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文/Leon
編輯/侯煜
中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)收入最高的“獨(dú)角獸”終于上市了。
10月24日，自動(dòng)駕駛解決方案公司地平線機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)地平線），結(jié)束了長(zhǎng)達(dá)7個(gè)月的IPO發(fā)行審核階段，正式登陸港股（股票代碼：9660.HK），發(fā)行價(jià)3.99港元/股，全球發(fā)行13.55億股，扣除發(fā)行費(fèi)用2.65億港元，募資凈額為51.42億港元。
地平線是資本市場(chǎng)的寵兒，其融資頻率異常密集。招股書(shū)顯示，自2015年成立以來(lái)，地平線先后獲得11輪融資。投資者遍布汽車(chē)行業(yè)上下游及著名投資機(jī)構(gòu)，包括比亞迪、上汽、廣汽、長(zhǎng)城、英特爾、寧德時(shí)代、高瓴資本、紅杉資本、黑石等，總計(jì)融資23.6億美元（約合人民幣168億元），IPO估值達(dá)到近600億元，成為今年港股最大的科技IPO。
IPO招股階段，阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)等作為基石投資者，認(rèn)購(gòu)了總額約2.2億美元（約合人民幣15.6億元）。
至截稿時(shí)，地平線股價(jià)為5.19港元/股，漲幅超30%，總市值達(dá)676.3億港元。持有17%股份的地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，身價(jià)約114億港元。
地平線成功在港股上市，意味著智駕科技公司的上市熱潮即將到來(lái)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，除了已經(jīng)上市的黑芝麻和地平線，還有包括文遠(yuǎn)知行、小馬智行、西井科技、Momenta等數(shù)十家智駕企業(yè)正在籌備登陸美股、港股或A股。
智駕科技公司扎堆上市，除了資本助推，根本原因是行業(yè)普遍面臨資金短缺的窘境。同時(shí)，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)形成國(guó)際/國(guó)內(nèi)科技巨頭+獨(dú)角獸林立的格局，地平線上市后仍面臨多重挑戰(zhàn)。
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士，研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)出身，曾任職于微軟、西門(mén)子和NEC。2012年，余凱加入百度，并創(chuàng)立了百度深度學(xué)習(xí)研究院，為百度的AI化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2015年，余凱從百度離職，帶走了黃暢和陶斐雯等百度系高管共同創(chuàng)立北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司，進(jìn)軍智駕領(lǐng)域。具體來(lái)說(shuō)，是輔助駕駛芯片市場(chǎng)。
在汽車(chē)進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代后，產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大的變化，從內(nèi)燃機(jī)時(shí)代的金字塔轉(zhuǎn)變成了網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。其中，車(chē)規(guī)芯片成為了最至關(guān)重要的一環(huán)，既是汽車(chē)的大腦，又是汽車(chē)的眼睛。
目前，車(chē)規(guī)芯片主要分為座艙芯片和輔助駕駛芯片（AI算力芯片）。
座艙芯片多為SoC，是系統(tǒng)級(jí)芯片，集成CPU/GPU/NPU及通信模塊，負(fù)責(zé)整個(gè)車(chē)機(jī)的運(yùn)行。其中，NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）也具有部分AI功能，擅長(zhǎng)處理多媒體數(shù)據(jù)。
輔助駕駛芯片則是一塊單純的AI芯片，更注重機(jī)器學(xué)習(xí)和AI算力，通常應(yīng)用在視覺(jué)處理、自動(dòng)駕駛算法方面。
余凱及其團(tuán)隊(duì)的背景是機(jī)器學(xué)習(xí)，更擅長(zhǎng)算法，所以地平線自研了BPU架構(gòu)，在2017年推出了首款征程芯片，主攻輔助駕駛領(lǐng)域。
