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從2013年美國(guó)波士頓動(dòng)力公司首款人形機(jī)器人Atlas亮相，到今年春晚上宇樹科技的機(jī)器人甩手絹?zhàn)呒t，從特斯拉Optimus在工廠里笨拙地分揀電池、優(yōu)必選Walker S1在比亞迪、吉利等汽車工廠里忙前忙后，精準(zhǔn)抓取汽車線束，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通過十多年的發(fā)展歷程，已經(jīng)走到了商業(yè)化前夜的重要時(shí)點(diǎn)。
特別是在近期，人形機(jī)器人量化的呼聲越來越高。當(dāng)然，這離不開馬斯克帶來的流量。
此前，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克已經(jīng)明確提出Optimus人形機(jī)器人的量產(chǎn)目標(biāo)：計(jì)劃于2025年生產(chǎn)1萬臺(tái)，在2026年下半年開始向特斯拉以外的公司交付Optimus機(jī)器人。
他認(rèn)為，“Optimus有潛力帶來超過10萬億美元收入的機(jī)會(huì)。”美東時(shí)間1月29日，在特斯拉2024年第四季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化潛力提出了自己的觀點(diǎn)，將關(guān)于人形機(jī)器人推向輿論潮頭。
2025年，這個(gè)曾被科幻電影預(yù)言為“機(jī)器人元年”的年份，或許正在以超乎預(yù)期的速度成為現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人革命可能比想象中來得更快。而對(duì)于中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈而言，這場(chǎng)盛宴背后既有彎道超車的機(jī)遇，也暗藏“卡脖子”的隱憂，技術(shù)突破、成本博弈與國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈突圍又將如何進(jìn)行？
所謂人形機(jī)器人（Humanoid Robot），指的就是具備人類外形特征、能雙足行走的智能機(jī)器人，其核心價(jià)值在于模仿人類形態(tài)以實(shí)現(xiàn)與人工工具和環(huán)境的無縫交互。
早期機(jī)器人只能在固定場(chǎng)景完成單一任務(wù)，而新一代人形機(jī)器人開始向“通用性”邁進(jìn)，而本質(zhì)上則是將語言交互、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知三大系統(tǒng)整合的結(jié)果。
目前，人形機(jī)器人已被譽(yù)為"人工智能的終極載體"，其擁有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性，例如復(fù)雜地形行走、精細(xì)化操作及情感化交互，其價(jià)值不僅在于替代重復(fù)性勞動(dòng)，更在于重構(gòu)生產(chǎn)力范式。
由于擁有上述優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人也成為機(jī)器人領(lǐng)域最活躍的研究方向之一。而據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到380億美元，140萬臺(tái)出貨量，覆蓋10%-15%的危險(xiǎn)和汽車制造崗位。
所以，人形機(jī)器人也成為人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的新高地。從2023年至今，海外的特斯拉、亞馬遜、谷歌等大廠開始強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入市場(chǎng)，馬斯克的積極態(tài)度便可見一斑。
中國(guó)工信部更將人形機(jī)器人定位為"顛覆性技術(shù)"，政策紅利持續(xù)釋放。而在這場(chǎng)全球頂尖高科技的競(jìng)賽中，中國(guó)企業(yè)也不可能成為旁觀者。
比如，截至2024年6月底，優(yōu)必選擁有2450余項(xiàng)專利，其中超過450項(xiàng)為海外專利，發(fā)明專利占比近60%，人形機(jī)器人有效專利數(shù)為全球第一。其超50%的研發(fā)投入占比、率先商業(yè)化落地的Walker系列，成為中國(guó)乃至全球賽道的領(lǐng)跑者。
能夠走到取得現(xiàn)在的成績(jī)，據(jù)《節(jié)點(diǎn)財(cái)經(jīng)》觀察，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也克服了很多發(fā)展中不得不面對(duì)的困境。其中的瓶頸之一，就是數(shù)據(jù)訓(xùn)練“黑洞”。用行業(yè)里的人一句話，“訓(xùn)練一個(gè)機(jī)器人比養(yǎng)孩子還難”。
人形機(jī)器人需要海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但獲取成本極高。國(guó)家人形機(jī)器人創(chuàng)新中心曾經(jīng)做過測(cè)算，訓(xùn)練機(jī)器人分揀電池需要采集數(shù)萬次抓取動(dòng)作，涉及光線、角度、材質(zhì)等變量，單次數(shù)據(jù)采集成本超千元。
這也是為什么當(dāng)前機(jī)器人更多停留在“語言交互”階段。這是因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)公開語料至少能支撐大模型對(duì)話，但物理世界的動(dòng)作數(shù)據(jù)幾乎要從零開始。
而對(duì)于國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人行業(yè)來說，可能還要面臨著另外一個(gè)問題，就是國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的硬件“瓶頸”。一臺(tái)人形機(jī)器人需要40個(gè)以上的精密關(guān)節(jié)，而伺服電機(jī)、減速器、力矩傳感器等核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。如何更好的實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，降低產(chǎn)品成本，成為整個(gè)行業(yè)必須要突破的核心瓶頸之一。
就在不久前，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在位于浦東的張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過100臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。這里的機(jī)器人，有的在學(xué)走路，有的在打太極拳，很像是一家機(jī)器人技能學(xué)校。
