  

隨著人口紅利消失、勞動(dòng)成本增加，工業(yè)機(jī)器人成為創(chuàng)業(yè)風(fēng)口與政策扶持對(duì)象。當(dāng)云計(jì)算與大數(shù)據(jù)等技術(shù)不斷成熟，服務(wù)機(jī)器人逐漸興起，并滲透到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、金融、軍工、物流、家政、教育等領(lǐng)域。

但機(jī)器人和很多智能硬件一樣，對(duì)軟件、硬件、供應(yīng)鏈管理等各方面要求很高，一般創(chuàng)業(yè)公司無(wú)法啃下這塊硬骨頭，在巨頭林立的機(jī)器人領(lǐng)域，創(chuàng)業(yè)公司又有哪些機(jī)會(huì)呢？ 

「新經(jīng)濟(jì)100人」在安卓頭條（Android Headlines）上發(fā)現(xiàn)，一位名叫Nick Sutrich的德國(guó)測(cè)評(píng)師，對(duì)iRobot Roomba 980和一款中國(guó)的掃地機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)評(píng)。

在小面積清掃、導(dǎo)航能力、地毯清潔能力等五項(xiàng)實(shí)用功能的評(píng)測(cè)中，除地毯清掃不讓伯仲外，其余三輪測(cè)試，中國(guó)產(chǎn)品表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。 

我們又在京東上搜索了這款名為「米家掃地機(jī)器人」的產(chǎn)品，搜索結(jié)果顯示，該產(chǎn)品售價(jià)1699元，價(jià)格不到iRobot  Roomba 980的四分之一，評(píng)論超過(guò)1.2萬(wàn)條，好評(píng)率100%。 

這引起了我們的好奇：這款掃地機(jī)器人與時(shí)下熱潮的人工智能有哪些關(guān)聯(lián)？在市場(chǎng)上已經(jīng)有四五個(gè)成熟品牌的情況下，這家公司能否殺出重圍？ 

近日，「新經(jīng)濟(jì)100人」走進(jìn)石頭科技（米家掃地機(jī)器人是其研發(fā)的產(chǎn)品），獨(dú)家專訪5位團(tuán)隊(duì)核心成員，總結(jié)了智能硬件生存六個(gè)法則，涉及找人、找錢、供應(yīng)鏈管理等多個(gè)環(huán)節(jié)，希望對(duì)準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)或正在創(chuàng)業(yè)的你有所啟發(fā)。 

01

找人拼的不是背景是誠(chéng)意

2014年6月，對(duì)AI與機(jī)器人感興趣的昌敬決定做一個(gè)機(jī)器人公司，「要找一個(gè)接地氣的產(chǎn)業(yè)，掃地就很接地氣」。他選擇掃地機(jī)器人的理由是： 

○  有真需求。 

○  人群足夠廣。 

○  頻次足夠高 。

○  產(chǎn)品不易同質(zhì)化。 

石頭科技創(chuàng)始人兼CEO昌敬開始著手找人，從熟人入手，找到了微軟前同事毛國(guó)華做COO，毛國(guó)華找到了微軟前同事吳震做CTO，三人都是軟件出身，團(tuán)隊(duì)的硬件短板十分明顯。

▲石頭科技創(chuàng)始人兼CEO 昌敬

「講一個(gè)笑話，我們始終不知道硬件包含哪些東西，硬件結(jié)構(gòu)是怎么回事，大家老扯不清楚。」石頭科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO毛國(guó)華說(shuō)。幾個(gè)人把自己的朋友圈和通訊錄翻了遍，凡是與硬件沾邊的人都去求推薦人才。 

幾個(gè)月里他們面試了不下二十人，但顆粒無(wú)收。一次，昌敬和毛國(guó)華開車去望京面試一個(gè)手機(jī)出身的人才，「這哥們是我們非常想要的人，我們很早就到了，請(qǐng)他吃飯，很誠(chéng)懇地聊天，把公司所有底細(xì)包括融資等都告訴他，但吃完飯他還是回絕了?！姑珖?guó)華回憶，「當(dāng)時(shí)我倆沿著五環(huán)開車回來(lái)，真的非常非常沮喪?！?/span> 