目前，征程系列芯片目前已進(jìn)行了四次迭代，最新產(chǎn)品是今年上半年發(fā)布的征程6。據(jù)地平線招股書(shū)顯示，征程芯片已獲全球超30家車(chē)企及品牌前裝量產(chǎn)合作，出貨量達(dá)600萬(wàn)套。在2024年上半年自主品牌乘用車(chē)智駕計(jì)算方案市場(chǎng)，地平線以28.65%的占比位居市場(chǎng)第一，量產(chǎn)上市車(chē)型超過(guò)130款，比如著名的理想One。
反觀座艙芯片市場(chǎng)，則被國(guó)際芯片巨頭們牢牢占據(jù)，包括恩智浦、高通、TI、英偉達(dá)、英特爾、AMD等。在高工智能汽車(chē)研究院最新發(fā)布的《2024上半年中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)座艙芯片交付量TOP10》榜單中，中國(guó)大陸企業(yè)僅有兩家上榜，分別為芯馳和華為海思，分列第八位和第十位，市場(chǎng)份額分別為2.16%和1.42%，而第一位恩智浦市場(chǎng)份額超28%。
地平線一再?gòu)?qiáng)調(diào)，自己是最懂芯片的算法公司和最懂算法的芯片公司。那么，只賣(mài)輔助駕駛芯片賺錢(qián)嗎？
招股書(shū)顯示，2021年至2023年，地平線的總營(yíng)收分別為4.66億元、9.05億元和15.52億元，三年復(fù)合增長(zhǎng)率約為49.34%。
地平線業(yè)績(jī)從2022年開(kāi)始起飛，主要是得益于經(jīng)營(yíng)策略的改變。余凱曾在公開(kāi)場(chǎng)合表示：人工智能時(shí)代，軟硬件緊密結(jié)合將是技術(shù)和行業(yè)趨勢(shì)，最有效的方式是軟件和硬件在一家公司里面做。
于是，2022年地平線開(kāi)啟軟硬一體模式，在征程2芯片基礎(chǔ)上，深度綁定L2 級(jí)主動(dòng)安全功能 Horizon Mono、高速 NOA （自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）解決方案 Horizon Pilot、多模語(yǔ)音前融合落地的車(chē)內(nèi)智能交互方案Horizon Halo等。芯片+算法打包售賣(mài)，讓地平線成為一家“提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國(guó)公司”，毛利也逐年提升。
2021至2023年，地平線毛利分別約為3.3億元、6.3億元、10.9億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為81.8%；毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。今年上半年，其毛利進(jìn)一步攀升至約7.4億元，同比增長(zhǎng)226%；毛利率進(jìn)一步提升至79%。
然而，即便地平線在垂直領(lǐng)域搶走了大部分客戶和市場(chǎng)份額，并保持高毛利率，但依然難以實(shí)現(xiàn)盈利。
地平線三年凈虧損分別為20.6億元、87.2億元、67.4億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元，三年實(shí)際虧損近47億元。今年上半年，凈虧損50.98億元，同比擴(kuò)大170%。
對(duì)此，地平線在招股書(shū)中解釋道：其虧損凈額狀況主要是由于其于報(bào)告期內(nèi)為增強(qiáng)核心關(guān)鍵技術(shù)而產(chǎn)生的大額研發(fā)開(kāi)支，以及優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)。
地平線是一家科學(xué)家們創(chuàng)立的公司，余凱團(tuán)隊(duì)對(duì)待研發(fā)的態(tài)度非常激進(jìn)，因此投入巨大。數(shù)據(jù)顯示，2021年至2024年上半年，地平線研發(fā)開(kāi)支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占各期營(yíng)收的245%、207.6%、152.5%、151.9%。
持續(xù)不計(jì)成本的高投入、靠融資和公開(kāi)市場(chǎng)募集資金來(lái)保持公司正常運(yùn)營(yíng)，這種商業(yè)模式顯然是不夠健康的。地平線顯然也意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題，其解決方式是：燒更多錢(qián)研發(fā)，進(jìn)軍新市場(chǎng)，拓寬業(yè)務(wù)維度。
今年上半年，地平線發(fā)布最新一代征程6芯片，多達(dá)6個(gè)版本，其中旗艦版本的征程6P最高可實(shí)現(xiàn)560TOPS算力。
另外，征程6P的更大的變化是：集成CPU、BPU、GPU和全功能MCU，尤其是CPU算力提升明顯。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，征程6P可以做座艙芯片了。
與征程6同時(shí)推出的，還包括地平線自家的高階智駕方案SuperDrive，預(yù)計(jì)明年第三季度隨主機(jī)廠客戶的量產(chǎn)車(chē)交付。
