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  撰稿：劉雪兒  

一拉起卷簾門，滿天星斗，四周**洞的。 

楊威這才意識(shí)到，快倉(cāng)的伙伴們?cè)谶@個(gè)沒有窗戶、不見陽(yáng)光的倉(cāng)庫(kù)里又工作了十多個(gè)小時(shí)。 

上海寶山一個(gè)兩千平方米的倉(cāng)庫(kù)，劃撥出兩百平方米的空間充作快倉(cāng)辦公室。這家研究智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司，在這里呆了三年。 

這三年，快倉(cāng)創(chuàng)始人兼CEO楊威嘗遍各種滋味：從無人問津到資本追捧，從獨(dú)**索到同行爭(zhēng)相進(jìn)入，從一無所有到拿下百世、菜鳥的投資與訂單。 

這三年，智慧物流概念紅了，菜鳥忙著整合數(shù)據(jù)，京東著急研發(fā)無人設(shè)備，夾在其中的快倉(cāng)，下一步該何去何從？ 

▲快倉(cāng)創(chuàng)始人兼CEO楊威

2010年，哈爾濱人楊威北大碩士畢業(yè)后，去了一家制造業(yè)國(guó)企——振華重工。在那里，他負(fù)責(zé)自動(dòng)化集裝箱碼頭運(yùn)輸設(shè)備AGV的調(diào)度和控制系統(tǒng)研發(fā)。他未料到，有一天會(huì)將AGV從港口搬到倉(cāng)庫(kù)。 

2012年3月，亞馬遜宣布以7.75億美元現(xiàn)金收購(gòu)Kiva System公司，以獲得其機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)。 

消息出來，驚了國(guó)內(nèi)電商、物流圈子的人。 

國(guó)內(nèi)的很多潛在客戶買不到Kiva了。這時(shí)候，倉(cāng)庫(kù)職能正發(fā)生轉(zhuǎn)變。隨著電商的爆發(fā)，倉(cāng)儲(chǔ)的主職能從庫(kù)存轉(zhuǎn)向流通（訂單分發(fā)），管理的復(fù)雜度和人力成本都急劇上升，技術(shù)革新成為時(shí)代的呼喚。 

說干就干，楊威拉來同事和同學(xué)——曾主導(dǎo)研發(fā)國(guó)內(nèi)第一代自動(dòng)化軌道吊和港口AGV的倪菲，以及曾在搜狗做開發(fā)的孫宇，三個(gè)人湊了50萬(wàn)元，在上海浦東租了個(gè)民宅，開始搗鼓起來。 

他們要做的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，在接到指令后自動(dòng)行駛到貨架下，通過掃描地面上的二維碼進(jìn)行移動(dòng)，將貨架搬到揀貨員的工作臺(tái)前，由揀貨員將所需貨物揀出。這改變了原來由人步行至貨架前揀貨的模式。 

工廠一般不會(huì)把零部件賣給個(gè)人。為了控制成本，倪菲就到淘寶上攢物料，再進(jìn)行各種調(diào)試，攢出樣機(jī)后，再花了6萬(wàn)多元加工了一臺(tái)樣品，長(zhǎng)寬各1米，高40厘米。前來接收樣機(jī)的孫宇難掩興奮，激動(dòng)地和鋼塊合影。 

▲快倉(cāng)第一個(gè)樣機(jī)

2014年2月，靠著這臺(tái)樣機(jī)，楊威他們拿到幾百萬(wàn)元的天使輪融資。投資人是一位電商倉(cāng)庫(kù)老板，還提供了一塊倉(cāng)庫(kù)供他們做辦公室。 

倉(cāng)庫(kù)位于上海寶山區(qū)寶灣物流園，「沒有窗戶，典型的冬涼夏暖，24小時(shí)都不知道天氣和季節(jié)變化。996干了很長(zhǎng)時(shí)間，晚上一下班滿天星斗，鬼影子都沒有，那會(huì)兒皮膚可白了?！箺钔f。 

這樣的環(huán)境嚇退不少應(yīng)聘者，有的人都走到園區(qū)門口了，打電話說我不來了。楊威他們只得從前同事和同學(xué)里找，一年半后團(tuán)隊(duì)壯大到20多人。 