恰巧萬(wàn)云鵬來(lái)北京出差，在華為任職十年的他是金牌項(xiàng)目經(jīng)理，在與百度的合作中認(rèn)識(shí)了昌敬。昌敬邀請(qǐng)他來(lái)公司做項(xiàng)目管理的培訓(xùn)，深入交流中發(fā)現(xiàn)「很不錯(cuò)，就挖他好了」。 

但當(dāng)時(shí)萬(wàn)云鵬剛舉家從北京遷往深圳，車已經(jīng)買了，正準(zhǔn)備買房子，現(xiàn)在讓他搬回來(lái)，家人尤其妻子堅(jiān)決不同意?！溉A為是個(gè)非常牢靠踏實(shí)的公司，你想在一個(gè)金飯碗里，非跑到一個(gè)泥飯碗里，你給人一個(gè)理由?！共春芸鄲馈?/span>

昌敬他們反復(fù)溝通多次，「我知道他（萬(wàn)云鵬）是個(gè)比較愛冒險(xiǎn)的，想追求一些刺激的人」。果不其然，萬(wàn)云鵬還是心動(dòng)了，他說(shuō)服妻子回到北京，微信上給昌敬他們發(fā)了張妻子側(cè)身洗碗的圖片，表示她同意了。 

「他是我們公司硬件第一人，有了他就相當(dāng)于打開了硬件的一扇窗戶?！棺鳛槭^科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼供應(yīng)鏈副總裁，萬(wàn)云鵬從華為、諾基亞等公司引進(jìn)了不少硬件人才。有一次對(duì)方妻子不同意，他干脆跑到對(duì)方的湖南丈母娘家求情。 

「創(chuàng)業(yè)就是一找方向，二找團(tuán)隊(duì)。方向就是做對(duì)的事情，團(tuán)隊(duì)就是把事情做對(duì)。」昌敬說(shuō)。 

現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)的軟件與硬件人才搭配合理，有人問(wèn)昌敬當(dāng)初三個(gè)軟件人也敢開個(gè)硬件公司，昌敬回答：「初生牛犢不怕虎，無(wú)知者無(wú)畏，有多難不知道嘛，因?yàn)椴恢溃圆慌隆?/span>」 

02

別為了「完成」?fàn)奚竿昝馈?/strong>

2014年8月中旬，昌敬幾個(gè)人在40天里趕出了第一個(gè)demo，小米生態(tài)鏈的投資人看后決定投資幾百萬(wàn)美元。但接下來(lái)的坑卻是一個(gè)接一個(gè)。 

2015年9月是預(yù)定開模的日子，但已開出的兩款手板卻很不理想。是將就開模還是重新設(shè)計(jì)，眼前是一個(gè)巨大的十字路口。 

問(wèn)題的根源在于，硬件團(tuán)隊(duì)大多來(lái)自手機(jī)團(tuán)隊(duì)，缺少做機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)思路有問(wèn)題。 

「我們也試圖參照一些國(guó)外頂尖品牌的產(chǎn)品，但有些東西不是兩眼就能看出來(lái)的，很多細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)沒(méi)弄明白，而細(xì)節(jié)往往決定產(chǎn)品質(zhì)量?！故^科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼硬件負(fù)責(zé)人張志淳說(shuō)。 

昌敬決定重新設(shè)計(jì)，加上開模和最后發(fā)布再花費(fèi)大半年，推向市場(chǎng)的計(jì)劃排到了2017年3月。 

「團(tuán)隊(duì)聽說(shuō)后非常負(fù)面，士氣大跌，相當(dāng)于三年還不一定做好一個(gè)產(chǎn)品，搞不好中途就死了?！?/span> 

