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2024年下半年，接二連三的“Duang Duang”聲，從自動(dòng)駕駛行業(yè)中傳來：文遠(yuǎn)知行、黑芝麻、地平線、小馬智行等相繼登陸二級(jí)市場(chǎng)，希迪智駕、Momenta、佑駕等若干家企業(yè)在排隊(duì)沖刺IPO中。

算法模型的歷史性迭代與政策的不斷加碼，讓自動(dòng)駕駛的前景越來越清晰。

由來只有新人笑，有誰聽到舊人哭。在資本密集兌現(xiàn)的自動(dòng)駕駛小元年里，很多人可能都已經(jīng)遺忘，“全球自動(dòng)駕駛第一股”的名號(hào)，曾經(jīng)屬于一家叫做圖森未來的公司。

曾經(jīng)風(fēng)光無兩的“圖森”，歷經(jīng)內(nèi)訌與退市等不堪往事之后，而今的“未來”似乎被錨定在了電影和游戲這類娛樂產(chǎn)業(yè)上去了。

從千億龍頭到主動(dòng)退市，近乎歸零的圖森未來，給“自動(dòng)駕駛們”帶來什么啟示？

01 “上市后，一切都變了”

2021年4月，圖森未來登陸納斯達(dá)克，頭頂“全球智能駕駛第一股”的光環(huán)，市值一度超過160億美元。在外界看來，技術(shù)天才侯曉迪與連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者陳默，外加架構(gòu)師郝佳男，應(yīng)該給圖森帶來一個(gè)美好的未來。

事與愿違，不到一年的時(shí)間，權(quán)斗的戲碼就在圖森的董事會(huì)里上演開來。

正如陳默在9月的媒體會(huì)上感嘆一樣：“上市后，一切都變了”。

2022年3月，時(shí)任董事長(zhǎng)的陳默和CEO呂程辭職，由侯曉迪接任董事長(zhǎng)兼CEO；同年10月，侯曉迪被董事會(huì)免職（保留董事會(huì)職務(wù)）；同年11月，陳默帶著呂程回歸，仍分別擔(dān)任董事長(zhǎng)和CEO（侯曉迪將投票權(quán)交給了陳默，為期兩年）；

2023年3月，侯曉迪辭去圖森未來董事會(huì)職務(wù)；同年7月選擇再度創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立 Bot Auto公司；

2024年8月，圖森未來宣布進(jìn)軍AIGC，將圍繞《三體》開發(fā)電影和游戲；

2024年9月，一份長(zhǎng)達(dá)11頁的“股東聯(lián)合檄文”流傳開來，其中指出：圖森向動(dòng)漫轉(zhuǎn)型，實(shí)際上是為了與陳默早先成立的熊熊國(guó)、水墨俠盜等主營(yíng)動(dòng)漫的公司產(chǎn)生關(guān)聯(lián)交易，為了圖森退市后將資產(chǎn)轉(zhuǎn)移；隨后陳默、呂程等高管召開媒體會(huì)；同年10月，圖森未來狀告侯曉迪及Bot。

2024年11月，侯曉迪的超級(jí)投票權(quán)歸位前夕，陳默向SEC發(fā)文，聲稱其對(duì)侯曉迪股份仍有永久控制權(quán)；侯曉迪隨即向美國(guó)法院提起訴訟，上周五，法院初步裁定，圖森今年股東大會(huì)的投票上，侯曉迪的票不受陳默控制。根據(jù)@Save Tusimple賬號(hào)12月1日在X上的發(fā)帖顯示，侯曉迪已經(jīng)獲得對(duì)沖基金的支持。

在這場(chǎng)所謂的權(quán)斗中，把圖森的千億市值給干沒了，剩下的是陳默所說的“未來”……

02 誰是長(zhǎng)鼻子？

不要只聽一個(gè)人說了什么，更要看他做了什么。

侯曉迪離開圖森未來后，創(chuàng)辦了Bot繼續(xù)做重卡自動(dòng)駕駛；在陳默和呂程執(zhí)掌下的圖森未來，則選擇將重心投往AIGC（做電影和游戲）。