苦中作樂，快倉(cāng)聯(lián)合創(chuàng)始人孫宇覺得在倉(cāng)庫(kù)辦公也有好處，能和倉(cāng)庫(kù)員工交流，這些有實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)的人給他們提了很多建議。原來揀貨流程是先揀貨再打印面單，倉(cāng)庫(kù)員工問為什么不能揀貨的同時(shí)打印面單？孫宇把流程改后，效率提高了一倍不止。

▲快倉(cāng)早期倉(cāng)庫(kù)

糟糕的辦公環(huán)境只是創(chuàng)業(yè)維艱的冰山一角。 

供應(yīng)鏈就是一座繞不開的大山。

在快倉(cāng)早期摸索的時(shí)候，出于成本考慮，快倉(cāng)的零部件主要來自國(guó)內(nèi)廠商，但「95%的設(shè)備都無法達(dá)到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)值」，電機(jī)穩(wěn)定性直接關(guān)系機(jī)器人的故障率。「我在甲方面前是孫子，在乙方面前也是孫子?！箺钔f。 

快倉(cāng)的解決辦法是硬件不足軟件來補(bǔ)。比如傳感器用于避障時(shí)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商傳感器有時(shí)會(huì)誤報(bào)，可能陽(yáng)光一曬就認(rèn)為有障礙物了，機(jī)器停滯不前?？靷}(cāng)就對(duì)傳感器數(shù)據(jù)做各種濾波處理，通過數(shù)據(jù)挖掘有效數(shù)據(jù)，然后濾掉無效數(shù)據(jù)，提高準(zhǔn)確度。 

隨著快倉(cāng)的發(fā)展，快倉(cāng)在供應(yīng)鏈上的話語(yǔ)權(quán)增強(qiáng)，硬件自行設(shè)計(jì)，供應(yīng)商按照快倉(cāng)提供的圖紙生產(chǎn)。 

導(dǎo)航問題也需要成本與技術(shù)相互平衡。快倉(cāng)產(chǎn)品總監(jiān)馮峻告訴「新經(jīng)濟(jì)100人」，目前二維碼導(dǎo)航定位精度最高，可達(dá)到毫米級(jí)別。不過，機(jī)器人采用的是慣性導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)過程中陀螺儀精度不夠，長(zhǎng)距離沒有二維碼的情況下，會(huì)跑偏。 

倉(cāng)庫(kù)環(huán)境沒有理想環(huán)境那么潔凈，二維碼很容易被雜物遮蓋或者被破壞。這時(shí)，機(jī)器人就「瞎」了?？靷}(cāng)用混合導(dǎo)航增強(qiáng)識(shí)別能力，原來可能要拍到整個(gè)二維碼，現(xiàn)在通過陀螺儀反饋數(shù)據(jù)確定偏差程度，哪怕拍到一角二維碼也能校正位置。 

電商倉(cāng)庫(kù)用二維碼導(dǎo)航足夠了?？墒侨绾螒?yīng)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)倉(cāng)庫(kù)呢？它們大多地面油污重，不能貼碼?？靷}(cāng)研發(fā)中心副總裁吳海賢透露，目前在開發(fā)新一代導(dǎo)航技術(shù)，比如通過攝像頭或激光雷達(dá)來視覺導(dǎo)航，雖然貴點(diǎn)，但沒有貼碼累贅。 

▲快倉(cāng)機(jī)器人運(yùn)作

2015年8月，快倉(cāng)拿到百世物流與中興通訊的4000萬(wàn)元A輪融資。百世是國(guó)內(nèi)較大的一家第三方綜合供應(yīng)鏈服務(wù)商，有300萬(wàn)平方米倉(cāng)庫(kù)為兩三百家客戶提供服務(wù)，這給了快倉(cāng)較好的測(cè)試環(huán)境，機(jī)器人可以在各種倉(cāng)里打滾。 