為了搶時(shí)間和安撫團(tuán)隊(duì)，昌敬決定封閉開發(fā)，從外面請(qǐng)了機(jī)器人領(lǐng)域資深的工程師，改動(dòng)了整個(gè)框架，關(guān)鍵的模組也堅(jiān)持自己做。 

「每晚搞到一點(diǎn)鐘，就搶時(shí)間，那里面有幾萬(wàn)個(gè)結(jié)構(gòu)，要一個(gè)個(gè)點(diǎn)，每個(gè)人都點(diǎn)壞了一個(gè)鼠標(biāo)?！共磳?duì)「新經(jīng)濟(jì)100人」說(shuō)。 

一個(gè)月后新版本出來(lái)，昌敬過(guò)了自己這一關(guān)，他把發(fā)排計(jì)劃定在2016年9月，但沒(méi)想到更大的問(wèn)題還在后面。 

03

把「難事」做成核心競(jìng)爭(zhēng)力

2016年春節(jié)，昌敬帶著第一個(gè)版本回北京測(cè)試，哪知道機(jī)器人不聽使喚，要么突然停掉，要么犯了迷糊，沒(méi)法一直跑下來(lái)?！府?dāng)時(shí)感覺(jué)挺沮喪的，很沒(méi)安全感，因?yàn)閱?wèn)題太多了，覺(jué)得上市遙遙無(wú)期，都吃不下飯。」昌敬說(shuō)。但為了讓大家過(guò)個(gè)好年，他一直憋著沒(méi)說(shuō)。 

年后上班第二天，軟件與硬件部分團(tuán)隊(duì)就開始封閉開發(fā)。大家定下目標(biāo)，4月開始內(nèi)測(cè)。此時(shí)，離原定的發(fā)排計(jì)劃只剩下一個(gè)月。時(shí)間像鞭子一樣抽打著團(tuán)隊(duì)里的每個(gè)人，趕著他們每天玩兒命地工作十四五個(gè)小時(shí)，一個(gè)月后軟件運(yùn)轉(zhuǎn)趨于穩(wěn)定。

在石頭科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO吳震看來(lái)，機(jī)器人之所以跑不動(dòng)，是因?yàn)橐粫r(shí)沒(méi)辦法匯集所有的室內(nèi)場(chǎng)景，必須多場(chǎng)景內(nèi)測(cè)，再針對(duì)不同障礙物給出處理策略。

在米家掃地機(jī)器人研發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，每發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題就標(biāo)個(gè)單號(hào)，并記錄下解決流程，如處理人、解決方案、效果如何等。目前已經(jīng)積累了幾千個(gè)單號(hào)，還在持續(xù)更新中。 

現(xiàn)在市場(chǎng)上多為采用慣性導(dǎo)航的碰撞式機(jī)器人，由于缺乏傳感器只能無(wú)序清掃，容易出現(xiàn)漏掃和同一地方清掃時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。不同于慣性導(dǎo)航與攝像頭導(dǎo)航技術(shù)，米家掃地機(jī)器人采用激光導(dǎo)航技術(shù)，可以把家里的戶型圖畫出來(lái)，規(guī)劃路徑，而且不受機(jī)器打滑、偏離方向的影響，覆蓋性與穩(wěn)定性都高很多。 

這背后支撐的有三大算法：

○  室內(nèi)定位與地圖創(chuàng)建算法。機(jī)器清掃后App上自動(dòng)生成清掃后的路徑，這依靠激光而非GPS來(lái)測(cè)量，與無(wú)人駕駛汽車躲避障礙物的原理類似；

○  導(dǎo)航算法。機(jī)器人成「之」字形行走，目的地不是一點(diǎn)而是一行，最后選擇最優(yōu)路徑回到充電樁，好處是不容易漏掃；

○  用戶交互算法。比如App上響應(yīng)用戶指令。

「第一個(gè)算法是我們的核心，也是比較大的難關(guān)?！箙钦鹫f(shuō)。要做一個(gè)民用產(chǎn)品，追求的是物美價(jià)廉，降低成本也容易造成精度等性能的降低，硬件的缺憾對(duì)軟件水平提出了極大的挑戰(zhàn)。 