根據(jù)媒體報(bào)道，離開圖森以及后續(xù)創(chuàng)立BOT，侯曉迪認(rèn)為理念不合是重要的因素之一。面對(duì)分歧，他更希望做好研發(fā)把技術(shù)和產(chǎn)品打磨好。相比之下，圖森最終放棄了L4；而侯曉迪為了“續(xù)夢(mèng)”，選擇變賣房產(chǎn)二次創(chuàng)業(yè)。

對(duì)應(yīng)的，在談到轉(zhuǎn)型AIGC的時(shí)候，陳默曾向媒體表示：當(dāng)初重新接手之后，圖森已經(jīng)很爛了，多因素影響之下在自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)很難有大作為；自動(dòng)駕駛太燒錢了，為了把公司現(xiàn)金流做好，選擇了不那么燒錢的AIGC。

向左或向右，每個(gè)選擇都有其合理性，亦都有其遺憾性：

侯曉迪為了初心，官司接踵而至，Bot的前景迄今還未明朗；原團(tuán)隊(duì)注重現(xiàn)實(shí)，節(jié)約預(yù)算客觀結(jié)果是大量的技術(shù)人才流失，2023年白白燒了2億多美元卻連L2都沒能干出成績(jī)。

回頭再看，其間的遺憾還在不斷加深：

實(shí)際上，在2022年和2023年自動(dòng)駕駛低潮期的時(shí)候，侯曉迪認(rèn)為技術(shù)還在穩(wěn)步甚至加速發(fā)展，寒冬是由資本市場(chǎng)因素導(dǎo)致，只是暫時(shí)的；現(xiàn)在看來，自動(dòng)駕駛正成為中美兩國(guó)政策與市場(chǎng)的共振核心板塊這一事實(shí)證明，侯曉迪的堅(jiān)持是正確的，他看到了L4是長(zhǎng)期趨勢(shì)以及背后的巨大價(jià)值。

但圖森未來沒有堅(jiān)持到這一天；反過來，在兩年“中概變中丐”的過程中，管理層逐漸失去耐心，2021年下半年陳默減持了800萬股（占其持股的30%）、呂程也減持了126.5萬股（占其持股的32%）。

用價(jià)值投資的術(shù)語說就是：陳默和呂程被市場(chǎng)先生左右，賣股票是不認(rèn)可圖森的價(jià)值；而侯曉迪在下跌過程中是清醒的，希望加碼投入（L4）。

既然認(rèn)為自動(dòng)駕駛的前景不明，陳默和呂程應(yīng)該讓公司及時(shí)止損才對(duì)，起碼看起來“知行合一”；可是在侯曉迪這位核心技術(shù)人員離開之后，圖森未來還堅(jiān)持著自動(dòng)駕駛的投入，只是名為：L4級(jí)別與L2/L3并行發(fā)展。

或許可以理解，公司轉(zhuǎn)型需要時(shí)間。

2024年6月，呂程在加州南區(qū)法院還堅(jiān)稱要在亞太地區(qū)繼續(xù)自動(dòng)駕駛，但轉(zhuǎn)眼就在8月份完成華麗轉(zhuǎn)身。比變天還快的變臉，早有征兆。“匿名股東信”中提到在2024年4月起，圖森就開始招兵買馬做動(dòng)畫片了；而圖森在2024年3月底正式關(guān)閉上海測(cè)試基地并辭退所有測(cè)試司機(jī)也已經(jīng)表明，圖森團(tuán)隊(duì)的心思已經(jīng)不在自動(dòng)駕駛上了。

03 分崩離析背后的遺憾

2024年10月份，在侯曉迪超級(jí)投票權(quán)即將回歸之際，一場(chǎng)官司拉開序幕：圖森未來將侯曉迪和Bot告上法庭，認(rèn)為Bot侵犯了其商業(yè)機(jī)密。