據(jù)報(bào)道稱(chēng)，去年10月地平線內(nèi)部針對(duì)智駕軟件研發(fā)戰(zhàn)略進(jìn)行了調(diào)整。整合原有內(nèi)部中階團(tuán)隊(duì)，全力聚集高階智駕業(yè)務(wù)，將其中階方案外包給Tier 1合作伙伴。
至此，地平線不再是一家單純的汽車(chē)AI芯片公司，而是與英偉達(dá)、AMD、華為站在同一水平線，提供整車(chē)高階智駕解決方案。
今年8月底，地平線在北京向部分媒體開(kāi)放了第一版高階智駕方案的體驗(yàn)。從媒體的體驗(yàn)反饋來(lái)看，地平線SuperDrive對(duì)物理世界進(jìn)行了高度還原，不僅能夠渲染道路兩旁的樹(shù)木、天橋等建筑物；針對(duì)常見(jiàn)重疊的目標(biāo)，比如路口的行人、停放的車(chē)輛也專(zhuān)門(mén)做了感知優(yōu)化 。
余凱在溝通會(huì)上的自我評(píng)價(jià)則是：超過(guò)預(yù)期。參會(huì)的國(guó)內(nèi)和國(guó)際車(chē)企客戶，也在體驗(yàn)SuperDrive之后給出了正面的評(píng)價(jià)。
當(dāng)然，除了地平線，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們也在積極部署整車(chē)高階智能駕駛解決方案。以華為為例，今年4月發(fā)布了視覺(jué)智駕方案華為ADS基礎(chǔ)版，加上海思芯片的加持，已全面覆蓋座艙+輔助駕駛需求。
除了芯片巨頭，地平線還要面對(duì)同為獨(dú)角獸公司的壓力。今年8月，成功在港股上市的黑芝麻，在技術(shù)路線上與地平線走相反路線。今年4月，黑芝麻發(fā)布行業(yè)首款跨域計(jì)算芯片“武當(dāng)系列C1200”，在覆蓋座艙、智駕等智能汽車(chē)內(nèi)部多個(gè)不同域的需求同時(shí)，還能以單芯片、高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)NOA功能。
近兩年在座艙芯片市場(chǎng)表現(xiàn)亮眼的芯馳科技，則通過(guò)推出不同定位的芯片，提供品牌式一體化解決方案。目前，芯馳旗下?lián)碛嗅槍?duì)座艙的X9-倉(cāng)之芯、針對(duì)NOA的V9-駕之芯、網(wǎng)絡(luò)的G9-網(wǎng)之芯、MCU芯片E3-控之芯等。
另外，諸如蔚來(lái)、小鵬等車(chē)企，選擇自研智駕芯片來(lái)降低成本，更好地適配自家車(chē)型。這個(gè)陣容還在不斷擴(kuò)大，據(jù)悉理想內(nèi)部在推動(dòng)自研芯片項(xiàng)目代號(hào)“舒馬赫”，比亞迪也有自研智駕芯片的計(jì)劃。
前不久，特斯拉發(fā)布無(wú)人駕駛出租車(chē)Cybercab，無(wú)方向盤(pán)設(shè)計(jì)、完全自動(dòng)駕駛體驗(yàn)技驚四座。據(jù)悉，同源技術(shù)將通過(guò)新版本FSD落地，屆時(shí)特斯拉車(chē)主均可升級(jí)，特斯拉也在積極推動(dòng)FSD入華。預(yù)計(jì)，國(guó)內(nèi)高階智駕解決方案將面臨新一輪洗牌，對(duì)于地平線來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)機(jī)遇和挑戰(zhàn)同樣巨大。
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5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過(guò)頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問(wèn)題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問(wèn)自己或他人的八字、六爻、星盤(pán)、手相、面相、五行缺失，包括通過(guò)占卜方法問(wèn)婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來(lái)誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂(lè)等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過(guò)「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過(guò)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對(duì)帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過(guò)作弊手段注冊(cè)、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
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