當(dāng)時(shí)人力有限，吳震他們沒(méi)法研究所有論文，于是找到擅長(zhǎng)機(jī)器人研究的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，從大牛博士那里快速了解市面上的解決方案與學(xué)術(shù)算法，再根據(jù)現(xiàn)有硬件條件作出算法改造，通過(guò)軟件彌補(bǔ)了硬件性能上的不足。

 04

量產(chǎn)需先解決三大問(wèn)題

2016年4月，產(chǎn)品如期開始測(cè)試。第一次發(fā)現(xiàn)噪音偏大，于是將齒輪改成斜齒，但100小時(shí)測(cè)試中齒輪熔化，這時(shí)候離發(fā)布只有四五個(gè)月，而每種方案量產(chǎn)前都需經(jīng)過(guò)1500小時(shí)的測(cè)驗(yàn)，晝夜不停也得轉(zhuǎn)62.5天。

石頭科技硬件負(fù)責(zé)人張志淳立馬飛到深圳，跟齒輪箱廠商商量解決方案，調(diào)整齒輪的角度、間隙，把材料從塑膠換成銅等等，「當(dāng)時(shí)非常冒險(xiǎn)，我們是在賭?！共凑f(shuō)。

幾種方案討論出來(lái)后就開始測(cè)試，幾十臺(tái)掃地機(jī)器人晝夜不停跑兩個(gè)多月，十多個(gè)人24小時(shí)三班倒，給機(jī)器人換電池。機(jī)器人都快跑成「神經(jīng)病」了。

昌敬認(rèn)為，評(píng)價(jià)一個(gè)機(jī)器人好不好，看四個(gè)方面：

○  是否不易卡住。 

○  是否清掃干凈。 

○  是否覆蓋全。

○  是否清掃快速。

想一步到位并不容易。米家掃地機(jī)器人最初只能清掃路況不那么復(fù)雜的房間，比如屋里只有常見的沙發(fā)、椅子、衣柜等靜態(tài)障礙物。 

有了這個(gè)基礎(chǔ)，團(tuán)隊(duì)開始想辦法讓機(jī)器人處理復(fù)雜路況，比如地面上既有頭發(fā)又有電線，機(jī)器人只會(huì)「吞掉」頭發(fā)，而不是把電線也一起卷進(jìn)去。

再就是教會(huì)機(jī)器人怎么保護(hù)自己，這考驗(yàn)的是機(jī)器的越障和防跌落能力。激光技術(shù)很好地解決了這一問(wèn)題，就像人的眼睛，能幫機(jī)器人「看見」前方的障礙。比如機(jī)器人走到樓梯口邊或桌子邊時(shí)，懸崖傳感器會(huì)向下打光，若光不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回，機(jī)器人就知道這里離地面有一段距離，就會(huì)繞著走。

國(guó)際上用DPU（是機(jī)器吸進(jìn)灰盒的灰塵質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)量的比值）衡量機(jī)器的清掃能力。目前米家掃地機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)模式下DPU為82%，強(qiáng)力模式下為90%以上。

清掃能力與硬件設(shè)計(jì)直接相關(guān)，比如滾刷太硬容易纏繞毛發(fā)，太軟則掃不干凈。濾網(wǎng)的孔隙既要保證空氣輕輕穿過(guò)，又能做到截住灰塵。

硬件負(fù)責(zé)人張志淳說(shuō)，量產(chǎn)前的測(cè)試要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段： 

○  解決功能性問(wèn)題。

○  解決耐久性問(wèn)題。 

○  解決用戶體驗(yàn)問(wèn)題。 

比如噪音大肯定會(huì)被用戶吐槽，齒輪選得不好機(jī)器用兩天就壞，就很難再賣出第二臺(tái)。 

2016年7月，經(jīng)過(guò)2次工程樣品驗(yàn)證測(cè)試、3次設(shè)計(jì)驗(yàn)證測(cè)試（包括模具、電子性能、外觀測(cè)試等），終于有幾種方案跑成功了，昌敬他們選了個(gè)最成功的去量產(chǎn)。 

