很可惜 T 。T 您現(xiàn)在還不是作者身份，不能自主發(fā)稿哦～
如有投稿需求，請把文章發(fā)送到郵箱tougao@appcpx.com，一經(jīng)錄用會有專人和您聯(lián)系
咨詢?nèi)绾纬蔀榇河鹱髡哒埪?lián)系：鳥哥筆記小羽毛（ngbjxym）
從2013年美國波士頓動力公司首款人形機器人Atlas亮相，到今年春晚上宇樹科技的機器人甩手絹走紅，從特斯拉Optimus在工廠里笨拙地分揀電池、優(yōu)必選Walker S1在比亞迪、吉利等汽車工廠里忙前忙后，精準抓取汽車線束，人形機器人產(chǎn)業(yè)通過十多年的發(fā)展歷程，已經(jīng)走到了商業(yè)化前夜的重要時點。
特別是在近期，人形機器人量化的呼聲越來越高。當然，這離不開馬斯克帶來的流量。
此前，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克已經(jīng)明確提出Optimus人形機器人的量產(chǎn)目標：計劃于2025年生產(chǎn)1萬臺，在2026年下半年開始向特斯拉以外的公司交付Optimus機器人。
他認為，“Optimus有潛力帶來超過10萬億美元收入的機會。”美東時間1月29日，在特斯拉2024年第四季度的財報電話會上，馬斯克對人形機器人的商業(yè)化潛力提出了自己的觀點，將關(guān)于人形機器人推向輿論潮頭。
2025年，這個曾被科幻電影預(yù)言為“機器人元年”的年份，或許正在以超乎預(yù)期的速度成為現(xiàn)實，機器人革命可能比想象中來得更快。而對于中國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈而言，這場盛宴背后既有彎道超車的機遇，也暗藏“卡脖子”的隱憂，技術(shù)突破、成本博弈與國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈突圍又將如何進行？
所謂人形機器人（Humanoid Robot），指的就是具備人類外形特征、能雙足行走的智能機器人，其核心價值在于模仿人類形態(tài)以實現(xiàn)與人工工具和環(huán)境的無縫交互。
早期機器人只能在固定場景完成單一任務(wù)，而新一代人形機器人開始向“通用性”邁進，而本質(zhì)上則是將語言交互、運動控制、環(huán)境感知三大系統(tǒng)整合的結(jié)果。
目前，人形機器人已被譽為"人工智能的終極載體"，其擁有更廣泛的應(yīng)用場景適應(yīng)性，例如復(fù)雜地形行走、精細化操作及情感化交互，其價值不僅在于替代重復(fù)性勞動，更在于重構(gòu)生產(chǎn)力范式。
由于擁有上述優(yōu)勢，人形機器人也成為機器人領(lǐng)域最活躍的研究方向之一。而據(jù)高盛預(yù)測，到2035年全球人形機器人市場將達到380億美元，140萬臺出貨量，覆蓋10%-15%的危險和汽車制造崗位。
所以，人形機器人也成為人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)競爭的新高地。從2023年至今，海外的特斯拉、亞馬遜、谷歌等大廠開始強勢進入市場，馬斯克的積極態(tài)度便可見一斑。
中國工信部更將人形機器人定位為"顛覆性技術(shù)"，政策紅利持續(xù)釋放。而在這場全球頂尖高科技的競賽中，中國企業(yè)也不可能成為旁觀者。
比如，截至2024年6月底，優(yōu)必選擁有2450余項專利，其中超過450項為海外專利，發(fā)明專利占比近60%，人形機器人有效專利數(shù)為全球第一。其超50%的研發(fā)投入占比、率先商業(yè)化落地的Walker系列，成為中國乃至全球賽道的領(lǐng)跑者。
能夠走到取得現(xiàn)在的成績，據(jù)《節(jié)點財經(jīng)》觀察，人形機器人產(chǎn)業(yè)也克服了很多發(fā)展中不得不面對的困境。其中的瓶頸之一，就是數(shù)據(jù)訓(xùn)練“黑洞”。用行業(yè)里的人一句話，“訓(xùn)練一個機器人比養(yǎng)孩子還難”。
人形機器人需要海量場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但獲取成本極高。國家人形機器人創(chuàng)新中心曾經(jīng)做過測算，訓(xùn)練機器人分揀電池需要采集數(shù)萬次抓取動作，涉及光線、角度、材質(zhì)等變量，單次數(shù)據(jù)采集成本超千元。
這也是為什么當前機器人更多停留在“語言交互”階段。這是因為互聯(lián)網(wǎng)公開語料至少能支撐大模型對話，但物理世界的動作數(shù)據(jù)幾乎要從零開始。
而對于國產(chǎn)人形機器人行業(yè)來說，可能還要面臨著另外一個問題，就是國產(chǎn)供應(yīng)鏈的硬件“瓶頸”。一臺人形機器人需要40個以上的精密關(guān)節(jié)，而伺服電機、減速器、力矩傳感器等核心部件長期依賴進口。如何更好的實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，降低產(chǎn)品成本，成為整個行業(yè)必須要突破的核心瓶頸之一。
就在不久前，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在位于浦東的張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓(xùn)練。這里的機器人，有的在學(xué)走路，有的在打太極拳，很像是一家機器人技能學(xué)校。