7個(gè)月后，包含十多臺(tái)機(jī)器人的第一個(gè)綜合解決方案賣給百世，快倉(cāng)開始接外單生意，從研發(fā)走向市場(chǎng)。 

京東是攻下的其中一座山頭。2016年8月，京東自主研發(fā)的機(jī)器人還沒有動(dòng)靜，但劉強(qiáng)東要求雙十一前機(jī)器人要上線，于是京東開始在全國(guó)范圍內(nèi)尋找合作伙伴。 

一場(chǎng)馬不停蹄的快跑?？靷}(cāng)9月28日開始做，10月15日進(jìn)場(chǎng)實(shí)施，11月1日第一單發(fā)出來，雙十一期間發(fā)了8000單。目前京東有三個(gè)機(jī)器人倉(cāng)，京東自主研發(fā)的做了一個(gè)，Geek+做了一個(gè)，快倉(cāng)做的是河北固安倉(cāng)。 

「新經(jīng)濟(jì)100人」在河北固安機(jī)器人倉(cāng)看到，5000平方米的倉(cāng)庫(kù)里密密麻麻地堆放著2米高的5層木色貨架，幾臺(tái)烤箱大小的紅色機(jī)器人，順著方方正正的二維碼貼，橫平豎直地穿梭在貨架和工作臺(tái)間，頭頂貨架平穩(wěn)滑動(dòng)，好似一個(gè)個(gè)頭頂水果輕盈飄過的非洲姑娘。 

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里打磨，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人越來越智能化。 

比如，訂單數(shù)據(jù)挖掘發(fā)現(xiàn)巧克力和口香糖一般挨著訂，機(jī)器人送完巧克力貨架后，會(huì)接著送來口香糖貨架，這樣最終的陳列貨架上就可以放好幾個(gè)相關(guān)SKU。如果某件T恤和褲子經(jīng)常被搭配著賣，機(jī)器人也能識(shí)別，并把這兩件放在一起。 

夏天來了，倉(cāng)庫(kù)需要把冬裝放最里面，夏裝放最外面。機(jī)器人可以根據(jù)算法識(shí)別不同季節(jié)的衣服，比如夏天女裝的關(guān)鍵詞是「蕾絲、短袖、T恤」。 

原來依靠堆人頭來提升訂單處理能力的倉(cāng)庫(kù)，在引進(jìn)機(jī)器人后發(fā)生了變化。 

2012年夏天，做市場(chǎng)調(diào)研的時(shí)候，孫宇在如風(fēng)達(dá)倉(cāng)庫(kù)里看到，人推著載滿貨的推車跑來跑去，神情疲憊。現(xiàn)在他回頭再看，機(jī)器人的效率的確比人高得多，一個(gè)人一小時(shí)能揀100多件，機(jī)器人能達(dá)到1000多件。 

唯品會(huì)5000平方米的倉(cāng)庫(kù)，原來一天兩個(gè)大班加一個(gè)小班，一個(gè)班次12人，差不多需要30名員工，每年每名員工成本7萬(wàn)元。使用60臺(tái)快倉(cāng)機(jī)器人之后，改為每天兩個(gè)班次，每個(gè)班次4人，共需8名員工。 

▲工作站人工播種

效率提升的背后，是快倉(cāng)三年來的篳路藍(lán)縷、摸爬滾打。 

快倉(cāng)研發(fā)中心副總裁吳海賢記得最開始的時(shí)候，快倉(cāng)機(jī)器人跑一小時(shí)就可能出一次故障，現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)500到1000小時(shí)無故障運(yùn)營(yíng)。 

借鑒亞馬遜運(yùn)營(yíng)品牌電商的路子，快倉(cāng)給一家醫(yī)藥網(wǎng)做電商業(yè)務(wù)。原來客戶2000平方米的倉(cāng)庫(kù)有6個(gè)員工，每天朝八晚五，午休一小時(shí)。系統(tǒng)上線后這6人每天8點(diǎn)上班，夜里12點(diǎn)下班，還不一定能完成作業(yè)。倉(cāng)庫(kù)女工怨聲載道，客戶每天發(fā)數(shù)封郵件，快倉(cāng)火燒眉毛。 