正如《節(jié)點(diǎn)財(cái)經(jīng)》在前面提到的，人形機(jī)器人需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，“熟能生巧”，輸入的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的次數(shù)越多，機(jī)器人的智能化程度越高。這樣的訓(xùn)練場(chǎng)建成后，能夠有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過程中的投入成本。
這只是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)側(cè)面，整個(gè)中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈正在悄然構(gòu)筑護(hù)城河。據(jù)工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出：2025年突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，2027年形成國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。政策驅(qū)動(dòng)下，長(zhǎng)三角、珠三角已涌現(xiàn)出超過100家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，一場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化突圍戰(zhàn)正在進(jìn)行中。
在《節(jié)點(diǎn)財(cái)經(jīng)》看來，人形機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化突圍主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：核心部件、場(chǎng)景革命與開源生態(tài)。在核心部件上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)采取了“農(nóng)村包圍城市”的道路。
長(zhǎng)期以來，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人在伺服電機(jī)、減速器、力矩傳感器等核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。但是，近年來國(guó)內(nèi)產(chǎn)品開始撕開缺口，在絲杠、編碼器、空心杯電機(jī)等細(xì)分領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)開始撕開缺口。比如江蘇雷利推出全系列關(guān)節(jié)電機(jī)方案，精度接近日本產(chǎn)品但價(jià)格低30%；長(zhǎng)盈精密與外企合作研發(fā)機(jī)器人精密零件，實(shí)現(xiàn)小批量交付。
只要撕開缺口，中國(guó)龐大的制造業(yè)和人口規(guī)模，就可以為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供獨(dú)特的試驗(yàn)場(chǎng)，進(jìn)而帶來“場(chǎng)景革命”。比如，優(yōu)必選Walker S系列人形機(jī)器人已進(jìn)入汽車工廠執(zhí)行質(zhì)檢任務(wù)，成功完成了車標(biāo)及車燈毫米級(jí)精準(zhǔn)質(zhì)檢等工作。這些場(chǎng)景不僅驗(yàn)證技術(shù)，更倒逼企業(yè)開發(fā)高性價(jià)比解決方案。
此外，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開源生態(tài)玩法，也在逐步打破國(guó)外巨頭的壟斷。比如國(guó)家人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全球首款開源公版機(jī)“青龍”，標(biāo)志著中國(guó)正試圖繞開特斯拉的封閉體系。
如果人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來爆發(fā)，中國(guó)公司定然不會(huì)缺席最具競(jìng)爭(zhēng)力的板塊。
目前，關(guān)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最熱的討論就是量產(chǎn)化的到來。
2月11日，宇樹科技在其京東官方旗艦店上架了兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品，型號(hào)分別為Unitree H1和G1。第二天，9.9萬元起售的G1人形機(jī)器人首批銷售訂單就已售罄。
工廠中，優(yōu)必選的機(jī)器人也取得了顯著的成績(jī)。在比亞迪汽車工廠，優(yōu)必選Walker S1人形機(jī)器人第一階段實(shí)訓(xùn)工作已初步取得成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進(jìn)行中，預(yù)計(jì)在2025年第二季度具備規(guī)模化交付條件。
此外，優(yōu)必選還與與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等多家車企，以及富士康、順豐等知名企業(yè)展開人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)合作。
在這里，《節(jié)點(diǎn)財(cái)經(jīng)》可以有一個(gè)大膽地預(yù)測(cè)，伴隨著生成式人工智能、執(zhí)行器與機(jī)械和電池存儲(chǔ)等行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，人形機(jī)器人將在未來幾年深入到生活、生產(chǎn)的各種場(chǎng)景。而在其背后，這不僅僅是單個(gè)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，而是整個(gè)AI時(shí)代大生態(tài)的博弈。
當(dāng)美國(guó)Figure AI憑借6.75億美元融資狂飆突進(jìn)，當(dāng)特斯拉用自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)反哺機(jī)器人訓(xùn)練，中國(guó)企業(yè)必須回答，如何在資本熱度退去前，建立可持續(xù)商業(yè)模式？如何在開源生態(tài)與專利壁壘間找到平衡？
或許，答案就藏在長(zhǎng)三角的工廠里、深圳的實(shí)驗(yàn)室中，以及無數(shù)工程師對(duì)“成本降低1%”的執(zhí)著里。
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4)帶有性暗示、性挑逗等易使人產(chǎn)生性聯(lián)想；
5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治病；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
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三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
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