正如《節(jié)點財經(jīng)》在前面提到的，人形機器人需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，“熟能生巧”，輸入的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的次數(shù)越多，機器人的智能化程度越高。這樣的訓(xùn)練場建成后，能夠有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過程中的投入成本。
這只是國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個側(cè)面，整個中國產(chǎn)業(yè)鏈正在悄然構(gòu)筑護城河。據(jù)工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出：2025年突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，2027年形成國際競爭力。政策驅(qū)動下，長三角、珠三角已涌現(xiàn)出超過100家人形機器人相關(guān)企業(yè)，一場國產(chǎn)化突圍戰(zhàn)正在進行中。
在《節(jié)點財經(jīng)》看來，人形機器人的國產(chǎn)化突圍主要表現(xiàn)在三個方面：核心部件、場景革命與開源生態(tài)。在核心部件上，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)采取了“農(nóng)村包圍城市”的道路。
長期以來，國產(chǎn)人形機器人在伺服電機、減速器、力矩傳感器等核心部件長期依賴進口。但是，近年來國內(nèi)產(chǎn)品開始撕開缺口，在絲杠、編碼器、空心杯電機等細分領(lǐng)域，中國企業(yè)開始撕開缺口。比如江蘇雷利推出全系列關(guān)節(jié)電機方案，精度接近日本產(chǎn)品但價格低30%；長盈精密與外企合作研發(fā)機器人精密零件，實現(xiàn)小批量交付。
只要撕開缺口，中國龐大的制造業(yè)和人口規(guī)模，就可以為國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)提供獨特的試驗場，進而帶來“場景革命”。比如，優(yōu)必選Walker S系列人形機器人已進入汽車工廠執(zhí)行質(zhì)檢任務(wù)，成功完成了車標及車燈毫米級精準質(zhì)檢等工作。這些場景不僅驗證技術(shù)，更倒逼企業(yè)開發(fā)高性價比解決方案。
此外，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的開源生態(tài)玩法，也在逐步打破國外巨頭的壟斷。比如國家人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全球首款開源公版機“青龍”，標志著中國正試圖繞開特斯拉的封閉體系。
如果人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來爆發(fā)，中國公司定然不會缺席最具競爭力的板塊。
目前，關(guān)于人形機器人產(chǎn)業(yè)最熱的討論就是量產(chǎn)化的到來。
2月11日，宇樹科技在其京東官方旗艦店上架了兩款人形機器人產(chǎn)品，型號分別為Unitree H1和G1。第二天，9.9萬元起售的G1人形機器人首批銷售訂單就已售罄。
工廠中，優(yōu)必選的機器人也取得了顯著的成績。在比亞迪汽車工廠，優(yōu)必選Walker S1人形機器人第一階段實訓(xùn)工作已初步取得成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進行中，預(yù)計在2025年第二季度具備規(guī)?；桓稐l件。
此外，優(yōu)必選還與與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等多家車企，以及富士康、順豐等知名企業(yè)展開人形機器人實訓(xùn)合作。
在這里，《節(jié)點財經(jīng)》可以有一個大膽地預(yù)測，伴隨著生成式人工智能、執(zhí)行器與機械和電池存儲等行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，人形機器人將在未來幾年深入到生活、生產(chǎn)的各種場景。而在其背后，這不僅僅是單個產(chǎn)業(yè)的競爭，而是整個AI時代大生態(tài)的博弈。
當美國Figure AI憑借6.75億美元融資狂飆突進，當特斯拉用自動駕駛數(shù)據(jù)反哺機器人訓(xùn)練，中國企業(yè)必須回答，如何在資本熱度退去前，建立可持續(xù)商業(yè)模式？如何在開源生態(tài)與專利壁壘間找到平衡？
或許，答案就藏在長三角的工廠里、深圳的實驗室中，以及無數(shù)工程師對“成本降低1%”的執(zhí)著里。
本文為作者獨立觀點，不代表鳥哥筆記立場，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。
《鳥哥筆記版權(quán)及免責申明》 如對文章、圖片、字體等版權(quán)有疑問，請點擊 反饋舉報