楊威發(fā)現(xiàn)根本原因在于中美電商模式的差異。 

美國(guó)以亞馬遜、梅西百貨等大電商平臺(tái)為主，平臺(tái)訂單量大，可以把業(yè)務(wù)均分給每個(gè)工作站，所以每個(gè)倉(cāng)庫(kù)的業(yè)務(wù)模型都差不多。但醫(yī)藥網(wǎng)這個(gè)倉(cāng)庫(kù)只有2000平方米，為多個(gè)小店服務(wù)，每個(gè)店都等于一個(gè)小型垂直電商，業(yè)務(wù)模型遵循二八原則，20%的SKU面對(duì)80%的訂單，所以必須集中優(yōu)化20%的SKU，爆款與長(zhǎng)尾的業(yè)務(wù)流程都要差異化，不能像亞馬遜一樣隨機(jī)選擇。 

快倉(cāng)用一周調(diào)整，6個(gè)人正常下班；再用一周，團(tuán)隊(duì)減少到4個(gè)人；再用兩周，4個(gè)人每天上班2小時(shí)。 

這件事給楊威很深的教訓(xùn)。以前研究機(jī)器，現(xiàn)在還要研究客戶，了解客戶的不同需求則是研究客戶的第一步。 

不同于外界重點(diǎn)宣揚(yáng)的提效痛點(diǎn)，客戶對(duì)管理成本與勞動(dòng)強(qiáng)度的降低也有很大需求。 

比如快倉(cāng)的一家客戶之前做Gucci的倉(cāng)庫(kù)，總發(fā)生丟失或盜竊，尤其是皮帶頭這類小東西。倉(cāng)庫(kù)不得不增加監(jiān)控與檢驗(yàn)成本，但也免不了員工偷天換日。有人穿著假衣服進(jìn)去，換成了真衣服出來。丟失還是小問題，大不了賠錢。不過發(fā)一件假貨給消費(fèi)者，直接抹黑了品牌，倉(cāng)庫(kù)就會(huì)被一票否決，丟了合作。 

像這樣的倉(cāng)庫(kù)采用機(jī)器人可以隔絕員工和商品接觸，所有的人工操作限制在一平方米的面積里，旁邊就是攝像頭。每個(gè)錯(cuò)單都可以精確到秒，錯(cuò)了就罰錢。 

便利店的倉(cāng)庫(kù)渴望的是降低勞動(dòng)強(qiáng)度，因?yàn)樽詈觅u的SKU是沉重的飲料。如果一家店的訂單需求集成3立方米的貨，其中2.5立方米都是飲料。夏天倉(cāng)庫(kù)室溫30多度，一個(gè)人拖著裝載2.5立方米水的托盤車，別說一天走20多公里，走一圈衣服就汗?jié)窳??！高@個(gè)人從入駐到離職，三個(gè)月。一個(gè)夏天過去，他一定走了?！箺钔Q起三根手指。 

現(xiàn)在年輕人越來越不愿干這種累活，倉(cāng)庫(kù)的壓力更大，要么改善勞動(dòng)環(huán)境，要么大幅度漲工資。楊威透露，一個(gè)類似的客戶花2000萬(wàn)元，給10個(gè)倉(cāng)庫(kù)采購(gòu)了10套解決方案。 

成本是企業(yè)的命根子，生意人都會(huì)算計(jì)。 

有心細(xì)的客戶會(huì)問，機(jī)器人會(huì)不會(huì)費(fèi)電？楊威直接撂給客戶一個(gè)倉(cāng)庫(kù)的改造案例。改造前一個(gè)月電費(fèi)4000多元，改造后2000多元。原來，機(jī)器人可以在黑暗中作業(yè)，倉(cāng)庫(kù)可以關(guān)閉大燈、頂部的大功率風(fēng)扇，只保留人工工作臺(tái)的照明燈和小風(fēng)扇運(yùn)行。 

弄明白客戶想要什么后，還要看客戶的體量行事，和大電商、小電商的合作就有明顯差異。 

菜鳥、京東、唯品會(huì)等大電商早已開發(fā)好了系統(tǒng)，只允許快倉(cāng)接入某一部分，需要裁剪系統(tǒng)，還需要加強(qiáng)溝通。 