 05

需要時(shí)刻緊盯著供應(yīng)商

2016年8月1日，米家掃地機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)階段。產(chǎn)品發(fā)布會(huì)之前，工廠要在一個(gè)月內(nèi)備貨1萬(wàn)臺(tái)。 

8月19日，北京大雨滂沱。昌敬在家里測(cè)試，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人像機(jī)關(guān)槍一樣，噠噠噠地響，這是此前在深圳從沒(méi)出現(xiàn)的問(wèn)題，原因是潮濕導(dǎo)致了刮條變形?！鸽m然出現(xiàn)概率極小，但一出現(xiàn)就很惡心」，昌敬提出已生產(chǎn)的5000臺(tái)全部返工，眾人嘩然。 

當(dāng)時(shí)爭(zhēng)議比較大的是只有新機(jī)器才會(huì)出現(xiàn)這種情況，用了幾天后有灰塵潤(rùn)滑，聲音不會(huì)很刺耳。如果家里足夠臟，幾秒鐘后就沒(méi)聲音了，有人提出直接發(fā)貨。但昌敬堅(jiān)持返工，先隔離已經(jīng)生產(chǎn)的5000臺(tái)，全部機(jī)器重新生產(chǎn)。 

返工最大的成本在于包裝，因?yàn)槟姘b后很多材料就作廢了。其次在于占用生產(chǎn)線，返工一臺(tái)機(jī)器和生產(chǎn)一臺(tái)機(jī)器的成本差不多。 

而這背后的問(wèn)題出在刮條供應(yīng)商身上，之前打樣和測(cè)試的部件都沒(méi)問(wèn)題，在量產(chǎn)時(shí)供貨質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題。

類似問(wèn)題也發(fā)生在產(chǎn)品上市后。2016年9月22日，有一批產(chǎn)品在出廠前的十幾個(gè)小時(shí)被發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，根源在于這批貨從供應(yīng)商的廣東廠轉(zhuǎn)到了湖南廠，品控水平降低。

為了徹底解決問(wèn)題，昌敬換了成本較高的備用供應(yīng)商，在需求旺盛的上市初期穩(wěn)住了生產(chǎn)。

出了這次產(chǎn)品事故之后，石頭科技發(fā)現(xiàn)要時(shí)刻緊盯著供應(yīng)商，要派出駐廠的品控人員，前期負(fù)責(zé)挑選工廠，中期負(fù)責(zé)輔導(dǎo)制造和生產(chǎn)，后期負(fù)責(zé)巡檢。

所有工廠的選擇都會(huì)從兩個(gè)角度考慮，從研發(fā)角度看，會(huì)看實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的先進(jìn)程度、研發(fā)人員占比、研發(fā)人員的背景與工作能力、工廠管理水平和相關(guān)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)等；從采購(gòu)角度看，會(huì)看工廠的配合度、合作積極性，一般會(huì)選擇門當(dāng)戶對(duì)的工廠。

總裝廠在地理位置上要求很高，與零部件廠的距離最好在兩小時(shí)車程內(nèi)，這樣便于運(yùn)輸零部件與品控管理。

萬(wàn)云鵬說(shuō)：「選總裝廠很難，不是說(shuō)圖紙丟給工廠，工廠生產(chǎn)就完事了，難點(diǎn)在于你要投入很多資源去輔導(dǎo)它?！?/span> 

「輔導(dǎo)」是指，從工廠開始生產(chǎn)到量產(chǎn)期間的6到8個(gè)月里，米家需要派出人員教工廠怎么制造生產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)器，調(diào)試機(jī)器提高效率。生產(chǎn)線產(chǎn)值從每小時(shí)5臺(tái)提高到100臺(tái)，磨合大概需要四五個(gè)月。