我們致力于提供一個高質(zhì)量內(nèi)容的交流平臺。為落實國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室“依法管網(wǎng)、依法辦網(wǎng)、依法上網(wǎng)”的要求，為完善跟帖評論自律管理，為了保護用戶創(chuàng)造的內(nèi)容、維護開放、真實、專業(yè)的平臺氛圍，我們團隊將依據(jù)本公約中的條款對注冊用戶和發(fā)布在本平臺的內(nèi)容進行管理。平臺鼓勵用戶創(chuàng)作、發(fā)布優(yōu)質(zhì)內(nèi)容，同時也將采取必要措施管理違法、侵權(quán)或有其他不良影響的網(wǎng)絡(luò)信息。
一、根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)信息內(nèi)容生態(tài)治理規(guī)定》《中華人民共和國未成年人保護法》等法律法規(guī)，對以下違法、不良信息或存在危害的行為進行處理。
1. 違反法律法規(guī)的信息，主要表現(xiàn)為：
1)反對憲法所確定的基本原則；
2)危害國家安全，泄露國家秘密，顛覆國家政權(quán)，破壞國家統(tǒng)一，損害國家榮譽和利益；
3)侮辱、濫用英烈形象，歪曲、丑化、褻瀆、否定英雄烈士事跡和精神，以侮辱、誹謗或者其他方式侵害英雄烈士的姓名、肖像、名譽、榮譽；
4)宣揚恐怖主義、極端主義或者煽動實施恐怖活動、極端主義活動；
5)煽動民族仇恨、民族歧視，破壞民族團結(jié)；
6)破壞國家宗教政策，宣揚邪教和封建迷信；
7)散布謠言，擾亂社會秩序，破壞社會穩(wěn)定；
8)宣揚淫穢、色情、賭博、暴力、兇殺、恐怖或者教唆犯罪；
9)煽動非法集會、結(jié)社、游行、示威、聚眾擾亂社會秩序；
10)侮辱或者誹謗他人，侵害他人名譽、隱私和其他合法權(quán)益；
11)通過網(wǎng)絡(luò)以文字、圖片、音視頻等形式，對未成年人實施侮辱、誹謗、威脅或者惡意損害未成年人形象進行網(wǎng)絡(luò)欺凌的；
12)危害未成年人身心健康的；
13)含有法律、行政法規(guī)禁止的其他內(nèi)容；
2. 不友善：不尊重用戶及其所貢獻內(nèi)容的信息或行為。主要表現(xiàn)為：
1)輕蔑：貶低、輕視他人及其勞動成果；
2)誹謗：捏造、散布虛假事實，損害他人名譽；
3)嘲諷：以比喻、夸張、侮辱性的手法對他人或其行為進行揭露或描述，以此來激怒他人；
4)挑釁：以不友好的方式激怒他人，意圖使對方對自己的言論作出回應(yīng)，蓄意制造事端；
5)羞辱：貶低他人的能力、行為、生理或身份特征，讓對方難堪；
6)謾罵：以不文明的語言對他人進行負面評價；
7)歧視：煽動人群歧視、地域歧視等，針對他人的民族、種族、宗教、性取向、性別、年齡、地域、生理特征等身份或者歸類的攻擊；
8)威脅：許諾以不良的后果來迫使他人服從自己的意志；
3. 發(fā)布垃圾廣告信息：以推廣曝光為目的，發(fā)布影響用戶體驗、擾亂本網(wǎng)站秩序的內(nèi)容，或進行相關(guān)行為。主要表現(xiàn)為：
1)多次發(fā)布包含售賣產(chǎn)品、提供服務(wù)、宣傳推廣內(nèi)容的垃圾廣告。包括但不限于以下幾種形式：
2)單個帳號多次發(fā)布包含垃圾廣告的內(nèi)容；
3)多個廣告帳號互相配合發(fā)布、傳播包含垃圾廣告的內(nèi)容；
4)多次發(fā)布包含欺騙性外鏈的內(nèi)容，如未注明的淘寶客鏈接、跳轉(zhuǎn)網(wǎng)站等，誘騙用戶點擊鏈接
5)發(fā)布大量包含推廣鏈接、產(chǎn)品、品牌等內(nèi)容獲取搜索引擎中的不正當曝光；
6)購買或出售帳號之間虛假地互動，發(fā)布干擾網(wǎng)站秩序的推廣內(nèi)容及相關(guān)交易。
7)發(fā)布包含欺騙性的惡意營銷內(nèi)容，如通過偽造經(jīng)歷、冒充他人等方式進行惡意營銷；
8)使用特殊符號、圖片等方式規(guī)避垃圾廣告內(nèi)容審核的廣告內(nèi)容。
4. 色情低俗信息，主要表現(xiàn)為：
1)包含自己或他人性經(jīng)驗的細節(jié)描述或露骨的感受描述；
2)涉及色情段子、兩性笑話的低俗內(nèi)容；
3)配圖、頭圖中包含庸俗或挑逗性圖片的內(nèi)容；
4)帶有性暗示、性挑逗等易使人產(chǎn)生性聯(lián)想；
5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實性錯誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機構(gòu)或個人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風水等問題進行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標題之間存在嚴重不實或者原意扭曲；
3)使用夸張標題，內(nèi)容與標題嚴重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當一個用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴重程度，對帳號進行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺管理經(jīng)驗的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
如果本網(wǎng)站用戶對本網(wǎng)站基于本公約規(guī)定做出的處理有異議，可以通過「建議反饋」功能向本網(wǎng)站進行反饋。
(規(guī)則的最終解釋權(quán)歸屬本網(wǎng)站所有)