在人工揀貨的思維下，電商訂單分配的邏輯是追求均勻，訂單池里有10000單，每小時(shí)分配1000單給一個(gè)工作站，因?yàn)橐粋€(gè)人每小時(shí)處理訂單的能力是固定的。而快倉(cāng)就要求一次性分配10000單過來，機(jī)器人能夠根據(jù)訂單壓力來提升處理訂單能力，這樣才有利于充分釋放機(jī)器人的潛力。 

「人的產(chǎn)能是線性的，符合人的工作節(jié)奏，人達(dá)到極限后就疲倦了，但機(jī)器可以持續(xù)高昂，隨著壓力增長(zhǎng)，產(chǎn)能是指數(shù)級(jí)上升。」孫宇說。大電商的規(guī)模正好可以榨取機(jī)器的潛能。 

小電商資金有限，更看重投資回報(bào)率，所以更關(guān)注流程整合和作業(yè)效率，希望有端到端的整體解決方案。 

百世云倉(cāng)里有個(gè)美妝電商，倉(cāng)庫(kù)根據(jù)商家品牌劃分了若干個(gè)格子，每個(gè)小組編制七人，每人分工明確，就像抓藥一樣。但這種模式不適合服裝，不便于百世云倉(cāng)拓展業(yè)務(wù)。溝通時(shí)，客戶就希望能有各種SKU通用的解決方案。 

2016年，快倉(cāng)賣出兩三百臺(tái)機(jī)器人，部署七八個(gè)共幾萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)，年收入2000多萬(wàn)元，客戶包括京東、唯品會(huì)、百世、國(guó)藥、郵政、中興等，涉獵鞋服、日化、商超、3C、醫(yī)藥、制造業(yè)等多個(gè)行業(yè)。 

2017年3月，快倉(cāng)宣布完成近2億元B輪融資，菜鳥領(lǐng)投，軟銀中國(guó)跟投，其中股權(quán)融資1.25億元，用來做研發(fā)等高風(fēng)險(xiǎn)投入，其他為債權(quán)融資，用來拓展業(yè)務(wù)。 

「我們拿了百世的錢，B2B、B2C、B2B2C、C2C，什么樣的倉(cāng)庫(kù)我都見過。見過豬跑，我肯定也會(huì)跑，哪怕沒跑多遠(yuǎn)，但一定拔腳開跑了。」楊威說。 

不可否認(rèn)的是，快倉(cāng)拿到菜鳥投資后，業(yè)內(nèi)一度傳聞快倉(cāng)以后只接阿里系訂單，還有人擔(dān)心數(shù)據(jù)會(huì)被泄露給菜鳥。 

楊威撇撇嘴，不以為然：「這不是我面臨的問題，是我的客戶，那些品牌商面臨的，我的數(shù)據(jù)現(xiàn)在還夠不上?！?/span> 

2017年5月底，快倉(cāng)所有員工搬到了上海漕河涇開發(fā)區(qū)的寫字樓里。辦公室寬敞明亮，處處是橘色的裝飾板。大多數(shù)人在寶灣的倉(cāng)庫(kù)里呆了一年半，自動(dòng)化和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)呆了整整三年?！改憧?，我來（這里）一個(gè)月就曬黑了?！箺钔燮鸲绦洌蟊奂∧w白皙，衣袖以下黑炭似的。 

新辦公室還有個(gè)七八十平方米的測(cè)試區(qū)，安置了12個(gè)5層貨架，地面貼著70多個(gè)二維碼。七八臺(tái)900mm×700mm×300mm的機(jī)器人正在來回搬運(yùn)貨架，綠色屬于百世定制，藍(lán)色屬于菜鳥定制，橙色是快倉(cāng)的主色調(diào)。

告別了舊日的倉(cāng)庫(kù)，楊威躊躇滿志：「我們未來會(huì)在很多很多像毛細(xì)血管一樣的倉(cāng)里部署系統(tǒng)，這些毛血細(xì)管的倉(cāng)靠人是管不了的，得靠機(jī)器人來管。」

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