陳默在媒體會(huì)上認(rèn)為侯曉迪不道德，在圖森面臨許多外部壓力的時(shí)候還成立新公司“背刺”圖森。

手握超級(jí)投票權(quán)的侯曉迪，怎么就在一夜之間就被董事會(huì)解雇？

根據(jù)媒體報(bào)道，按照陳默的說法是，侯曉迪給陳默打電話希望陳默動(dòng)用超級(jí)投票權(quán)支持侯曉迪重組董事會(huì)，而在陳默思量期間侯曉迪就給罷免了，然后董事會(huì)請(qǐng)求陳默回去主持大局，陳默要求侯曉迪把超級(jí)投票權(quán)借給他兩年。

但在觀察人士看來，其中還有蹊蹺有待厘清：侯曉迪和陳默兩人分別擁有31%的超級(jí)投票權(quán)，但凡陳默保持沉默，侯曉迪自身就有31%的投票權(quán)與其他董事抗衡；獨(dú)立董事敢一夜之間趕走侯曉迪，沒有另外的超級(jí)投票權(quán)的默許或者加持是幾乎不可能的。

其實(shí)不難想象，侯曉迪想要陳默與其統(tǒng)一戰(zhàn)線，交出兩年超級(jí)投票權(quán)是為了能夠重回圖森當(dāng)CTO，目的還是為了把核心技術(shù)和產(chǎn)品打磨好。

事與愿違，“侯曉迪回歸”在2022年的時(shí)候還是呂程用來穩(wěn)住團(tuán)隊(duì)的嘴邊話，到2023年只字未提直到徹底成為一張空頭支票。

是蹊蹺，更是遺憾，暫時(shí)失去超級(jí)投票權(quán)的侯曉迪，已然無法扭轉(zhuǎn)圖森的方向了。在看到陳默和呂程將圖森再次帶向絕路之后，選擇掛印封金，離開看不到未來的圖森。

04 圖森未來不再，但自動(dòng)駕駛有

圖森未來向生成式AI應(yīng)用領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，將圍繞《三體》開發(fā)長(zhǎng)篇電影和視頻游戲；而原先的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)則以賣數(shù)據(jù)、授權(quán)等方式“啃老本”；關(guān)于選擇AIGC，根據(jù)媒體報(bào)道，呂程認(rèn)為市場(chǎng)規(guī)模大（6000億美元）且公司在無人駕駛技術(shù)上的積累能夠賦能；看好這塊業(yè)務(wù)的陳默表示，運(yùn)氣好的話公司有望在2026年實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。

《黑神話：悟空》用3億的成本換來了超70億的流水，這是相當(dāng)吸引人的；可是這可復(fù)制嗎？就說一點(diǎn)：知道孫悟空的有多少人，而知道葉文潔（《三體》核心人物之一）的有多少人？

歷史上的國(guó)產(chǎn)游戲的成功率，如果用九死一生來說，那絕對(duì)是低估了做一個(gè)成功游戲的難度。從早期糞作《血獅》、《秦殤》，到后來項(xiàng)目難產(chǎn)的《九界》、《飛龍?jiān)谔臁?、《幻想三?guó)志 Online》。

就算做出來，怎么能保證項(xiàng)目賺錢？而不是投資五億的《代號(hào)：生機(jī)》，投資10億的《完美新世界》，最后淪為爛尾工程？

想要通過做游戲賺錢，靠的是游戲好玩，而不是靠深度學(xué)習(xí)技術(shù)好。更何況圖森整個(gè)深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)被裁撤的差不多了。圖森的技術(shù)員工有的跟著侯曉迪在Bot Auto繼續(xù)做L4，有的跟著中國(guó)CTO王乃巖在小米做L2研發(fā)，有的跟著從圖森美國(guó)回國(guó)的副總裁黃澤鏵（零一智卡）在中國(guó)做智能卡車。

圖森的未來很模糊，還有數(shù)億美元可以繼續(xù)起舞，但是不會(huì)影響自動(dòng)駕駛的進(jìn)程。

在圖森轉(zhuǎn)身之際，侯曉迪的BOT在9月份官宣獲得2000萬美元的Pre-A輪融資。

理解其中所謂的競(jìng)業(yè)和技術(shù)糾紛，至少以下幾點(diǎn)基本事實(shí)需要被尊重：

（1）創(chuàng)始人離開原創(chuàng)業(yè)公司在同賽道重新創(chuàng)立新企業(yè)的真實(shí)邏輯：2022年底至2023年初的時(shí)候，侯曉迪或許還天真地以為自己能順利回歸CTO，數(shù)次斡旋希望董事會(huì)不要裁員，但是彼時(shí)的圖森已然放棄了L4并持續(xù)裁員。在此事實(shí)基層上，侯曉迪選擇二次創(chuàng)業(yè)。