 06

拿到融資協(xié)議也別忘了預(yù)留資金風(fēng)險(xiǎn)期

2015年底，米家掃地機(jī)器人一度陷入財(cái)政危機(jī)。

2015年年中昌敬已與高榕資本、啟明創(chuàng)投簽訂了數(shù)千萬(wàn)美元的B輪融資協(xié)議。但他沒(méi)有預(yù)料到，外商投資的審批手續(xù)非常繁瑣，由于審批部門經(jīng)常對(duì)協(xié)議提出一些修改意見，他們不得不來(lái)回與各方律師協(xié)商修改。

石頭科技COO毛國(guó)華回憶：「晚上11點(diǎn)后和律師開會(huì)，收集當(dāng)天的反饋意見，改完了給人家發(fā)過(guò)去。最怕碰到節(jié)假日，因?yàn)槁蓭煼偶儆忠傻群脦滋??！?/span>

那時(shí)候公司漸漸上了規(guī)模，增加了好幾十名研發(fā)與生產(chǎn)人員，打樣工作正熱火朝天，還有開模、修模，也需要三四個(gè)循環(huán)后才能穩(wěn)定下來(lái)，整個(gè)開模要花好幾百萬(wàn)元。當(dāng)時(shí)一個(gè)手板要花1.5萬(wàn)元，最后當(dāng)廢品回收時(shí)，工程師心疼地說(shuō)：「好家伙！一萬(wàn)五扔掉」。

為了捱過(guò)這段寒冬，昌敬只能通過(guò)各種渠道籌措資金。2016年初，B輪融資到賬，此時(shí)距簽署融資協(xié)議差不多已經(jīng)過(guò)去了大半年。

然而在昌敬看來(lái)，資金危機(jī)卻不是最可怕的?！?strong>公司目前唯一的死法就是質(zhì)量事故，所以質(zhì)量一定是我們的最高優(yōu)先級(jí)」，所以他才會(huì)在幾次生死攸關(guān)的時(shí)刻，堅(jiān)持產(chǎn)品第一的原則。 

 結(jié)語(yǔ) 

目前掃地機(jī)器人領(lǐng)域比較強(qiáng)的是國(guó)外品牌iRobot，在國(guó)內(nèi)，國(guó)產(chǎn)品牌科沃斯也占有不少的市場(chǎng)份額，米家掃地機(jī)器人能否后來(lái)居上？

面對(duì)「新經(jīng)濟(jì)100人」拋出的問(wèn)題，昌敬冷靜地說(shuō)，米家的優(yōu)勢(shì)在于團(tuán)隊(duì)軟硬件上實(shí)力搭配強(qiáng)，劣勢(shì)在于品牌積累尚欠火候。目前米家掃地機(jī)器人用的是小米品牌，但未來(lái)將回歸石頭科技。產(chǎn)品線也會(huì)繼續(xù)拓展，但前提是先做好掃地機(jī)器人。 

這家公司主力購(gòu)買人群是35歲以下的男性用戶，與小米的用戶重合度較高，集中在江蘇、浙江、廣東等東部沿海地區(qū)，拓展空間相當(dāng)大。

但這取決于這家公司掛上自己招牌后，渠道建設(shè)、市場(chǎng)營(yíng)銷、用戶運(yùn)營(yíng)等能力有多強(qiáng)。 

即使前有iRobot、科沃斯等強(qiáng)勁對(duì)手，但昌敬依舊信心滿滿。他骨子里崇尚冒險(xiǎn)，喜歡挑戰(zhàn)，有五年越野經(jīng)驗(yàn)，曾多次翻山越嶺，穿越沙漠與河道。

一次，昌敬和朋友去沙漠探險(xiǎn)，有個(gè)坡下去就回不來(lái)了，「怎么出去不知道，但不下去又感覺(jué)缺點(diǎn)味道」，兩人硬著頭皮沖下去，找新路的時(shí)候車胎脫圈，呆了一夜后終于找到了出路。

「有一些恐懼，但也有一些刺激」，說(shuō)起這些他不禁眉飛色舞。

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