至于商業(yè)秘密問題，最終將經(jīng)由法院厘清。而透過常識(shí)看，如果一家企業(yè)具備符合商業(yè)秘密的核心競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)距離成功——而非轉(zhuǎn)型——更近。

（2）Bot目前已經(jīng)完成一小時(shí)測(cè)試全程無托管，這是40多人的團(tuán)隊(duì)在一年做出來的成果，而在圖森是不可能完成的，因?yàn)锽ot用的是新的卡車型號(hào)、新的傳感器、新的計(jì)算單元，新的基于Transformer的新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而圖森的核心技術(shù)路線的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，兩者不僅底層邏輯不同，效率更是天差地別——其實(shí)從這里也可以明白，單純把鍋甩給地緣政治等因素導(dǎo)致合作伙伴不敢與圖森合作，不足以解釋一切；實(shí)際上失去侯曉迪之后，圖森在自動(dòng)駕駛上就沒有未來了。

從經(jīng)歷千億市值近乎歸零的圖森，到另起爐灶獲得融資的Bot，侯曉迪給“自動(dòng)駕駛們”帶來了些許啟示：

1、在技術(shù)不成熟的情況下，不必要耗費(fèi)巨資刷運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)去講故事，不搞“燒錢買估值”，這樣舍本逐末不值得。

或許是侯曉迪出于對(duì)技術(shù)的敬畏——圖森也好，Bot也罷，侯曉迪選擇圍繞重卡去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，而沒有選擇更廣泛的乘用車，實(shí)際上是“端到端”的場(chǎng)景更加容易落地。

這也在提醒行業(yè)，技術(shù)不成熟的時(shí)候可以繼續(xù)研發(fā)，但應(yīng)用場(chǎng)景的選擇很重要，實(shí)事求是在對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中打磨技術(shù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于浪費(fèi)資源刷公里數(shù)之類的，最終還是要回到實(shí)際上：商業(yè)。

侯曉迪也說了，之所以還在美國(guó)進(jìn)行L4重卡項(xiàng)目，是因?yàn)槊绹?guó)的勞動(dòng)力成本更高，這樣自動(dòng)駕駛解決方案在經(jīng)濟(jì)上的替代性更顯著。

2、核心創(chuàng)始人要鍛造技術(shù)以外的能力，既要會(huì)當(dāng)CTO，更要會(huì)當(dāng)CEO，既要懂技術(shù)，也要懂商業(yè)，還要會(huì)管理，這樣的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目會(huì)走得遠(yuǎn)一些；融資過程中要挑選志同道合的投資人、合伙人。

彼得·蒂爾提出創(chuàng)辦初創(chuàng)企業(yè)的十條秘訣，其中一條是：確保與你有聯(lián)系的人適合你的生活和公司，并相得益彰。

圖森未來的經(jīng)歷同時(shí)也闡述了一個(gè)道理：在充滿挑戰(zhàn)的行業(yè)中，各利益相關(guān)方需要有共同的愿景并彼此信任，既定路徑的實(shí)現(xiàn)有很多方式，但一定是要圍繞著核心出發(fā)，技術(shù)的突破非一日之功，要有因?yàn)橄嘈潘钥吹降挠職狻?/p>

以圖森未來為鑒，自動(dòng)駕駛“寒冬”過幾年就有一個(gè)，但是不應(yīng)該被市場(chǎng)先生牽著鼻子走，擁有核心技術(shù)且取得領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的企業(yè)應(yīng)該更加專注技術(shù)迭代，持續(xù)修煉內(nèi)功；舍本逐末的結(jié)果，大概率就跟當(dāng)前極其讓人感到遺憾的圖森一樣。